公开(公告)号：CN112917055A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110109993.6

申请日：2021-01-27

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 薛敬凯 ,  袁军 ,  付荣真 ,  罗绪珍 ,  李红军 ,  曾凡勇 ,  唐彬

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法，自动焊接装置包括夹块、固定盘、可调式机械臂和机头；所述夹块与待焊弯管的竖直段可拆卸式连接；所述固定盘可拆卸式设置在待焊弯管的水平段上，所述可调式机械臂一端与夹块可拆卸式连接，另一端与固定盘可拆卸式连接，所述可调式机械臂用于调节固定盘与待焊弯管的相对位置，所述机头包括焊枪、旋转盘和电机，所述焊枪安装在旋转盘上，所述旋转盘可拆卸式连接在固定盘上，所述旋转盘由电机驱动。本发明所述装置及方法能够实现对核岛内放射性环境下、狭小空间核级阀门管道的自动焊接。

公开(公告)号：CN110560845A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910881827.0

申请日：2019-09-18

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 王建 ,  罗绪珍 ,  叶义海 ,  袁军 ,  何少华 ,  宋怡漾 ,  李潮伟

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/04 ,  B23K9/067 ,  B23K9/133 ,  B23K9/32 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

Abstract: 本发明公开了一种远程可视化管道全位置自动氩弧焊接装置，包括焊接机头和焊接导轨，焊接导轨包括圆环形导轨支撑板，圆环形导轨支撑板的外壁周向上设置有导轨固定齿轮；焊接机头包括旋转驱动模块，旋转驱动模块与机头连接板连接，旋转驱动模块的外侧转动设置有送丝模块II，机头连接板的外侧转动设置有送丝模块I，机头连接板的上部安装有横摆驱动模块，旋转驱动模块的顶部连接有横摆驱动辅助导轨，横摆驱动辅助导轨内安装有AVC摆动模块，AVC摆动模块通过横摆驱动连接板连接在横摆驱动模块上，AVC摆动模块上连接有焊炬模块。该装置的焊接机头尺寸小，能够适用于狭小空间，且能够远距离自动堆焊。

公开(公告)号：CN204053301U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420536474.3

申请日：2014-09-18

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 李潮伟 ,  何静 ,  彭约钧 ,  杨彪 ,  陈志 ,  袁军 ,  陈锐 ,  王建

IPC: B23K37/00 ,  B23Q37/00 ,  B23Q11/10 ,  B23Q11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于环形焊缝切割和坡口修复的加工中心，包括框架支座2、设置于框架支座2上的固定法兰4、设置于框架支座2内的XYZ三轴驱动设备以及设置于XYZ三轴驱动设备上的切削装置3；XYZ三轴驱动设备带动切削装置3在框架支座2的范围内运动。实用新型适用于环形端接焊缝的切割和坡口修复。

公开(公告)号：CN219005099U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202223410489.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 薛敬凯 ,  袁军 ,  王成林 ,  王建 ,  叶义海 ,  赵永明 ,  王飞

IPC: B23K37/04 ,  B23K101/06

Abstract: 本实用新型涉及管道夹持设备技术领域，具体涉及一种用于延长核级阀门管道的弯管夹持装置，包括：延长件，所述延长件一端设置有用于卡接核级阀门弯管安装段的凹缺；卡接件，所述卡接件与所述延长件卡接端可拆卸连接，且在所述卡接件与所述延长件相连的情况下，所述延长件固定在核级阀门弯管安装段上。本实用新型提供的用于延长核级阀门管道的弯管夹持装置在使用时，先将延长件一端卡接在核级阀门弯管安装段上，然后将卡接件与延长件相连，从而将延长件固定在核级阀门弯管安装段上，因此，能够延伸核级阀门弯管处安装段的距离，满足自动焊接设备的要求，便于将自动焊接设备安装在核级阀门管道上，进而完成核级阀门的自动焊接。

公开(公告)号：CN202701690U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220439237.6

申请日：2012-08-31

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 李潮伟 ,  何静 ,  宋怡漾 ,  阎文祥 ,  袁军

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种反应堆堆内构件过滤组件组装焊接工装，包括相互平行设置的上压板、滑动压板以及下压板，且所述上压板设置在下压板的上方，滑动压板设置在上压板和下压板之间，上压板、滑动压板以及下压板同时通过立柱连接构成框架结构，且滑动压板能够沿立柱的外壁滑动，滑动压板和下压板之间同时设置有压力传感器和千斤顶。本焊接工装实现了过滤组件的组装焊接，工艺稳定，产品尺寸精度高，一致性好，合格率高；本焊接工装方便的实现了压紧力的实时监控；本焊接工装操作简便，工作效率高，满足了批生产需要。

公开(公告)号：CN221158124U

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202322746781.6

申请日：2023-10-13

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 徐少峰 ,  李潮伟 ,  袁军 ,  柏忠炼 ,  阎文祥 ,  朱其猛 ,  李诗易

IPC: B21D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于乏燃料密封贮存罐罐体的矫形装置，涉及乏燃料储存技术领域；包括矫形装置本体，所述矫形装置本体包括底座、矫形机构和扩张机构，所述底座固定在乏燃料密封贮存罐的内盖盖板上，所述底座上设置有旋转盘，所述矫形机构固定在旋转盘上，所述矫形机构包括支承座和矫形推杆，所述支承座和矫形推杆之间通过两侧的连接杆相连，两侧的连接杆与支承座、矫形推杆之间具有一扩张腔，所述扩张机构设在扩张腔内并带动矫形推杆向远离支承座的方向扩张；本实用新型能够有效实现对乏燃料密封贮存罐的校圆和内径扩张，具有连接稳定，自身可旋转、可实现不同位置、不同尺寸的乏燃料密封贮存罐内壁的矫形需求的特点。

公开(公告)号：CN216264220U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202120741085.4

申请日：2021-04-12

Applicant: 中国核动力研究设计院 ,  中核核电运行管理有限公司

Inventor： 林方强 ,  芦丽莉 ,  方江 ,  袁军 ,  伍建文 ,  陈志 ,  赵永明

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型涉及工件焊接技术领域，具体涉及一种焊枪倾角调节装置，所采用的技术方案是：一种焊枪倾角调节装置，包括用于固定焊枪的倾斜臂，还包括倾角调节机构，所述倾角调节机构包括调节座、调节部和驱动组件，所述调节座上设有圆弧形导轨；所述倾斜臂一端设有用于固定焊枪的固定部，所述倾斜壁另一端与调节部可拆卸连接，以通过驱动组件驱动调节座绕圆弧形导轨圆心转动而带动倾斜壁移动。本实用新型由驱动组件驱动调节座，使调节座绕圆弧形导轨的圆心转动，以通过倾斜比带动焊枪移动，并且可更换不同倾角的倾斜臂，从而满足一个目标多焊接位置调节和多目标多焊接位置兼容的需求，满足CRDMΩ焊缝堆焊和维修的需求。