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公开(公告)号：CN109003275B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710417514.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷图像的分割方法。本发明的焊缝缺陷图像的分割方法在对图像进行预处理后，先对图像上每一列像素点进行灰度曲线拟合，获得列灰度曲线，然后提取出曲线上的极小值点，根据极小值点的相应特征确定结构元素尺寸，然后利用形态学中的闭运算模拟出焊缝背景图像，通过数字减影技术提取出焊缝缺陷图像。本发明的焊缝缺陷图像的分割方法能够有效地解决因焊缝图像的纹理复杂而导致焊缝图像的缺陷部分提取困难的问题，实现更可靠、更准确、更普适的焊缝缺陷图像的分割提取，有助于实现焊缝缺陷图像的自动检测。
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公开(公告)号：CN112975030A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911214840.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光焊接装备的控制系统以及激光焊接装备，激光焊接装备的控制系统包括：总控单元、主控单元、运动轨迹控制单元以及焊接质量监控单元，总控单元用于向主控单元发送设定参数，并且能够显示待焊接物的焊接信息；主控单元根据接收到的设定参数控制焊接质量监控单元对待焊接物的焊接位置进行监控或者对待焊接物的焊缝进行检测，以及控制运动轨迹控制单元调整机器人的运动轨迹。本发明能够对焊缝进行实时跟踪，并且能实时监测整个焊接过程，以及在焊接完成后能够对焊缝进行检测，达到了能够实时监测焊接过程，且焊接姿态调整方便、焊接精准度高的技术效果。
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公开(公告)号：CN111283323A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811489463.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：检测到被焊工件放置焊接台上，则获取双激光束焊接设备中的位置控制装置的第一中心点位置，并控制所述位置控制装置固定所述被焊工件，所述双激光束焊接设备包括位置控制装置和两个位姿控制装置；获取各所述位姿控制装置的第二中心点位置；根据所述被焊工件的固定路径轨迹控制所述位置控制装置从第一中心点位置沿着所述固定路径轨迹移动，并根据所述位置控制装置和各所述位姿控制装置的运动耦合关系和所述被焊工件的焊接路径轨迹，控制各所述位姿控制装置沿着所述焊接路径轨迹移动，从而对所述被焊工件进行焊接。利用该方法，能够实现对双激光束焊接设备的轨迹规划。
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公开(公告)号：CN109003275A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710417514.0
申请日：2017-06-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
CPC classification number: G06T7/10 , G06T5/002 , G06T5/30 , G06T7/0004 , G06T2207/20032 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷图像的分割方法。本发明的焊缝缺陷图像的分割方法在对图像进行预处理后，先对图像上每一列像素点进行灰度曲线拟合，获得列灰度曲线，然后提取出曲线上的极小值点，根据极小值点的相应特征确定结构元素尺寸，然后利用形态学中的闭运算模拟出焊缝背景图像，通过数字减影技术提取出焊缝缺陷图像。本发明的焊缝缺陷图像的分割方法能够有效地解决因焊缝图像的纹理复杂而导致焊缝图像的缺陷部分提取困难的问题，实现更可靠、更准确、更普适的焊缝缺陷图像的分割提取，有助于实现焊缝缺陷图像的自动检测。
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公开(公告)号：CN209198202U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822012223.6
申请日：2018-12-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于蒙皮与长桁焊接接头剥离试验的夹具，属于夹具技术领域。该夹具包括下部的蒙皮夹持部和上部的长桁夹持部，所述蒙皮夹持部用于夹紧蒙皮，所述长桁夹持部用于夹紧长桁，试验机的下夹头和上夹头分别与所述蒙皮夹持部和所述长桁夹持部进行连接。本实用新型设置专门的夹具实现蒙皮与长桁焊接接头的剥离试验，避免了试验机夹头直接夹持长桁造成的打滑现象；夹具的不同夹持部的设计可以对试验件进行全面地夹紧，实现连接的紧固性，保证了试验拉伸载荷的有效加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112404737A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910786175.2
