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公开(公告)号：CN207148558U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720738568.2
申请日：2017-06-22
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本实用新型涉及一种水电机组调速控制仿真系统，包括：RTDS仿真装置、引水系统及水轮机仿真装置、第一接口设备和第二接口设备；RTDS仿真装置通过第一接口设备与水电机组的水轮机调速器相连接，并通过第二接口设备与引水系统及水轮机仿真装置相连接；RTDS仿真装置通过第一接口设备接收水轮机调速器发送的仿真数据，并通过第二接口设备将仿真数据转发至引水系统及水轮机仿真装置；引水系统及水轮机仿真装置接收仿真数据，对引水管道水击效应进行仿真，并通过第二接口设备将引水管道水击效应仿真数据输出至RTDS仿真装置；RTDS仿真装置接收引水管道水击效应仿真数据，并对水电机组的频率特性和负荷特性进行仿真，最终得到水轮机调速系统的频率特性，提高了仿真精确度。
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公开(公告)号：CN204536761U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520250607.5
申请日：2015-04-23
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种发电机励磁控制系统仿真装置，设置有发电机励磁调节器仿真器、励磁系统功率单元仿真器、发电机和电力系统仿真器。励磁调节器仿真器设置有自动电压控制器AVR（Automatic Voltage Regulator）、过励限制器、欠励限制器、伏赫兹限制器、定子电流限制器和电力系统稳定器。自动电压控制AVR设置有基本量计算器、综合比较器、加法器和增减磁综合计算器。过励限制器设置有反时限曲线计算器和励磁电流控制值计算器。欠励限制器设置有限制曲线计算器和欠励输出计算器。伏赫兹限制器设置有频率电压比较器和过激磁输出计算器。定子电流限制器设置有感性定子过流计算器和容性定子过流计算器。该仿真装置可以实现对发电机励磁系统控制特性的精确仿真。
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公开(公告)号：CN204576252U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520151013.9
申请日：2015-03-17
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种发电机励磁调节器动态性能测试装置及其接口设备，装置设置有励磁调节器装置、励磁系统功率柜模拟装置、发电机仿真装置、机端断路器仿真装置、输电线路仿真装置、负荷仿真装置以及接口设备。接口设备设置有高速模拟量输出卡GTAO、机端电压电流放大装置、变比例AD/DA转换装置、高速数字量输出卡GTD0、高速数字量输入卡GTDI。本实用新型可用于对励磁调节器静态特性、空载特性、负载特性等进行测试，能准确模拟系统不同运行工况与故障情况下励磁调节器的动态性能，检测其能否满足系统稳定运行的需求。具有操作简单，结果准确的特点。
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公开(公告)号：CN204536762U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520250622.X
申请日：2015-04-23
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种发电机调速控制系统仿真装置，设有水轮机调速器仿真装置、随动系统仿真装置、水轮机特性仿真装置、发电机及一次系统仿真装置。水轮机调速器仿真装置设有测频模块、功率计算模块、频差计算模块、频率死区模拟器、频率调节PID模块、功率调节PID模块、功率给定设置模块、功率差值计算模块、功率死区模拟器、加法器、运行模式切换器和调速器运行模式判别器。随动系统仿真装置设有减法器和导叶开启及分段关闭特性模拟模块。水轮机特性仿真装置设有水轮机水锤特性模拟模块和水轮机出力特性模拟模块。该仿真装置可实现对水轮机组的调速控制系统特性的精确仿真。
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公开(公告)号：CN106681133B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611246230.1
申请日：2016-12-29
申请人： 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华中科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，属于水电机组模型建模与辨识技术领域，将基于PSO参数优化的预测形式简约子空间辨识方法应用于水电机组模型闭环辨识，包含以下步骤：(1)建立带有输出频率噪声的水轮机调速闭环系统模型；(2)考虑了预测形式简约子空间辨识方法(PARSIM‑K)中参数p、f对辨识的影响，并用PSO算法优化参数p、f；(3)使用改进后的算法辨识闭环水电机组空载模型。该方法具有算法快速、可靠性高、易于编程实现等优点，能够根据实际中不同的水电机组模型优化出合适的算法参数，改进后的算法有效提高了辨识精度。
