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公开(公告)号:CN104199314A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410468357.2
申请日:2014-09-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于智能信息技术领域,具体涉及一种机器人智能仿真测试方法。本发明的方法采用视觉图像仿真器生成包含视觉背景和目标的仿真视觉图像;采用跟踪算法仿真器获取仿真视觉图像中的目标,并实时输出目标脱靶量;机器人仿真器根据目标脱靶量解算出机器人各关节的最优执行值以使机器人的视觉传感器对准目标,并实现实时跟踪功能;撤去视觉仿真器、跟踪算法仿真器和机器人仿真器中的一个或两个仿真器,并以相应的真实部件代替,以实物、仿真器相结合的方式完成视觉跟踪机器人的测试。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题,取得了测试效率高、测试稳定性好、测试精度高的有益效果。
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公开(公告)号:CN106908488B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN201710328637.7
申请日:2017-05-11
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明提供了一种水稻褐飞虱虫害监测方法和装置,所述监测方法是通过化学传感器实时监测水稻所释放的诱导褐飞虱的沉香醇、单萜类物质‑β‑罗勒烯和2‑庚醇中的一种或多种,当监测到沉香醇、单萜类物质‑β‑罗勒烯和2‑庚醇中的一种或多种超过预定阈值后报警。其中,所述化学传感器为沉香醇传感器、单萜类物质‑β‑罗勒烯传感器或2‑庚醇传感器。利用本发明的水稻褐飞虱虫害监测方法和装置,能够对不同生长阶段的水稻释放的诱导褐飞虱虫害的挥发性有机化合物进行实时、自动、连续的监测,及时预警,相比于目前稻田中虫害预警所采用的图像处理技术、预警模型和文献计量等方法,本发明所述的方法和装置具有更好的时效性。
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公开(公告)号:CN109782832A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910048630.9
申请日:2019-01-18
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开一种蛋鸡养殖环境监控系统及方法,该系统包括环境信息采集感知模块、数据输入模块、网关模块、中央处理模块、数据模型分析模块、环境信息自动控制模块和信息显示模块;中央处理模块集成数据输入模块、数据模型分析模块和信息显示模块,并通过网关模块连接环境信息采集感知模块和环境信息自动控制模块;用于对环境信息和养殖场信息进行分析、计算得出当前养殖区域、养殖品种、养殖规模、养殖阶段最佳的养殖环境指标信息区间,并将环境信息和养殖场信息发送到信息显示模块。本发明保证了蛋鸡养殖场内环境指标达到或接近最佳养殖指标,同时做到最大幅度节省水、电等资源,降低蛋鸡养殖成本。
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公开(公告)号:CN104732435A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510157979.8
申请日:2015-04-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明属于农产品流通智能化领域,公开了一种农产品供需撮合系统和方法,利用模型预测、生产监测、网络信息抓取等方法,提前预测各产区农产品的上市时间和上市量;从人口数量、收入水平、消费习惯等方面,提前预测各地各类农产品的消费需求;从监测数据、网络数据等方面通过大数据技术判断预测农产品市场价格,从农产品上市期、保鲜期、运输保鲜条件、产销地价格等因素提前进行农产品供需匹配。能够提前实现全国主要农产品的撮合和调度安排,也能够为生产者和消费者定制获益最高的产销撮合方案,为消费者选择最佳购买地、为生产者选择最佳销售地,从而实现最优的产销匹配和最低的风险。
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公开(公告)号:CN109062160A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810959119.X
申请日:2018-08-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B19/418 , G06K17/00 , G06Q10/10 , G06Q50/02
CPC classification number: G05B19/4183 , G06K17/0029 , G06Q10/103 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种智能畜禽养殖管理系统及方法。系统中的智能饲料喂养模块用于实时监测畜禽实时物料食用情况,并根据畜禽个体生长数据实时提供预计饲料投放量的饲料,减少了养殖人员数量、控制养殖成本,提高了畜禽饲养的科学性、规范性和自动化程度;智能环境控制模块采集饲养环境中各项环境参数,将畜禽养殖环境参数调整在最适合生长范围;疾病监测模块监测畜禽的疾病情况,降低畜禽疫情感染概率;生长预测模块根据个体生长数据预测畜禽生长趋势及最佳出栏时间;质量溯源模块记录、存储、查询畜禽养殖过程中的养殖信息;共同实现了畜禽养殖的智能化管理,达到了减少养殖人员数量、缩短养殖周期、控制养殖成本以及科学规范进行畜禽养殖的目的。
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公开(公告)号:CN106908488A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710328637.7
申请日:2017-05-11
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01N27/12
CPC classification number: G01N27/12
Abstract: 本发明提供了一种水稻褐飞虱虫害监测方法和装置,所述监测方法是通过化学传感器实时监测水稻所释放的诱导褐飞虱的沉香醇、单萜类物质‑β‑罗勒烯和2‑庚醇中的一种或多种,当监测到沉香醇、单萜类物质‑β‑罗勒烯和2‑庚醇中的一种或多种超过预定阈值后报警。其中,所述化学传感器为沉香醇传感器、单萜类物质‑β‑罗勒烯传感器或2‑庚醇传感器。利用本发明的水稻褐飞虱虫害监测方法和装置,能够对不同生长阶段的水稻释放的诱导褐飞虱虫害的挥发性有机化合物进行实时、自动、连续的监测,及时预警,相比于目前稻田中虫害预警所采用的图像处理技术、预警模型和文献计量等方法,本发明所述的方法和装置具有更好的时效性。
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公开(公告)号:CN104199425A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410468347.9
申请日:2014-09-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04L29/06
Abstract: 本发明属于智能农业技术领域,具体涉及一种智能农业监控预警系统及方法。本发明的系统包括监控相机智能识别系统、高分辨率相机智能识别系统和信号发射装置:监控相机智能识别系统拍摄农田图像,并提取出可疑目标;高分辨率相机智能识别系统获取高分辨率可疑目标图像,并将可疑目标图像与灾害数据库进行匹配识别,根据匹配识别结果输出预警信息;信号发射装置将预警信息实时发送至相关工作人员。本发明的智能农业监控预警系统及方法解决了现有技术难以实现全天候现场监视和灾害智能预警的技术问题,具有监视视野广、监视机动性强、成像分辨率高、智能程度高的有益效果。
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公开(公告)号:CN207336422U
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201720518813.9
申请日:2017-05-11
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本实用新型提供了一种水稻褐飞虱虫害监测装置,所述监测装置包括外壳、透气网、传感器模块和供电模块,外壳内设置传感器模块和供电模块;其中所述供电模块,用于为传感器模块提供电力;所述传感器模块包括传感器、报警单元和预处理单元;所述传感器用于监测水稻释放的诱导水稻褐飞虱的挥发性有机物,采用的传感器为沉香醇传感器、单萜类物质-β-罗勒烯传感器、2-庚醇传感器中的一种或多种;所述预处理单元具有数据自校准功能;所述报警单元用于当预处理单元检测到传感器的电阻变化,进行报警。利用本实用新型的水稻褐飞虱虫害监测装置,能够自动监测水稻散发的挥发性有机化合物,由此判断虫害的危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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