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公开(公告)号:CN111693253B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202010578995.5
申请日:2020-06-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测装置,本发明包括激光扫描检测系统、定位系统和控制系统;所述激光扫描检测系统和定位系统均为可拆卸安装在机架上;所述定位系统用于实现检测装置的定位;所述激光扫描检测系统用于对主螺栓孔内部进行扫描测量,获得主螺栓孔内表面的结构参数并将其传送给控制系统;所述控制系统用于接收主螺栓孔内表面的结构参数并进行处理,得到主螺栓孔检测结果。本发明利用激光检测原理,对反应堆压力容器主螺栓孔进行自动检测;相对于传统目视检查或视频辅助目视检查,该发明不仅具有更高的检测效率和精度,还可实现对其多个关键参数进行多维度检测评价,检测评价结果更全面。
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公开(公告)号:CN113977001B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202111314642.5
申请日:2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置,包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构,传动机构具有至少两个可同步动作的输出端;还包括串珠绳输送机构,串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带,第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽;该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺,能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位,以便于后续顺利进行安装操作,从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。
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公开(公告)号:CN113977001A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111314642.5
申请日:2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程安装装置,包括具有防辐射功能的支撑架以及设置在支撑架上的传动机构,传动机构具有至少两个可同步动作的输出端;还包括串珠绳输送机构,串珠绳输送机构包括均与传动机构输出端传动连接的第一输送带和第二输送带,第一输送带和第二输送带的皮带上均设置有用于卡嵌串珠绳的卡槽;该安装方法主要利用上述安装装置进行操作。通过该专用辅助装置及工艺,能够实现串珠绳的一定距离内的稳定输送与定位,以便于后续顺利进行安装操作,从而通过机械化操作来有效避免人员靠近而遭受辐照风险。
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公开(公告)号:CN111693253A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010578995.5
申请日:2020-06-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测装置,本发明包括激光扫描检测系统、定位系统和控制系统;所述激光扫描检测系统和定位系统均为可拆卸安装在机架上;所述定位系统用于实现检测装置的定位;所述激光扫描检测系统用于对主螺栓孔内部进行扫描测量,获得主螺栓孔内表面的结构参数并将其传送给控制系统;所述控制系统用于接收主螺栓孔内表面的结构参数并进行处理,得到主螺栓孔检测结果。本发明利用激光检测原理,对反应堆压力容器主螺栓孔进行自动检测;相对于传统目视检查或视频辅助目视检查,该发明不仅具有更高的检测效率和精度,还可实现对其多个关键参数进行多维度检测评价,检测评价结果更全面。
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公开(公告)号:CN115673426B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202211384137.2
申请日:2022-11-07
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种多功能远程切割装置,其属于切割技术领域,主要用于核设施退役领域和普通工业领域的拆解作业。包括支架、三坐标运动系统、机械臂、工具头、工具更换装置、内支撑架、工作台、移动小车、轨道、吸尘装置、视频系统等。针对放射性环境中厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件难以实现拆解作业的难题,本发明采用三坐标运动系统携带内切割圆盘刀具、机械臂及其工具头,分别实现厚壁圆筒类构件和任意形状薄壁构件的远程切割,满足大型厚壁构件和复杂形状构件解体需求,可大幅降低操作人员安全风险和劳动强度,对核设施退役和普通工业拆解具有重要价值。
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公开(公告)号:CN112974412A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110200891.5
申请日:2021-02-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开放射性污染超临界二氧化碳化学去污方法及其去污装置,包括储气罐、增压泵、混合器、预热器、去污室、分离室、过滤器、去污剂携剂泵、去污剂容器、制冷装置、恒温加热装置、废物收集器、计量泵、阀门、管道、仪表、安全装置和控制系统。本发明的放射性污染超临界二氧化碳化学去污方法,利用超临界二氧化碳流体具有扩散性和溶解力的特质,采用超临界二氧化碳流体作为溶剂溶解化学去污剂,可用于设备或构件的内腔表面、微小孔隙、高精度表面去污,具有可达性好、损伤小、去污介质可循环使用、二次污染少等优点。
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公开(公告)号:CN119327806A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411351158.3
申请日:2024-09-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核设施去污技术领域,提供一种多相态二氧化碳去污回收系统及去污回收工艺,所述去污回收系统包括干冰供应回路、高压CO2供应回路、去污回路和CO2回收回路;干冰供应回路、高压CO2供应回路的末端均与去污回路连通;去污回路的末端连通CO2回收回路;去污回收工艺,包括以下步骤:以乙醇或丙酮为夹带剂,利用超临界二氧化碳溶解去污剂对放射性污染表面进行浸泡去污预处理,利用高压二氧化碳为动力,携带干冰颗粒从高压喷管中喷出,冲击放射性污染表面,并经过两级降压分离和一级过滤,实现二氧化碳的回收利用;其可显著提升二氧化碳放射性去污能力和效率,降低二次废物产生量,减少人员辐照风险。
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公开(公告)号:CN119187694A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411315192.5
申请日:2024-09-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核设施退役技术领域,本发明提供了一种用于大型圆筒型构件切割的装夹固定及转运装置,包括机架,机架顶部设有用于贴合构件外壁执行活动包夹的支撑夹具,支撑夹具下方设有用于支撑构件和承接切割碎屑的支撑盘,机架上设有用于竖直活动托举支撑盘的传动组件,机架下方设置有用于水平转运支撑盘的转运组件,通过支撑夹具、支撑盘和转运组件的协同配合,实现对大型圆筒型构件的装夹及切割后转运,提高了圆筒型构件切割过程中的稳定性,提升了构件的可切割性,整个过程无需人员就地实施,有效避免了人员辐照风险。
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公开(公告)号:CN117464525A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311611828.6
申请日:2023-11-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B24B27/033 , B24B41/04 , B08B9/051 , G21F9/28 , C23G1/14
Abstract: 本发明涉及压水堆退役技术领域,具体公开了一种管内去污方法,包括以下步骤:S1、在线化学去污:采用AP‑OC两步化学去污法进行一回路系统串洗去污;其中,AP去污步骤所使用的AP去污溶液包括高锰酸钾和氢氧化钠;OC去污步骤所使用的OC去污溶液包括硝酸、草酸和柠檬酸;S2、离线机械打磨去污:通过机械打磨去除管内表面深层固定污染。通过在线和离线相结合的工艺、化学和机械打磨相结合的技术手段,去除一回路主管道内表面含有放射性物质的氧化层,使其从低放废物降级至可熔炼再利用水平,降低退役成本。
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公开(公告)号:CN112536292B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202011313569.5
申请日:2020-11-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性金属表面高效激光去污系统及方法,包括激光头和运动机构;激光头安装在运动机构的作业端,运动机构带动激光头在作业区域内做三维移动;激光头的外壁还包覆有壳罩,壳罩内设有冷却回路、或者所述壳罩内壁与激光头外壁之间的腔室作为冷却回路;冷却回路上还设有进气口,冷却回路内的冷却气出口位于输出轴的输出端口;冷却气体由进气口进入冷却回路后、由冷却气出口排出喷射至去污对象表面,与且负压处理装置形成气压流场;冷却气流并携带清除的二次废物进入负压处理装置内。本发明可同时实现对放射性金属表面松散沾污、氧化层以及金属基材浅表层剥离,激光去污头抗辐射性能较强。
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