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公开(公告)号：CN113649740A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110745898.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种确定角焊缝空间姿态的方法及系统，包括：指令焊枪从角焊缝两侧钢板间任意点向两侧钢板移动各触碰三次获取对应位置向量，并用三点法计算两侧钢板法线；利用法线计算角焊缝角平分线和走向；以角焊缝走向为X轴，角平分线方向为Z轴，角焊缝走向和角平分线叉乘积方向为Y轴，构建TCP空间直角坐标系；焊枪沿空间坐标系进行移位确定角焊缝顶点和底点位置后确定角焊缝相邻面夹角；指令焊枪从角焊缝底点沿角焊缝外伸方向运动，通过二分法迭代移位确定端点位置；由角焊缝走向、角平分线方向、顶点、底点、相邻面夹角和端点为角焊缝空间姿态。仅需将焊枪大致放在角焊缝两边钢板后运行计算机指令，灵活调节焊枪姿态，确保焊接质量,降低人力成本。
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公开(公告)号：CN112598220A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011341001.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Inventor： 王飞 , 黄国 , 刘亚多 , 杨风利 , 张宏杰 , 汪长智 , 韩军科 , 夏开全 , 苏志钢 , 黄耀 , 李东宁 , 刘庆九 , 王振华 , 江彬 , 沈祥 , 章立宗 , 姜文东 , 姚一杨 , 毛航银 , 廖海林 , 倪宏宇
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种输电杆塔结构健康状态监测评估方法及系统，包括，基于为被评估的输电杆塔构建的模型，采用静力推覆方式得到所述输电杆塔的节间位移计算输电杆塔的节间位移角,从输电杆塔的节间位移角中选择最大的节间位移角，通过最大节间位移角选择损伤指标,基于损伤指标，评估所述输电杆塔结构的健康状态；本发明通过构建模型和静力推覆方式计算节间位移角，通过位移角选取损伤指标，通过损伤指标，有效的得到输电杆塔结构的损伤状态。
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公开(公告)号：CN110826175A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910917979.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种四元第二相析出物在铁素体钢中析出的热力学计算方法，本发明对C-N-Nb-V系的热轧TRIP钢在奥氏体区中的热动力学析出行为进行了计算，随后采用线性分解将复合析出的(M′XM″1-X)(CyN1-y)线性分解m1(M′C)，m2(M′N)，m3(M″C)，m4(M″N)，计算出(M′XM″1-X)(CyN1-y)在奥氏体中析出的NrT(最大形核率温度)和PTT(最快析出鼻点温度)曲线，计算结果表明：C(0.2)-N(0.015)-Nb(0.05)-V(0.1)成分的热轧TRIP钢其均匀形核、晶界形核、位错形核的最大形核率温度分别是792℃、862℃、782℃，位错线上形核时(形核率迅速衰减为零)，其鼻点温度为834℃，对热轧纳米粒子铁素体钢中的第二相粒子的热动力学析出计算对于热轧、热处理工艺具有理论指导意义，可用于汽车吸收碰撞能量的部件，在提高安全性的同时，还会避免车身增重。
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公开(公告)号：CN110747322A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910917316.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种1180MPa纳米粒子强化铁素体钢，主要化学质量百分比如下：C：0.12～0.15％，Si：0.20～0.30％，Mn：1.0～2.0％，P≤0.001％，S≤0.001％，N：0.010％～0.030％，Ti：0.12～0.30％，Mo：0.20～0.60％，V：0.10～0.15％，余量为Fe和不可避免的杂质，本发明还涉及制备如权利要求1中的1180MPa纳米粒子强化铁素体钢的方法，方法包括将上述元素的质量百分比经冶炼、铸造和粗锻造成钢坯，将钢坯经1250～1300℃加热，真空保温4～24h均热后，在1150℃左右开轧，经终轧温度为900℃，然后快速水冷，冷速在40～50℃/s，冷却至600℃进行卷取，本发明制备的纳米粒子强化铁素体钢扩孔性能好，韧性好，焊接性能优良，力学性能优异，能广泛应用于汽车侧面中柱、边部加强件、悬挂臂和防撞梁等结构件和钢结构工程中，前景可观。
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公开(公告)号：CN119266614A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310829835.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电铁塔复合横担结构，包括：复合绝缘牵拉结构、横担斜拉结构和绝缘受压主材，所述横担斜拉结构和绝缘受压主材的其中一端分别连接在塔身的同一侧，其中横担斜拉结构与塔身的连接点高于所述绝缘受压主材与塔身的连接点，所述横担斜拉结构和绝缘受压主材远离所述塔身的另一端相互连接，所述复合绝缘牵拉结构抱箍连接在所述绝缘受压主材和塔身上；本发明通过在复合横担下平面增加了复合绝缘牵拉结构，提高复合横担结构的刚度和承载性能，用于耐张塔复合横担。
