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公开(公告)号：CN113485352B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110836845.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的涉核作业人员路径规划方法及系统，包括S1：从BIM场景模型中获取涉核厂房的相关参数数据，并进行预处理；S2：根据预处理后的数据，确定涉核厂房楼层的组合关系；S3：根据涉核厂房楼层的组合关系，选择作业人员路径规划起点、终点；判断作业人员的起点和终点是否在同一楼层，若是在同一楼层，则进行作业人员路径规划模式选择；若否，则选择相邻楼层的组合后，进行作业人员路径规划模式选择；S4：采用A*算法进行作业人员路径规划，得到路径规划结果。本发明以作业人员行走路径和作业人员受照剂量大小作为评价依据，规划和优化核设施维/退役人员三维路径，减少人员受照剂量，保护人员和环境安全。
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公开(公告)号：CN111843417B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010728206.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺，包括以下步骤：远距离操作机器人夹持扳手进入热室内部，到达热室机械手操作覆盖区域内；操作热室机械手夹持扳手拆除固定设备上的地脚螺栓；操作热室机械手，将固定设备上的吊带挂在吊车吊钩上；热室机械手断开与固定设备相连的管线；吊车上升，至吊带完全绷直且不受力的情况下；远距离操作机器人抓具夹持角磨机进入到热室内部；操作机器人机械臂，使角磨机打磨片打磨固定设备上的锈死/咬死地脚螺栓；控制吊车将固定设备吊离出热室。本发明解决了强放热室在进行退役时其内的强放设备拆除的技术难点，确保强放热室退役的顺利实施，有效地保护公众和环境安全。
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公开(公告)号：CN112974412A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110200891.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明公开放射性污染超临界二氧化碳化学去污方法及其去污装置，包括储气罐、增压泵、混合器、预热器、去污室、分离室、过滤器、去污剂携剂泵、去污剂容器、制冷装置、恒温加热装置、废物收集器、计量泵、阀门、管道、仪表、安全装置和控制系统。本发明的放射性污染超临界二氧化碳化学去污方法，利用超临界二氧化碳流体具有扩散性和溶解力的特质，采用超临界二氧化碳流体作为溶剂溶解化学去污剂，可用于设备或构件的内腔表面、微小孔隙、高精度表面去污，具有可达性好、损伤小、去污介质可循环使用、二次污染少等优点。
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公开(公告)号：CN111843417A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010728206.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种强放热室内设备的远距离的拆除工艺，包括以下步骤：远距离操作机器人夹持扳手进入热室内部，到达热室机械手操作覆盖区域内；操作热室机械手夹持扳手拆除固定设备上的地脚螺栓；操作热室机械手，将固定设备上的吊带挂在吊车吊钩上；热室机械手断开与固定设备相连的管线；吊车上升，至吊带完全绷直且不受力的情况下；远距离操作机器人抓具夹持角磨机进入到热室内部；操作机器人机械臂，使角磨机打磨片打磨固定设备上的锈死/咬死地脚螺栓；控制吊车将固定设备吊离出热室。本发明解决了强放热室在进行退役时其内的强放设备拆除的技术难点，确保强放热室退役的顺利实施，有效地保护公众和环境安全。
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公开(公告)号：CN119327806A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411351158.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核设施去污技术领域，提供一种多相态二氧化碳去污回收系统及去污回收工艺，所述去污回收系统包括干冰供应回路、高压CO2供应回路、去污回路和CO2回收回路；干冰供应回路、高压CO2供应回路的末端均与去污回路连通；去污回路的末端连通CO2回收回路；去污回收工艺，包括以下步骤：以乙醇或丙酮为夹带剂，利用超临界二氧化碳溶解去污剂对放射性污染表面进行浸泡去污预处理，利用高压二氧化碳为动力，携带干冰颗粒从高压喷管中喷出，冲击放射性污染表面，并经过两级降压分离和一级过滤，实现二氧化碳的回收利用；其可显著提升二氧化碳放射性去污能力和效率，降低二次废物产生量，减少人员辐照风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119187694A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411315192.