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公开(公告)号:CN218007062U
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202221940495.2
申请日:2022-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及除草机技术领域,本实用新型提供一种复合避障除草机,包括:机架;行间除草机构,包括行间除草盘,行间除草盘的周向上设有多个甩刀片;株间除草机构,包括摆臂以及转动设于摆臂上的株间除草盘;驱动装置,包括第一驱动机构以及第二驱动机构;以及,避障系统,包括避障杆,行程传感器以及控制器,控制器与行程传感器以及第二驱动机构电连接,行程传感器用于感应所避障杆的活动行程,控制器用以根据行程传感器感应到的活动行程控制株间除草盘远离或者靠近机架,以避让植株。本实用新型提供的复合避障除草机旨在解决传统技术中除草机无法对植株行间以及株间同时除草,且在除草过程中容易伤害植株的问题。
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