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公开(公告)号：CN117217735A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311243284.2
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 杨加伦 , 刘彬 , 李丹煜 , 吴迪 , 李鹏 , 赵彬 , 姬昆鹏 , 张辰毓 , 张宏杰 , 张国强 , 马潇 , 张立春 , 夏令志 , 操松元 , 严波 , 展雪萍 , 范文琪 , 刘亚多 , 任西春
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及架空输电线路运维技术领域，具体提供了一种考虑事故的覆冰导致杆塔失效风险评估方法及装置，包括：基于杆塔的输电线路发生缺陷类型数量确定杆塔的输电线路综合年限；基于所述杆塔的输电线路综合年限确定杆塔事故发生概率；基于杆塔的实际覆冰厚度确定杆塔的结构失效概率；基于所述杆塔事故发生概率和杆塔的结构失效概率对杆塔进行失效风险评估。本发明提供的技术方案，既考虑了设计冰厚、线路实际覆冰情况等，又考虑了线路事故情况发生概率，计算方法客观清晰，能定量评估事故情况下覆冰导致线路杆塔结构失效风险等级，对线路运维检修可提供针对性指导。
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公开(公告)号：CN114799664A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210455973.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明提供了一种手持式机器人手臂焊接路径寻位方法及系统，包括：采用激光传感器获取激光点云；基于所述激光点云标定手持式假焊枪的工具坐标点；基于所述手持式假焊枪的工具坐标点获取焊缝关键点坐标；基于所述焊缝关键点坐标确定焊接路径。本发明提供的手持式机器人手臂焊接路径寻位方法通过手持式假焊枪的工具坐标点获取焊缝关键点坐标，进而确定焊接路径，操作简单，自动化程度高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114227037A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111313673.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及输电塔焊接技术领域，具体提供了一种角钢塔节点焊接方法及装置，包括：对塔脚节点板的各顶点进行标记，并对标记的标识进行编号；将塔脚节点板拼接为塔脚，并利用点焊的方式对所述塔脚进行固定；利用激光传感器扫描所述塔脚，采集所述塔脚顶点的标识及其对应的编号；利用所述塔脚顶点的标识及其对应的编号对塔脚与其相邻板件进行焊接。该方案利用编号提供的信息，与塔脚的三维模型进行对比，进而生成塔脚的实际焊缝，避免了对整个塔脚点云的分析运算，大幅度提高了焊接路径识别的可靠性及速度。
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公开(公告)号：CN114055046A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111300279.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体提供了一种钢架结构的抗振焊接平台及其应用方法，包括：支撑钢架、支撑钢柱、矩形焊接平台、第一预应力钢索、第二预应力钢索、第三预应力钢索、第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机；本发明基于钢架结构特点，为钢架结构设计合理的抗振结构，该结构保证在焊接过程中钢架焊接平台的稳定性，保证平台上的机器手臂、光学传感器等设备能够正常工作。
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公开(公告)号：CN113124967A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911413226.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院大气物理研究所
IPC: G01G3/12
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路导线覆冰重量的测量装置，包括：固定式空腔、可压缩空腔、模拟导线和弹性测量元件；所述模拟导线与被测架空输电线路导线具有一定比例关系；所述固定式空腔与所述可压缩空腔连接形成密闭的腔体，所述弹性测量元件位于所述腔体内；所述弹性测量元件的上部与模拟导线固定连接，下部与所述固定式空腔底部固定连接；所述弹性测量元件用于测量模拟导线相对于所述固定式空腔的位移变化；基于所述位移变化按照所述模拟导线与被测架空输电线路导线的比例关系得到所述被测架空输电线路导线的覆冰重量，有效提升覆冰重量监测工作的效率，可以方便捕捉整个覆冰过程中覆冰的最大值，容易记录整个覆冰过程中的覆冰重量增减情况。
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