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及核设施退役技术领域，本发明提供了一种用于大型圆筒型构件切割的装夹固定及转运装置，包括机架，机架顶部设有用于贴合构件外壁执行活动包夹的支撑夹具，支撑夹具下方设有用于支撑构件和承接切割碎屑的支撑盘，机架上设有用于竖直活动托举支撑盘的传动组件，机架下方设置有用于水平转运支撑盘的转运组件，通过支撑夹具、支撑盘和转运组件的协同配合，实现对大型圆筒型构件的装夹及切割后转运，提高了圆筒型构件切割过程中的稳定性，提升了构件的可切割性，整个过程无需人员就地实施，有效避免了人员辐照风险。
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公开(公告)号：CN116913408A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310665705.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G16C20/30 , G06F30/28 , G01D21/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请属于辐射防护技术领域，具体涉及一种用于获取密闭空间内放射性气溶胶数据的方法及装置。该方法，包括：获取预先建立的气溶胶扩散模型和气溶胶沉积模型；所述气溶胶扩散模型和所述气溶胶沉积模型依据放射性气溶胶的性质以及密闭空间的环境参数和通风系统参数，考虑所述放射性气溶胶的放射性衰变、物理沉积和化学沉积因素得到；根据所述气溶胶扩散模型、所述气溶胶沉积模型、所述密闭空间的参数、放射性气溶胶的性质，获得所述密闭空间内的空间放射性气溶胶浓度和地面放射性气溶胶浓度。该方法解决了放射性气溶胶依赖取样测量的难题，为现场辐射防护提供数据。
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公开(公告)号：CN212684939U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021433718.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种加强型防放射性物质扩散的塑料薄膜组件，包括塑料布内层和塑料布外层，所述塑料布内层和塑料布外层之间设有网格加强层，所述塑料布内层背向塑料布外层的一侧设有疏水和疏油层。本实用新型提供了一种高强度、阻燃、易去污防放射性物质扩散的塑料薄膜组件，具有较高的支撑强度，耐冲击，利于提高空气隔离棚在放射性工作场所的适用性，同时具备阻燃的作用，可以减少放射性物质扩散，并且其易去污，极大地减少了二次放射性废物的产生量。
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公开(公告)号：CN210933997U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921801005.9
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种放射性废水杂质滤除过滤器，包括外筒，所述外筒的上端和下端分别设置配套有盖板和底板，所述底板的中部设置有进水接头，外筒内设置有进水管，所述进水管一端与进水接头连接，另一端为封闭端，所述进水管的侧壁上沿着轴向设置有一排通孔，所述外筒内还设置有多个过滤软管，所述过滤软管一端与进水管上的通孔连接，另一端为封闭端，每个通孔对应一个过滤软管，所述过滤软管绕着进水管卷曲成圆盘状，所述外筒上设置有若干出水孔。本实用新型解决过滤袋容渣量小的问题。
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公开(公告)号：CN212750388U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021433444.1
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种超高压超临界二氧化碳储能装置，包括釜体，所述釜体的底端封闭、顶端敞口，还包括顶盖堵头、金属密封环和预紧扳手；所述顶盖堵头的底端侧壁上沿周向设有凸台，所述凸台的外径大于顶盖堵头的外径；所述顶盖堵头的底端由敞口端伸入釜体内，且凸台的外壁与釜体的内壁硬密封接触；所述金属密封环套设在顶盖堵头上，所述预紧扳手嵌入顶盖堵头的外壁与釜体的内壁之间的空间内，金属密封环压紧在凸台台阶端面与预紧扳手底端面之间。本实用新型可有效避免超高压超临界二氧化碳的压力场波动，确保去污射流稳定，保护工作人员、公众和环境安全。
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