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23K26/356 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开一种用于焊缝的激光强化加工与质量检测的一体化系统。该一体化系统包括激光冲击强化单元、激光超声检测单元和控制系统，其中该控制系统能够以第一模式和第二模式操作，在第一模式，控制系统能够启动激光冲击强化单元以对工件的焊缝进行强化加工，在第二模式，控制系统能够启动激光超声检测单元以对工件的焊缝进行质量检测。
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公开(公告)号：CN119915898A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311426135.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种激光冲击强化质量的在线监测系统以及方法，该系统包括：激光加工子系统，用于向目标加工工件的表面发射激光以对目标加工工件进行激光冲击强化加工；声波检测子系统，用于在激光冲击强化加工过程中，采集目标加工工件的表面产生的声波信号并传输至数据处理子系统；图像采集子系统，用于在激光冲击强化加工完成后，采集目标加工工件的三维形貌信息并传输至数据处理子系统；数据处理子系统，用于根据声波信号和/或三维形貌信息，确定对目标加工工件的激光冲击强化质量。考虑激光冲击强化对材料形变的影响，将目标加工工件的材料形变监测与声波反射监测相结合，实现了对激光冲击强化质量的全面监测，提高了监测的准确度。
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公开(公告)号：CN217059667U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220522178.2
申请日：2022-03-11
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型属于力学性能测试夹具技术领域，公开了一种用于板材加筋结构力学测试的夹具。该用于板材加筋结构力学测试的夹具包括底座、第一夹持组件和第二夹持组件，底座上设置有第一凸台和第二凸台，第一夹持组件设置在第一凸台上，第一夹持组件用于夹持板材和加强筋底板，第二夹持组件设置在第二凸台上，第二夹持组件用于夹持加强筋立筋和横筋，连接轴一端与试验机连接，另一端与底座连接。该用于板材加筋结构力学测试的夹具提高了用于板材加筋结构力学测试夹具的通用性，减少了制造夹具的成本投入，进一步节约了生产成本，并且通过一种夹具便能对多种板材加筋结构进行力学性能测试，提高了测试的效率和测试结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN216706309U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220044386.6
申请日：2022-01-10
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: B23K26/211 , B23K26/21
Abstract: 本实用新型提供一种用于激光填丝焊接设备的可调焊接送丝枪，旨在解决现有的焊接送丝枪角度调节幅度及灵活性有限且稳定性差的问题。该可调焊接送丝枪包括远侧关节臂、近侧关节臂、导丝管和角度调节器，其中，角度调节器能够分别与远侧关节臂和近侧关节臂铰接并形成三角形结构，角度调节器被构造成能够调节并锁定远侧关节臂和近侧关节臂之间的夹角；通过调节该三角形之间的夹角可以出丝头的送丝角度，满足了激光填丝焊接对送丝任意角度的需求以满足焊缝性能，同时具备在各角度下锁死以及抗碰撞变形的能力。
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公开(公告)号：CN217104072U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220722615.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本实用新型公开了一种激光熔覆涂层制备装置，该激光熔覆涂层制备装置包括送料组件、激光组件、驱动组件、保护箱和保护气组件。其中，送料组件的送料管用于向工件表面输送熔覆粉末；激光组件的激光头用于将熔覆粉末熔覆于工件表面；驱动组件用于带动送料管和激光头同步移动；保护箱设有容纳腔以及连通于容纳腔的开口，送料管和激光头均能穿过开口并伸入容纳腔内，工件设置于容纳腔内；保护气组件用于沿保护箱的高度方向由下往上的向容纳腔内充满保护气。该激光熔覆涂层制备装置，能够使得工件完全处于保护气的氛围内，从而能够有效避免在对工件表面熔覆涂层的过程中工件表面和/或熔覆粉末被氧化，从而有效提高了涂层的使用性能和使用寿命。
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