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公开(公告)号：CN112991511B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011080665.X
申请日：2020-10-13
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06F16/957
摘要： 本发明提供一种点云数据的展示方法，所述方法包括以下步骤，步骤1：创建激光雷达数学模型；步骤2：将所述激光雷达数学模型导入虚拟引擎，并在虚拟引擎中设置仿真实验参数进行虚拟仿真实验，得到激光雷达的点云数据；步骤3：虚拟引擎将所述激光雷达的点云数据写入计算机的共享内存中；步骤4：浏览器端从共享内存向外读取所述激光雷达的点云数据，并进行实时动态展示。本发明利用在虚拟3D场景下建立的激光雷达数学模型，完成障碍物信息的实时、连续获取，实现点云的基于HTTP网络的动态发布与可视化，web端对仿真检测到的点云数据展示能达到毫秒级的响应速度。
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公开(公告)号：CN111915672B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010695891.2
申请日：2020-07-20
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06T7/70 , G06T3/60 , G06T17/00 , H04N21/235
摘要： 本发明提供一种基于3D虚拟驾驶场景的目标标注方法及设备，所述目标标注方法通过搭建3D虚拟驾驶场景，并在虚拟驾驶场景预设位置处设置待标注的虚拟场景元素，获得与所述虚拟场景元素正面相切的最小外接矩形四个顶点的空间三维坐标，通过搭载有虚拟摄像头的虚拟车辆按照虚拟驾驶路线进行虚拟驾驶拍摄，将画面中包含待标注虚拟场景元素的图片定义为关键背景图片，并对关键背景图片中最小外接矩形内的虚拟场景元素进行批量标注。本发明依靠3D虚拟场景实现目标的批量标注、批量导出，提高了标注的效率与精度。
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公开(公告)号：CN111915672A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010695891.2
申请日：2020-07-20
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06T7/70 , G06T3/60 , G06T17/00 , H04N21/235
摘要： 本发明提供一种基于3D虚拟驾驶场景的目标标注方法及设备，所述目标标注方法通过搭建3D虚拟驾驶场景，并在虚拟驾驶场景预设位置处设置待标注的虚拟场景元素，获得与所述虚拟场景元素正面相切的最小外接矩形四个顶点的空间三维坐标，通过搭载有虚拟摄像头的虚拟车辆按照虚拟驾驶路线进行虚拟驾驶拍摄，将画面中包含待标注虚拟场景元素的图片定义为关键背景图片，并对关键背景图片中最小外接矩形内的虚拟场景元素进行批量标注。本发明依靠3D虚拟场景实现目标的批量标注、批量导出，提高了标注的效率与精度。
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公开(公告)号：CN114168687A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111365891.7
申请日：2021-11-18
申请人： 中汽数据(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F16/28 , G06F16/2458 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06K9/62
摘要： 本发明实施例提出一种建立汽车行业数据关联网络的方法和系统。该方法包括：统一汽车行业数据库中每项数据各个字段名称，得到字段词汇集；将数据字段名称与字段词汇集进行对比，得到字段名称词汇表；通过字段名称词汇表计算字段名称相似度矩阵，根据应用场景计算汽车行业数据库中各项数据应用场景相似度矩阵，将名称相似度矩阵与应用场景相似度矩阵加权求和，得到数据关联度矩阵；根据数据关联度矩阵确定数据关联关系矩阵，由数据关联关系矩阵形成汽车行业数据关联网络。本发明实施例从数据内容以及数据应用场景两个维度确定数据的关联性，建立汽车数据关联网络。
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公开(公告)号：CN112991511A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011080665.X
申请日：2020-10-13
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06F16/957
摘要： 本发明提供一种点云数据的展示方法，所述方法包括以下步骤，步骤1：创建激光雷达数学模型；步骤2：将所述激光雷达数学模型导入虚拟引擎，并在虚拟引擎中设置仿真实验参数进行虚拟仿真实验，得到激光雷达的点云数据；步骤3：虚拟引擎将所述激光雷达的点云数据写入计算机的共享内存中；步骤4：浏览器端从共享内存向外读取所述激光雷达的点云数据，并进行实时动态展示。本发明利用在虚拟3D场景下建立的激光雷达数学模型，完成障碍物信息的实时、连续获取，实现点云的基于HTTP网络的动态发布与可视化，web端对仿真检测到的点云数据展示能达到毫秒级的响应速度。
