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公开(公告)号：CN114332213B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210260856.7
申请日：2022-03-17
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆视觉传感器仿真图像投射位姿确定方法和系统。所述方法包括：根据车辆视觉传感器在底盘测功机上的投影点、车头方向和车身向左方向，建立安装坐标系；根据测试场地X轴方向的尺寸、投影显示装置的幕布宽度、视觉传感器的水平视场角、投射装置的水平视场角、视觉传感器的安装高度和视觉传感器的俯仰安装角，确定投射装置的安装坐标和投射装置的俯仰安装角；根据视觉传感器的水平视场角、视觉传感器的俯仰安装角、投射装置的水平视场角和投射装置的安装坐标，确定投影显示装置的安装坐标和投影显示装置的俯仰安装角。该方法可快速而准确地针对不同车辆视觉传感器的仿真图像进行仿真模拟。
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公开(公告)号：CN114355397A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210274185.X
申请日：2022-03-21
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及一种定位传感器仿真方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据可接收到信号的卫星的位置和接收端到所述卫星之间的距离，确定所述接收端的初始位置坐标；所述初始位置坐标为在地心地固坐标系下的坐标；根据误差模型和遮挡模型，确定所述初始位置坐标的偏差；根据所述初始位置坐标和所述偏差，确定所述接收端的位置坐标；其中，所述误差模型用于表征传输延时、多径效应或噪声中的至少一种对所述初始位置带来的误差；所述遮挡模型是基于所述接收端与所述卫星的传输链路上的障碍物信号而建立的，且用于表征障碍物遮挡所述卫星后对所述初始位置带来的误差。该方法可实现避免遮挡定位不准、定位精度高、稳定性好的效果。
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公开(公告)号：CN111915672A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010695891.2
申请日：2020-07-20
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06T7/70 , G06T3/60 , G06T17/00 , H04N21/235
摘要： 本发明提供一种基于3D虚拟驾驶场景的目标标注方法及设备，所述目标标注方法通过搭建3D虚拟驾驶场景，并在虚拟驾驶场景预设位置处设置待标注的虚拟场景元素，获得与所述虚拟场景元素正面相切的最小外接矩形四个顶点的空间三维坐标，通过搭载有虚拟摄像头的虚拟车辆按照虚拟驾驶路线进行虚拟驾驶拍摄，将画面中包含待标注虚拟场景元素的图片定义为关键背景图片，并对关键背景图片中最小外接矩形内的虚拟场景元素进行批量标注。本发明依靠3D虚拟场景实现目标的批量标注、批量导出，提高了标注的效率与精度。
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公开(公告)号：CN115293056A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211230801.8
申请日：2022-10-10
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/06
摘要： 本发明实施例公开了一种面向Modelica模型的多目标优化算法，包括：获取Modelica模型中待优化的各输入参数和各输出参数；生成由各输入参数的N个取值组合构成的初始种群；将当前种群中的各种群个体代入所述Modelica模型进行仿真；对所述当前种群执行快速非支配排序算法，得到各种群个体的第一非支配层级和第一拥挤度，计算各种群个体的第一适应度；根据所述第一适应度以及各输入参数的优先级，生成新的当前种群，以及对应的各输出参数的N个新取值组合，返回所述第一非支配层级和第一拥挤度的计算操作，直到达到设定的优化终止条件；在最终的当前种群中选取各输入参数的至少一个最优取值组合。本实施例多目标的同时优化。
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公开(公告)号：CN112053433A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011054041.0
申请日：2020-09-30
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及一种民航机场动态场景的构建方法及机场特种车辆培训方法。该构建方法包括以下步骤：(a)设定车辆类型和动态场景参数；(b)动态场景初始化：设定车辆角色、车辆初始位置和车辆初始状态参数；(c)设定事件和动作：当车辆满足预设的事件发生条件时，车辆完成动态动作；(d)将步骤(a)～(c)中的数据存储为可修改格式，然后在训练前将数据导出，学员根据需要编辑导出的数据，实现动态场景的构建。该方法可构建出各种民航机场动态场景，学员在训练前将数据导出，根据需要编辑导出的数据，实现多个不同参数的动态场景的构建，以便学员在不同动态场景下进行训练，增强其对突发事件的处理能力，预防特种车辆作业事故的发生。