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公开(公告)号：CN106681133A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611246230.1
申请日：2016-12-29
申请人： 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华中科技大学
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，属于水电机组模型建模与辨识技术领域，将基于PSO参数优化的预测形式简约子空间辨识方法应用于水电机组模型闭环辨识，包含以下步骤：(1)建立带有输出频率噪声的水轮机调速闭环系统模型；(2)考虑了预测形式简约子空间辨识方法(PARSIM‑K)中参数p、f对辨识的影响，并用PSO算法优化参数p、f；(3)使用改进后的算法辨识闭环水电机组空载模型。该方法具有算法快速、可靠性高、易于编程实现等优点，能够根据实际中不同的水电机组模型优化出合适的算法参数，改进后的算法有效提高了辨识精度。
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公开(公告)号：CN104007667A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410270656.5
申请日：2014-06-18
申请人： 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
摘要： 一种直流孤岛运行稳定性闭环仿真检测设备及检测方法，设备设置有电站监控系统、励磁控制系统、调速器电气调节系统、调速器执行机构系统、特高压直流控制保护系统、实时仿真系统、接口交互系统和功率放大器；电站监控系统、励磁控制系统、调速器电气调节系统通过接口交互系统和功率放大器采集所述实时仿真系统的控制观测量并将控制信息输入至实时仿真系统，特高压直流控制保护系统进行直流输电系统控制操作。检测方法通过上述设备进行。本发明能够对大容量直流孤岛系统频率稳定性、电压稳定性、机网协调控制特性进行检测，缩短现场试验的周期，规避现场试验的风险，提高电力系统运行的安全稳定性，具有运行控制灵活、仿真结果精度高等特点。
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公开(公告)号：CN206292556U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621464478.0
申请日：2016-12-29
申请人： 华中科技大学 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本实用新型公开了一种与RTDS互联的水轮机调节系统实时仿真装置，包括至少一台仿真服务器以及与该仿真服务器通信连接的RTDS，所述仿真服务器搭载有水轮机‑调速器实时仿真平台，其包括PID控制器、液压执行机构、引水系统和水轮机模块，所述RTDS包括发电机模块、电网和负荷模块；其中，所述仿真服务器采用以太网通信方式与RTDS进行数据传输，所述仿真服务器通过以太网通信模块接收来自RTDS的仿真数据与控制指令，包括开机、关机、甩负荷、功率给定以及电网频率，并将根据上述控制指令与实时仿真后的数据通过以太网通信模块送回至RTDS。本实用新型的仿真装置传输速率高，抗干扰性强，可以满足含大规模水电机组的电力系统仿真对数据传输的高精确度与可靠度要求。
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公开(公告)号：CN203930374U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420323558.9
申请日：2014-06-18
申请人： 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
摘要： 一种直流孤岛运行稳定性闭环仿真检测设备，设置有电站监控装置、励磁控制装置、调速器电气调节装置、调速器执行机构、特高压直流控制保护装置、实时仿真装置、接口交互装置和功率放大器；电站监控装置、励磁控制装置、调速器电气调节装置通过接口交互装置和功率放大器采集所述实时仿真装置的控制观测量并将控制信息输入至实时仿真装置，特高压直流控制保护装置进行直流输电系统控制操作。本实用新型能够对大容量直流孤岛系统频率稳定性、电压稳定性、机网协调控制特性进行检测，缩短现场试验的周期，规避现场试验的风险，提高电力系统运行的安全稳定性，具有运行控制灵活、仿真结果精度高等特点。
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公开(公告)号：CN109541313B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811337482.4
申请日：2018-11-12
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种交直流混联系统的阻抗仿真扫描方法与装置，包括：RTDS实时仿真器根据注入被测系统的一预设频率的谐波电流，获取用于仿真的电气量数据，并通过直流控制设备专用接口装置发送至直流控制设备；直流控制设备根据接收到的电气量数据对直流控制特性进行模拟，生成控制脉冲信号，并将控制脉冲信号通过直流控制设备专用接口装置返回RTDS实时仿真器；RTDS实时仿真器根据接收到的控制脉冲信号，输入预设的仿真模型对被测系统的电压电流响应进行计算，得到被测系统的阻抗，能有效解决现有技术中阻抗计算忽略直流控制特性影响，导致无法真实反映交直流混联系统阻抗和频率的关系的问题，提供一种交直流混联复杂系统阻抗的有效计算方法。
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