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公开(公告)号：CN114744543B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115167530B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
IPC分类号： G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
摘要： 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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公开(公告)号：CN118832581A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411020019.2
申请日：2024-07-29
摘要： 一种变电站避雷针检修机器人的末端工具平台，属于检修机器人工具技术领域。包括垂直运动机构和旋转运动机构，旋转运动机构设置在垂直运动机构的下端；所述垂直运动机构包括基座、垂直升降运动轮、摆臂、传动丝杆和升降电机；所述旋转运动机构包括圆形导轨、旋转齿盘、旋转电机一、旋转齿轮、安装板、旋转电机二和旋转摆臂。通过独立的垂直运动机构和水平运动机构，完成装置在变电站避雷针上的位置移动；通过三角夹持机构，稳定抱持变电站避雷针柱体，可适应多种不同直径的避雷针柱体；通过带圆形导轨和旋转摆臂，末端工具移动至任意指定作业点；提高了变电站避雷针检修机器人作业效率和稳定性，减少了人员登高作业的风险，降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114629046B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210231691.0
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号：CN115167530A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211097281.8
申请日：2022-09-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/587
摘要： 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。
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公开(公告)号：CN116766156A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210231658.8
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明展示了一种用于行走导线的移动平台，包括机架，所述机架上设有第一电机、行走轮、张紧组件和检测装置，所述机架上设有行走轮，所述行走轮设有用于容纳导线的V型凹槽，所述第一电机控制所述行走轮的转动，所述张紧组件包括张紧轮和驱动装置，所述张紧轮处于所述行走轮下方，所述驱动装置控制所述张紧轮的升降，所述检测装置用于检测导线上的障碍物大小，所述检测装置处于所述机架的端部，所述机架上设有用于控制张紧组件的控制盒，该移动平台能够提高与导线的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN114744543A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210366281.7
申请日：2022-04-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种输电线路进行无人机救援装备的自锁挂钩，包括底座、第一挂钩和第二挂钩，底座的顶端设有开槽，第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔，底座上活动连接有限位组件，限位组件与底座之间设有复位弹簧；本发明的优点：通过第一挂钩、第二挂钩和底座之间形成悬挂孔将自锁挂钩悬挂在输电导线上，由于限位组件对第一挂钩的限制，使第一挂钩无法转动，第二挂钩受到导向圆弧段的限位使其也无法向上转动，只能向开槽方向转动，悬挂后的自锁挂钩具有自锁的功能，能有效防止作业过程中挂钩脱落造成二次伤害，同时整个自锁结构不采用电子方式，使操作方便简单，同时避免了电磁干扰的因素，减少了故障率，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114629046A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210231691.0
申请日：2022-03-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。
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公开(公告)号：CN118832616A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411020022.4
申请日：2024-07-29
摘要： 一种变电站避雷针检修机器人的螺栓紧固工具，属于检修机器人工具技术领域。包括电源驱动结构和紧固冲击结构，电源驱动结构和紧固冲击结构之间控制连接；所述紧固冲击结构包括外壳、驱动电芯、冲击锤和套筒连接头；所述外壳内设置有驱动电芯和冲击锤，冲击锤锤前端设置有套筒连接头。通过变电站避雷针检修机器人的末端工具平台将螺栓紧固工具运动至避雷针的螺栓处，操作螺栓紧固工具对避雷针连接处的螺栓进行复紧，克服了变电站避雷针螺栓紧固工作人员作业危险性高、劳动强度大、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN114123025B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111326170.5
申请日：2021-11-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及进出单导线、双分裂导线及地线电场的辅助装置，包括绝缘操作绳、主体以及下拉挂钩，主体的底端设有悬挂槽，主体的一端设有导向部，主体的另一端设有连接部，主体上设有定位绝缘绳；本发明的优点：当下拉挂钩脱出连接部时，绝缘操作绳始终固定在下拉挂钩上，因此绝缘操作绳的一端能随下拉挂钩而下降至地面，此时，作用人员能通过绝缘操作绳作为电动升降装置的攀爬绳而进出电场，因此消除了目前无人机结合电动升降装置进出电场方法采用的抛绳法存在的缺陷和局限，从而消除现有抛绳方式而导致绝缘绳磨损、脏污的问题，提高作业的安全性能，另外，本发明还提供了进出单导线、双分裂导线及地线电场的方法，采用上述的辅助装置。
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