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公开(公告)号：CN113485352A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110836845.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的涉核作业人员路径规划方法及系统，包括S1：从BIM场景模型中获取涉核厂房的相关参数数据，并进行预处理；S2：根据预处理后的数据，确定涉核厂房楼层的组合关系；S3：根据涉核厂房楼层的组合关系，选择作业人员路径规划起点、终点；判断作业人员的起点和终点是否在同一楼层，若是在同一楼层，则进行作业人员路径规划模式选择；若否，则选择相邻楼层的组合后，进行作业人员路径规划模式选择；S4：采用A*算法进行作业人员路径规划，得到路径规划结果。本发明以作业人员行走路径和作业人员受照剂量大小作为评价依据，规划和优化核设施维/退役人员三维路径，减少人员受照剂量，保护人员和环境安全。
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公开(公告)号：CN111710447A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010579007.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种压力容器主螺栓孔检测方法及系统，本发明基于三维扫描重构原理，可实现对压力容器主螺栓孔的关键配合参数以及表面质量的多参数检测和评价，解决目前人工检测或视频辅助人工目视检测拉动强度大、容易出现误判、检测范围不全面等问题，提高压力容器主螺栓孔检测精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117443045A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311215141.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及三废处理技术领域，具体公开了一种放射性废液除渣过滤器，包括顶盖、芯体、筒体和挡板；所述筒体为顶部开口结构，所述筒体的侧壁设置有入口接管和出口接管，所述入口接管和出口接管的高度不一致；所述顶盖与筒体的顶部可拆卸式连接，用于实现筒体的密封；所述芯体可拆卸式设置在筒体内，用于过滤放射性废液；所述挡板设置在芯体和筒体之间，用于将筒体分隔成废液区和净化区；所述废液区与入口接管连通，所述净化区与出口接管连通；所述筒体采用不锈钢制成，所述芯体采用玻纤滤网过滤。本发明所述放射性废液除渣过滤器能够用于对放射性废液进行过滤处理，去除放射性废液中的活化产物等大部分杂质，降低空间辐射水平。
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公开(公告)号：CN117415102A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311589480.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及去污技术领域，具体涉及一种自动化激光去污系统、去污方法及去污终端，包括：隔离棚、运动执行部件、激光去污部件和烟尘净化部件，烟尘净化部件设置在隔离棚外，且烟尘净化部件与隔离棚内部连通；隔离棚内部处于负压状态，且运动执行部件和激光去污部件均设置在隔离棚内；运动执行部件的固定端设置在隔离棚的地面，运动执行部件的移动端下方设置有去污台；本发明通过将激光去污部件设置在隔离棚内，并通过运动执行部件驱动激光去污部件工作，从而实现在隔离棚内对放射性表面污染金属废物的去污，避免了激光去污过程中产生的放射性气溶胶对人员、环境等造成危害，且可以实现结构复杂物项表面污染物的自动去除。
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公开(公告)号：CN113485352B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110836845.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的涉核作业人员路径规划方法及系统，包括S1：从BIM场景模型中获取涉核厂房的相关参数数据，并进行预处理；S2：根据预处理后的数据，确定涉核厂房楼层的组合关系；S3：根据涉核厂房楼层的组合关系，选择作业人员路径规划起点、终点；判断作业人员的起点和终点是否在同一楼层，若是在同一楼层，则进行作业人员路径规划模式选择；若否，则选择相邻楼层的组合后，进行作业人员路径规划模式选择；S4：采用A*算法进行作业人员路径规划，得到路径规划结果。本发明以作业人员行走路径和作业人员受照剂量大小作为评价依据，规划和优化核设施维/退役人员三维路径，减少人员受照剂量，保护人员和环境安全。
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公开(公告)号：CN212601076U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021496461.X
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于管道内表面打磨去污的机器人，打磨头安装在打磨机架上；蜗杆和涡轮均安装在主体机架上，同步带支架的一端安装在主体机架上、另一端安装有支撑轮；蜗杆同时与N个涡轮啮合连接，蜗杆的一端与驱动电机的输出轴连接、另一端与打磨机架连接；每个涡轮与对应的一个支撑轮通过同步带连接；驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆啮合传动带动涡轮转动，涡轮通过同步带传动带动支撑轮转动，支撑轮沿管道内壁行走；同时蜗杆带动打磨机架同步转动，打磨头随打磨机架转动，用于打磨管道内壁。通过机械打磨的方式，去除一回路主管道内表面含有放射性物质的氧化层，使其达到清洁解控水平。
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公开(公告)号：CN210743610U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921806718.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于转运乏燃料贮存罐的屏蔽容器，包括上盖板组件、筒体组件、下盖板组件，其中上盖板组件设置在筒体组件的上端口处，下盖板组件设置在筒体组件的下端口处；下盖板组件包括底座、左拉门、右拉门，其中，左拉门、右拉门可以互相靠拢和分离从而组成一个屏蔽板，左拉门、右拉门均位于底座与筒体组件的下端口之间。解决了乏燃料贮存罐转运过程中屏蔽的技术难题；提高了乏燃料贮存罐转运的工作效率；减少了乏燃料贮存罐转运过程中放射性对环境的影响；保护了工作人员的辐射安全，具有显著的经济和社会效益。
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