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公开(公告)号：CN114568077A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210218883.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械控制技术领域的一种基于动态处方图的变量播种控制系统及方法。该方法包括1、检测待播区的土壤养分，并传输至通讯控制器；2、测量拖拉机的作业速度、经纬度和航向角，并传输至通讯控制器；3、将土壤养分数据及坐标信息传输至播量决策控制器；4、将测得的单点数据转化为面数据，生成实时播种量处方图，将播种量信息返回通讯控制器；5、将播种量转化为无刷直流电机的转速数据，并传输至各行无刷直流电机驱动器；6、无刷直流电机达到目标转速，带动电驱式精量排种器旋转。本发明可确定传感器的安装位置，减少播量调控误差；解决了由于单点数据误差较大所造成的变量播种精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN114258764A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210034042.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种监测装置，包括控制器单元、人机交互显示终端，微波雷达信息捕获单元和GPS无线测速装置，其种：控制器单元安装在排种器支架上，人机交互显示终端通过支架安装固定在拖拉机驾驶室内，微波雷达信息捕获单元与排种器结合，安装在排种器的下方，GPS无线测速装置安装在拖拉机顶部；微波雷达信息捕获单元用于监测通过排种器导种管的种子，GPS无线测速装置用于检测拖拉机实时的速度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118872454A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410763520.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种装置，包括播种装置本体，其中：播种装置本体上安装有开沟器、平行四杆机构、GPS传感器、磁化种箱装置、电驱式排种器、导种管和镇压轮；所述开沟器设置在播种装置本体前部，镇压轮设置在播种装置本体后部；磁化种箱装置设置在播种装置本体上部，导种管设置在播种装置本体下部，电驱式排种器设置在磁化种箱装置和导种管之间。
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公开(公告)号：CN118329804A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428374.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/27 , G01N21/01 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种除草剂胁迫状态快速检测装置与方法。该装置的遮光垫设置于叶片夹内侧头部，定距元件的一面与叶片夹外侧头部相连，另一面与主机外壳相连；主机外壳表面设置按键和显示屏；主机后盖通过光纤与光源主机相连；光扩散膜、散热元件、光纤的头部依次连接；光学窗口玻璃固定在主机外壳上，透镜通过透镜固定支架固定在主机外壳内部，光谱传感器上设置信号放大模块；AD转换模块、存储模块、通信模块设置于主控板上；光源稳压模块设置于电源管理板上；通信模块与Windows设备进行通信。本发明准确监测除草剂胁迫下的生理状态SPAD、含水率和评估除草剂对作物的影响除草剂胁迫等级，减少作物损失。
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公开(公告)号：CN118329803A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428370.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于作物育种表型获取技术领域的一种通用型抗除草剂作物筛选系统与方法。该系统的叶片样本、升降台、卤素光源置于光学暗箱内部，升降台设置在光学暗箱的底侧，叶片样本设置于升降台上，卤素光源设置于光学暗箱的上侧的4个箱角处；高光谱相机置于光学暗箱的上侧的中间处；光学暗箱通过USB数据线与计算机相连；计算机上安装有高光谱图像采集软件和抗性筛选软件。使用时，在作物生长的苗期进行除草剂喷施，利用高光谱相机和高光谱图像采集软件连续采集作物叶片的高光谱数据、叶片SPAD值和含水率数据，通过USB数据线传输至计算机；本发明具有早期预测的显著优势，有利于加速育种进程，无损、便捷、成本低。
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公开(公告)号：CN114128444B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111416318.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，包括主控制器、基于激光传感的种子信息捕获单元、移动终端、云服务器、GPS测速器和警示装置，其中：基于激光传感的种子信息捕获单元、GPS测速器和警示装置与主控制器电连接；主控制器与云服务器通过无线网络连接，云服务器与移动终端通过无线网络连接。
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公开(公告)号：CN114568077B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210218883.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械控制技术领域的一种基于动态处方图的变量播种控制系统及方法。该方法包括1、检测待播区的土壤养分，并传输至通讯控制器；2、测量拖拉机的作业速度、经纬度和航向角，并传输至通讯控制器；3、将土壤养分数据及坐标信息传输至播量决策控制器；4、将测得的单点数据转化为面数据，生成实时播种量处方图，将播种量信息返回通讯控制器；5、将播种量转化为无刷直流电机的转速数据，并传输至各行无刷直流电机驱动器；6、无刷直流电机达到目标转速，带动电驱式精量排种器旋转。本发明可确定传感器的安装位置，减少播量调控误差；解决了由于单点数据误差较大所造成的变量播种精度下降的问题。
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