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公开(公告)号：CN102786148A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210310961.3
申请日：2012-08-28
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： C02F3/34
摘要： 一种水底淤泥提升装置，漂浮在水面上的两条并列船形浮体由横跨的桥形支架连接为“工”字型的一体，在桥形支架中段的下方固定一个“7”字型的折弯中空排水筒，排水筒竖段的中心线上布置一个螺旋桨，排水筒下侧布置一根直形的吸水筒，排水筒与吸水筒之间为侧壁接触连接，在通孔内配置一根轴，轴两端分别水密封安装在排水筒和吸水筒侧壁上，吸水筒下端下垂，端口与水底淤泥表面相接触，下端可绕轴转动。本装置不需要操作人员在下水前进行手动调节，装置下端可根据水体深度自动置于池底，操作大大简化；装置的吸入口能贴合起伏不定的底质淤泥表面，装置密封性好，保证了淤泥的提取抽吸效果。
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公开(公告)号：CN102718283A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210249913.8
申请日：2012-07-18
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 一种太阳能水质改良机，所述太阳能水质改良机包括太阳能动力组件和底层絮状污泥吸取施放组件，以及分别用于承载两组件的浮体和移动及控制组件，两浮体之间通过连接杆连接为一体。本发明通过利用太阳能光伏动力，将太阳能光伏动力组件和底层絮状污泥吸取施放组件等组装到一起，利用太阳能光伏动力将水体底层的絮状底泥吸收施放到水体表层，并以光照度为调控指标，控制底层絮状污泥的施放数量，达到降低水体底泥沉积，促进污泥中有机物分解和营养盐释放，调节水体营养盐平衡，改良水质，降低沉积污染，提高水体生产力水平的目的。
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公开(公告)号：CN111735268B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010619329.1
申请日：2020-07-01
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 上海哈港信息科技有限公司
IPC分类号： F25D25/00
摘要： 本发明涉及水产品转运技术领域的一种冷却仓的单向推箱装置，包括:安装在冷却仓体顶部外壁上的支撑基板；安装在冷却仓体顶部外壁上的直线驱动组件；以垂直于直线驱动组件驱动方向水平延伸的前连接梁，前连接梁的中部固定连接直线驱动组件的输出端；两个分别固定在前连接梁两端的导向杆；与导向杆平行的后套管，导向杆部分地穿入后套管中并在直线驱动组件的驱动下沿其轴向活动；其中，每个导向杆靠后端的位置固定套装有推箱块，推箱块向下活动穿过后套管、支撑基板后伸入冷却仓体内腔中，两个导向杆的推箱块并排布置且在推箱时共同抵靠箱体后侧壁。可以稳定地、自动地推动箱体在冷却仓体内移动，以达到冷却的目的。
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公开(公告)号：CN114304030A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210055548.0
申请日：2022-01-18
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种海洋设施养殖投饲装置，包括：上料组件，上料组件包括储料仓，储料仓的内部存储有投饲物料；投料组件，投料组件包括小料斗，小料斗经吸料单元与上料组件相连接；负压发生单元，负压发生单元与小料斗的顶部相连接，且负压发生单元能够使小料斗内部产生负压，使投饲物料经吸料单元吸入小料斗的内部；正压输送单元，正压输送单元与小料斗的底部相连接，正压输送单元能够将小料斗内的投饲物料正压输送到养殖箱内。本发明能实现远距离投喂和集中式输送，实现了投饲物料的自动上料、自动投料等全自动化操作，从而提高了自动化程度和养殖作业效率，并且，正压和负压组合的气力输送方式还具有可靠性高、方便操作和管理等优点。
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公开(公告)号：CN110664505B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910789900.1
申请日：2019-08-26
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种草鱼疫苗识别及连续自动注射方法，包括以下步骤：S1、运用至少三组测量光栅和至少一组颜色传感器，获取草鱼在有序输送过程中的鱼长、鱼宽、色度信息，所述色度信息用于判断鱼腹和背鳍的位置；S2、控制中心将预设值与获取的上述信息进行对比，判断鱼长、鱼宽、鱼腹和背鳍的位置是否符合要求，并获取注射位置信息；S3、不符合要求的草鱼沿输送装置返回鱼池，符合要求的通过拨杆将鱼从传输带上拨入打针通道；S4、打针通道根据注射位置信息，调节注射位置，进行注射，注射完成，释放至养殖水域。
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公开(公告)号：CN113428250A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110856599.9
