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公开(公告)号：CN115299227A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210887864.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种变量施肥机，包括：车架；开沟机构，包括转动设于车架前端的螺旋开沟刀，螺旋开沟刀具有沿车架高度方向运动的活动行程，螺旋开沟刀用于在转动的活动行程中开沟；施肥机构，包括设于车架上的施肥箱以及转动设于施肥箱内的绞龙，绞龙的转速可调节设置，绞龙用于在转动的过程中变量施肥；覆土机构，包括设于车架尾端的两个覆土板，两个覆土板自靠近车架方向朝远离车架的方向逐渐靠近设置；以及，驱动装置，包括设于车架上的液压驱动结构以及电力驱动结构，液压驱动结构驱动连接开沟机构，电力驱动结构驱动连接施肥机构。本发明提供的变量施肥机旨在解决传统技术中施肥机自动化程度低、施肥效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117957992A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410225702.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多流道式撒肥机，包括机架主体、用于驱动机架主体行走的行走系统、多流道撒肥系统和肥料输送系统；多流道撒肥系统包括多流道撒肥片、撒肥驱动连杆、曲柄、传动系统、第一驱动电机和撒肥翅片；第一驱动电机的输出端与传动系统的输入端相连；传动系统的输出端与曲柄一端相连；曲柄另一端与撒肥驱动连杆一端转动连接；撒肥驱动连杆另一端与多流道撒肥片一侧转动连接；多流道撒肥片转动连接于机架主体上；多个撒肥翅片设置于多流道撒肥片远离撒肥驱动连杆一侧并形成多个肥料流道。本发明不仅可以提高撒肥均匀性，而且可以调整撒肥幅宽，同时提高了撒肥机的机动灵活性，使其能够适应不同地形，提高了撒肥机的智能化和机械化水平。
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公开(公告)号：CN218007062U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221940495.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及除草机技术领域，本实用新型提供一种复合避障除草机，包括：机架；行间除草机构，包括行间除草盘，行间除草盘的周向上设有多个甩刀片；株间除草机构，包括摆臂以及转动设于摆臂上的株间除草盘；驱动装置，包括第一驱动机构以及第二驱动机构；以及，避障系统，包括避障杆，行程传感器以及控制器，控制器与行程传感器以及第二驱动机构电连接，行程传感器用于感应所避障杆的活动行程，控制器用以根据行程传感器感应到的活动行程控制株间除草盘远离或者靠近机架，以避让植株。本实用新型提供的复合避障除草机旨在解决传统技术中除草机无法对植株行间以及株间同时除草，且在除草过程中容易伤害植株的问题。
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公开(公告)号：CN220586871U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322134045.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及割草机技术领域，特别涉及一种智能液压避障割草机，所述机具包括接触式避障机构、动力传递机构、割草执行机构等。机具通过三点悬挂挂接在拖拉机后侧，接触式避障机构通过接触式避障杆与割草过程中的障碍物接触改变割草工作姿态；动力传递机构接收拖拉机后输出轴动力并传递至割草执行机构；割草执行机构通过伞齿轮传递动力，割草刀在距地面一定高度处高速旋转将杂草滑切割除。本实用新型能够提高割草机具工作时的安全稳定性，从而提高割草质量和效率。
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