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公开(公告)号：CN115063567A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210997109.1
申请日：2022-08-19
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，其具体通过对由一个双棱镜和一个真实相机组成的双棱镜单目立体视觉系统进行三维光路分析，最终计算得到双棱镜的有效几何参数和双棱镜单目立体视觉系统的成像参数。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法，包括有搭建双棱镜单目立体视觉系统；构建双棱镜单目立体视觉系统的坐标系，并对双棱镜单目立体视觉系统进行参数定义；建立双棱镜单目立体视觉系统的折射模型；确定双棱镜单目立体视觉系统成像的有效区域，对双棱镜单目立体视觉系统的参数进行计算的步骤特征。
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公开(公告)号：CN114264249A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111523020.3
申请日：2021-12-14
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明属于机器视觉测量领域，提供了一种深孔狭小内腔三维测量系统及方法，包括高分辨率相机与细长镜头、反射镜组、激光器和进给机构。本发明的深孔狭小内腔三维测量系统，结构简单紧凑，更容易深入狭小内腔内测量，系统中的反射镜组改变成像光路，为激光器的安装提供了不遮挡高分辨率相机成像的空间，激光器投射在内腔上的圆环形结构光就可以在单目立体视觉系统近距离范围内成像，且避免了透明玻璃罩带来的测量误差，提高了测量精度。此外，本发明采用了推进式结合结构光可完成360°内腔三维形貌的测量，无需附加的旋转运动，避免了旋转机构带来的系统误差，提高测量精度的同时降低了装置复杂度。
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公开(公告)号：CN117450953A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311779111.2
申请日：2023-12-22
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量系统及测量方法。该方案面对油管内螺纹全周检测的需求，提出了镜像结构光三维旋转测量理论，推导得到对应的三维旋转测量模型，准确构建起序列图像的像素信息与内螺纹实际轮廓间转换关系，再通过搭建的全周测量系统，实现了油管内螺纹全周形貌高精度重建。基于镜像结构光的油管内螺纹全周测量方法中包括有步骤一：构建镜像结构光三维旋转坐标转换模型；步骤二：推导镜像结构光三维旋转测量模型；步骤三：基于步骤二得到的镜像结构光三维旋转测量模型，结合系统旋转角度，实现对油管内螺纹全周三维点云的重建。
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公开(公告)号：CN114264249B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111523020.3
申请日：2021-12-14
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明属于机器视觉测量领域，提供了一种深孔狭小内腔三维测量系统及方法，包括高分辨率相机与细长镜头、反射镜组、激光器和进给机构。本发明的深孔狭小内腔三维测量系统，结构简单紧凑，更容易深入狭小内腔内测量，系统中的反射镜组改变成像光路，为激光器的安装提供了不遮挡高分辨率相机成像的空间，激光器投射在内腔上的圆环形结构光就可以在单目立体视觉系统近距离范围内成像，且避免了透明玻璃罩带来的测量误差，提高了测量精度。此外，本发明采用了推进式结合结构光可完成360°内腔三维形貌的测量，无需附加的旋转运动，避免了旋转机构带来的系统误差，提高测量精度的同时降低了装置复杂度。
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公开(公告)号：CN114264248B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111434800.0
申请日：2021-11-29
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于机器视觉测量领域，提供了一种单目旋转结构光三维目标测量方法，通过振镜反射线结构光进行旋转扫描，实现了被测目标的高精度三维测量。对于本方法，在测量过程中线结构光光平面旋转轴轴线可标定出来，因此线结构光无需准确照射在振镜旋转轴轴线上即可实现高精度测量，且线结构光光平面旋转角度通过计算得到。与现有测量方法相比，本方法有效地避免了由控制电压参数或反射镜角度计算线结构光光平面旋转角度带来的误差，所有计算均在世界坐标系下进行，在保证精度的前提下简化了整个测量过程。
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公开(公告)号：CN115790450B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310071995.X
申请日：2023-02-07
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统及方法。基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统及方法，使用单次拍摄即可快速重建出内螺纹轴向截面两侧多个螺牙的三维轮廓，实现了三个几何参数的一体化测量。基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测方法中包括有如下步骤：对基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统进行装配及调整；对基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统的参数进行标定；驱动基于双平面镜的油管接箍内螺纹参数检测系统，完成对待检测油管接箍的图像采集；对采集得到的图像进行处理，并重建出待检测油管接箍轴向截面的三维轮廓；计算待检测油管接箍内螺纹的几何参数等步骤。
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公开(公告)号：CN115096213B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211018026.X
申请日：2022-08-24
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法，其检测精度高，结构紧凑、操作简单，重建形成的内螺纹轴向轮廓能有效的反映实际形貌，满足了内螺纹检测生产线的需求。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测检测方法中包括有对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备的参数进行标定；对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备进行装配和调整；驱动基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备，完成图像采集；对所采集得到的图像进行处理，并进行轮廓重建；计算内螺纹的几何参数；判定基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备是否需要进给等步骤。
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公开(公告)号：CN115096213A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211018026.X
申请日：2022-08-24
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法，其检测精度高，结构紧凑、操作简单，重建形成的内螺纹轴向轮廓能有效的反映实际形貌，满足了内螺纹检测生产线的需求。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测检测方法中包括有对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备的参数进行标定；对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备进行装配和调整；驱动基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备，完成图像采集；对所采集得到的图像进行处理，并进行轮廓重建；计算内螺纹的几何参数；判定基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备是否需要进给等步骤。
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公开(公告)号：CN115046498A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210959938.0
申请日：2022-08-11
申请人： 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
摘要： 本发明属于油气装备检测技术领域，尤其涉及一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法，通过标定结构光平面从而获得振镜的真实旋转轴线，由此精确获得了相机与光平面簇之间的位置关系，从而消除了单目旋转结构光三维测量系统中装调误差对标定精度的影响，提高了系统的测量精度。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法包括有搭建单目旋转结构光三维测量系统、标定结构光平面及振镜旋转轴线、计算单目旋转结构光三维测量系统的三维坐标等步骤特征。
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公开(公告)号：CN114264248A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111434800.0
申请日：2021-11-29
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于机器视觉测量领域，提供了一种单目旋转结构光三维目标测量方法，通过振镜反射线结构光进行旋转扫描，实现了被测目标的高精度三维测量。对于本方法，在测量过程中线结构光光平面旋转轴轴线可标定出来，因此线结构光无需准确照射在振镜旋转轴轴线上即可实现高精度测量，且线结构光光平面旋转角度通过计算得到。与现有测量方法相比，本方法有效地避免了由控制电压参数或反射镜角度计算线结构光光平面旋转角度带来的误差，所有计算均在世界坐标系下进行，在保证精度的前提下简化了整个测量过程。
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