申请日：2021-07-28
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： B62D57/024 , B63B57/02 , B08B9/032 , B08B9/087 , B08B9/093
摘要： 本发明公开了一种养殖舱壁水下清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体一侧的两端均安装有主动磁力吸附轮，所述机器人主体远离主动磁力吸附轮一侧的中间位置处安装有从动吸附支撑轮，所述机器人主体的一端连接有脐带缆。本发明通过磁力吸附技术设计吸附底盘，针对机器人底盘吸附的力学需求，建立底盘磁力模块仿真模型，通过计算机仿真技术，分析最优磁力模块布局与尺寸参数，制作磁力吸附模块样件，通过力学试验，比对磁力模块实际吸附效率与仿真吸附效率差异，根据试验结果，优化最终磁力吸附模块，具体运用为从动吸附支撑轮和主动磁力吸附轮，通过采用磁力吸附形式而避免发生如推进器形式机器人产生的水流扰动。
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公开(公告)号：CN113273534A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110302817.4
申请日：2021-03-22
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于水坝集运鱼的转运及分类暂养系统，包括：滑槽，滑槽为倾斜布置的运输通道，滑槽设置有计数装置；暂养池，在暂养池一侧开设有进鱼口，进鱼口与滑槽的出口相连，暂养池由挡板划分为两个暂养区，暂养池配置有电动阀、潜水泵和增氧装置；分级格栅，安装在暂养池内，分级格栅设置有前端倾斜向下的格栅条，格栅条靠近滑槽的一端安装在进鱼口的底面上，另一端散开呈扇形固定在挡板上，自滑槽流出的鱼经过分级格栅输送到暂养池中，体积较小的小鱼从格栅条之间的间隙中掉落至第一暂养区，大鱼在分级格栅上滑落至第二暂养区。本发明能够很好的对鱼进行计数、分类并暂养，同时可以有效保证鱼类的存活率。
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公开(公告)号：CN109566512B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811473004.6
申请日：2018-12-04
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明涉及一种鱼苗自动分离装置的控制方法，所述鱼苗自动分离装置包括储水鱼箱，吸鱼泵管、吸鱼泵、出鱼管道、分鱼滑道、识别控制机构和回流水槽。所述分鱼滑道包括若干平行的单滑道，每个单滑道由活动段滑道和固定段滑道组成。所述识别控制机构包括图像识别装置、摆动气缸和电控模块，所述回流水槽位于活动段滑道尾部的斜下方，当摆动气缸工作时，活动段滑道尾部摆动，滑道内的鱼落入回流水槽中；摆动气缸不工作时，鱼苗由活动段滑道进入固定段滑道中，鱼苗自动分离装置的控制方法，包括四个步骤。本发明能够对鱼背向上的鱼苗进行有效分离，为鱼背进针注射创造了有利条件，减少或避免因腹腔注射而引起的鱼苗死亡。
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公开(公告)号：CN110759014B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911070355.7
申请日：2019-11-05
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明提供了一种海带晾晒杆转运装置，海带晾晒杆转运装置包括：地轨，地轨的一端至另一端依次经过卸载区、热泵房、晾晒区和起吊区；运载小车，运载小车滑动设置在地轨上，运载小车上搭载有若干根与地轨相垂直的晾晒杆；副轨，平行设置在地轨的一侧，副轨在卸载区内设置有第一传感器，且该副轨在起吊区内设置有第二传感器，在地轨上滑动的运载小车上的各根晾晒杆依次经过第一传感器或第二传感器时，第一传感器或第二传感器被触发并记录数据；接触传感器，位于第一传感器靠近卸载区侧，牵引装置，牵引装置用于牵引运载小车在地轨上滑动。本发明有利解决了人工搬运费时费力的问题，效率大幅度提高。
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公开(公告)号：CN112790166A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110302798.5
申请日：2021-03-22
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： A01K69/06
摘要： 本发明公开了一种水坝集鱼挡鱼装置，包括集鱼箱、用于将鱼类诱导至集鱼箱的投饲机和诱鱼灯、以及用于防止鱼类逃逸的拦鱼电栅；所述投饲机设置在集鱼水域附近的工作平台上，投饲机包括支架，在支架上设有用于存储不同种类饵料的第一料仓和第二料仓，第一料仓和第二料仓的底部设有出料口，且出料口通过管路与螺旋输送机连通，螺旋输送机的出料口与三通管连接，所述三通管的进口连接有风机，三通管的出口连接有撒料头，撒料头位于集鱼水域的上方；所述拦鱼电栅设置在集鱼水域的出入口处，拦鱼电栅包括主控机，主控机的电源输入端连接有若干IP电源，主控机的控制信号输出端与若干节点机连接，所述节点机分别与一设置在集鱼水域水下的电极连接。
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