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公开(公告)号：CN115145496B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211075410.3
申请日：2022-09-05
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种仿真结果数据处理方法、设备和存储介质。该方法包括：将仿真求解器依次生成的各单帧仿真结果数据进行临时存储，其中，单帧仿真结果数据包括与仿真模型关联的所有参量和变量的数值；当临时存储的仿真结果数据的帧数达到第一预设数量或者仿真求解器生成最后一帧仿真结果数据时，根据不同帧中数据之间的关联关系对临时存储的仿真结果数据进行处理，以降低仿真结果数据的数据量。本实施例实现了最大限度地压缩仿真结果数据，且不降低仿真结果数据的精度，从根本上解决了大规模仿真模型的输出和存储难题。
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公开(公告)号：CN112417757B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011294634.4
申请日：2020-11-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/10
摘要： 本申请实施例公开了一种车载雷达信号级仿真方法、装置、设备及可读存储介质，涉及无人驾驶仿真技术领域。其中，方法包括：获取仿真环境内物体的信息和天气信息；将物体的信息和天气信息输入至车载雷达模型，得到模型输出的物体扫描信息；车载雷达模型包括功能模型和性能模型，功能模型用于根据天气信息计算天气影响下的雷达感知范围，确定雷达感知范围内的目标物体，并将目标物体的状态输入至性能模型；性能模型用于模拟目标物体的扫描信息。本实施例可减少雷达仿真的计算量同时提高仿真精度。
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公开(公告)号：CN112329316B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011304640.3
申请日：2020-11-19
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于多体动力学的扭力梁强度分析方法，所述方法包括以下步骤，步骤1：将三维扭力梁模型导入有限元分析软件，并生成前15阶模态的柔性体文件；步骤2：将步骤1中生成的柔性体文件导入Adams/car软件建立柔性体扭力梁，形成刚柔耦合悬架系统多体动力学模型；步骤3：根据车辆运动过程中的载荷转移求解轮胎处的输入载荷，仿真分析扭力梁各连接点处在垂向工况、纵向工况以及侧向工况下的输入载荷并输出；步骤4：把步骤3提取的输出载荷作为典型极限工况载荷作为有限元模型的载荷边界条件输入到Hypermesh有限元模型中；步骤5：利用Nastran求解器完成扭力梁强度分析，并在HyperView中查看分析结果。本发明可使多体动力学模型更加精确，仿真精度更高。
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公开(公告)号：CN115145496A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211075410.3
申请日：2022-09-05
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种仿真结果数据处理方法、设备和存储介质。该方法包括：将仿真求解器依次生成的各单帧仿真结果数据进行临时存储，其中，单帧仿真结果数据包括与仿真模型关联的所有参量和变量的数值；当临时存储的仿真结果数据的帧数达到第一预设数量或者仿真求解器生成最后一帧仿真结果数据时，根据不同帧中数据之间的关联关系对临时存储的仿真结果数据进行处理，以降低仿真结果数据的数据量。本实施例实现了最大限度地压缩仿真结果数据，且不降低仿真结果数据的精度，从根本上解决了大规模仿真模型的输出和存储难题。
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公开(公告)号：CN114355397B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210274185.X
申请日：2022-03-21
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及一种定位传感器仿真方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据可接收到信号的卫星的位置和接收端到所述卫星之间的距离，确定所述接收端的初始位置坐标；所述初始位置坐标为在地心地固坐标系下的坐标；根据误差模型和遮挡模型，确定所述初始位置坐标的偏差；根据所述初始位置坐标和所述偏差，确定所述接收端的位置坐标；其中，所述误差模型用于表征传输延时、多径效应或噪声中的至少一种对所述初始位置带来的误差；所述遮挡模型是基于所述接收端与所述卫星的传输链路上的障碍物信号而建立的，且用于表征障碍物遮挡所述卫星后对所述初始位置带来的误差。该方法可实现避免遮挡定位不准、定位精度高、稳定性好的效果。
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