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公开(公告)号：CN111447434A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010107569.3
申请日：2020-02-21
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明提供了一种ADAS前视摄像机硬件在环测试评价方法，包括：S1、搭建测试环境；S2、调整待测前视摄像机的状态信息和虚拟摄像机的参数信息，使待测前视摄像机的测试结果更接近实际场景的测试结果；S3、模拟不同测试场景，待测前视摄像机根据仿真场景画面发出预警信号，监听器实时监听预警信号，并输出测试结果。本发明所述的ADAS前视摄像机硬件在环测试评价方法适用性好，本评价方法与装置能够对不同品牌、不同型号的前视摄像机做出评价。
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公开(公告)号：CN110261156B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910595655.0
申请日：2019-07-03
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01M99/00 , G01M17/007
摘要： 本发明创造提供了一种乘用车座椅动、静态舒适性测试的台架装置，包括主体框架、方向盘中心点调节模组、接踵点调节模组、调节开关、排档杆固定模组、座椅H点调节模组，所述的接踵点调节模组固定于所述的主体框架内，所述的方向盘中心点调节模组固定于所述的主体框架上，并位于所述的接踵点调节模组的上方。本发明创造所述的乘用车座椅动、静态舒适性测试的台架装置能够快速更换不同车型座椅，调整接踵点、座椅H点、还原不同车型实车的人机距离，在不采用实车实验的情况下获得大量与在实车内实验相同的体压数据。
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公开(公告)号：CN110261156A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910595655.0
申请日：2019-07-03
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01M99/00 , G01M17/007
摘要： 本发明创造提供了一种乘用车座椅动、静态舒适性测试的台架装置，包括主体框架、方向盘中心点调节模组、接踵点调节模组、调节开关、排档杆固定模组、座椅H点调节模组，所述的接踵点调节模组固定于所述的主体框架内，所述的方向盘中心点调节模组固定于所述的主体框架上，并位于所述的接踵点调节模组的上方。本发明创造所述的乘用车座椅动、静态舒适性测试的台架装置能够快速更换不同车型座椅，调整接踵点、座椅H点、还原不同车型实车的人机距离，在不采用实车实验的情况下获得大量与在实车内实验相同的体压数据。
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公开(公告)号：CN118313281B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410726581.0
申请日：2024-06-06
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及数据建模技术领域，公开了一种自动化构建仿真模型的方法，确定仿真模型的性能指标，通过深度学习模型，获得初创仿真模型和性能指标所占权重；根据初创仿真模型、仿真模型的性能指标和性能指标所占权重，确定最优组件；根据各参数的初始数值，根据各参数的初始数值、仿真模型的性能指标和性能指标所占权重，最优组件的敏感性参数；根据敏感性参数的经验数值、仿真模型的性能指标和性能指标所占权重，确定敏感性参数的最优数值；按照最优组件、最优组件之间的连接关系、最优组件中敏感性参数的最优数值构建仿真模型。本申请提供的模型自动构建方法，在保证模型准确性的前提下，节省了人工成本，提升了建模效率。
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公开(公告)号：CN117278661B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311566470.X
申请日：2023-11-23
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明公开了一种工业物联网多协议解析方法和系统，涉及通信技术领域，基于Modbus TCP协议的初始协议核构造多协议的特征向量；对多协议的特征向量保留不同项，得到多协议的协议解析核；根据接入物联网的设备信息和采集参数信息生成实例化解析程序，所述解析程序与协议解析核形成解析文件；运行解析文件以对所述设备发送的报文进行协议匹配和解析。本发明解决工业物联网平台通信接口和协议标准种类繁多、协议解析工作量大、硬件资源消耗大、设备接入困难的问题。
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