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公开(公告)号:CN108907517A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810742043.5
申请日:2018-07-06
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号: B23K37/00
摘要: 本发明一方面提供了一种用于带状轨道的平台,包括:台板,台板的第一侧面设置有固定轮组件,与第一侧面相对的第二侧面设置有驱动轮组件,驱动轮组件包括可相对于平台旋转的第一转动件,以及安装在第一转动件上的驱动电机,第一转动件的一端设置有第一导向槽轮以及微齿摩擦轮,并且驱动电机与微齿摩擦轮可传递力矩地连接,其中,转动件第一转动件相对于台板旋转以使第一导向槽轮和/或转动件微齿摩擦轮与转动件带状轨道抵靠或分离。本发明另一方面还提供一种平台总成。本发明的目的在于提供一种归位时平稳运动的用于带状轨道的平台及平台总成。
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公开(公告)号:CN108856986A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810738036.8
申请日:2018-07-06
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要: 本发明属于管道焊接技术领域,特别涉及一种小口径管道背充氩保护系统。该系统包括充氩保护装置、支架、柔性缆杆、推送矫直机构以及缆杆盘卷机构,柔性缆杆的一端缠绕在缆杆盘卷机构中的卷盘上,柔性缆杆的另一端穿过第一矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮之间的空间、绕过反弯单元的第三矫直轮上的凹槽、穿过第二矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮之间的空间,柔性缆杆的另一端和充氩保护装置连接。本发明具有机械自动化程度高,操作简单快捷的快递,提高了充氩保护装置的安装效率,并减轻工人劳动强度,且易调整充氩保护装置的位置,提高其安装的准确性,进而达到提高焊接质量,并避免氩气浪费。
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公开(公告)号:CN108788407A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810738039.1
申请日:2018-07-06
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要: 本发明属于管道焊接技术领域,特别涉及一种带摄像的小口径管道焊口局部封堵充氩装置。该装置中,第一滚轮组件和第一环状气囊为一组,沿中心管的轴向从外向里依次设置在中心管的周面的轴向一端上;第二滚轮组件和第二环状气囊为另一组,沿中心管的轴向从外向里依次设置在中心管的周面的轴向另一端上;第一环状气囊和第二环状气囊可充放气设置;中心管通过第一滚轮组件以及第二滚轮组件可沿管道的轴向在管道内移动。本发明能避免装置中的其余部件对管道内部造成的污损现象,并可以方便装置的移动调整。且由于中心管的前端设置有摄像头,可得到焊口全内焊缝表面的清晰图像,满足了视觉观察检查要求。
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公开(公告)号:CN108857916B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201810954553.9
申请日:2018-08-21
申请人: 中国石油集团工程技术研究有限公司 , 泰安泰山工程机械股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种喷砂除锈移动工作站,属于油气管道机械化补口技术领域。所述喷砂除锈移动工作站包括:履带式工程车;喷砂除锈设备设置在履带式工程车上;喷砂除锈设备包括:喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜;喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上;喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通;喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接;空压机设置在履带式工程车上,空压机与喷砂除锈机连通;吊机设置在履带式工程车上。本发明喷砂除锈移动工作站能够满足野外施工环境,且大幅提高了补口施工效率,保护环境,满足管道施工的机械化快速作业要求。
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公开(公告)号:CN112605503A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011447818.X
申请日:2020-12-09
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要: 本发明涉及一种分体式桩管自动焊机头,包括行走底块和焊接操控模块,行走底块的基准行走轮组件设置在行走底块的顶部的中部,上行走轮组件设置在行走底块的顶部的纵向长度的一侧,两个下弹性行走轮组件设置在行走底块的底部的纵向长度的两侧,行走底块的行走底架固定连接在焊接操控模块的焊控底板的背面,焊接操控模块的机头驱动组块安装在行走底块正面的顶部的长度方向的另一侧,机头连接组件安装在焊控底板的背面的顶部,焊枪位置调整模块安装在焊控底板的长度方向的一侧上,焊枪安装在焊枪位置调整模块的下端,焊接操作盒安装在焊控底板正面上。本发明可提高桩管自动横焊施工质量和效率。
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公开(公告)号:CN110560855A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910794632.2
申请日:2019-08-27
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号: B23K9/32
摘要: 本发明公开了一种管道自动焊用充氩背保护系统,包括:周向分段背充氩保护机构(100)、氩气源(400)、分气电磁阀组(200)和分气控制模块(300);其中,周向分段背充氩保护机构(100)包括机构支架(1)和多个充氩保护块(4),机构支架(1)为轮式结构,多个充氩保护块(4)沿机构支架的周向排列构成一圆环形,在充氩保护块(4)内设置有一气室(45),在充氩保护块(4)上设置有一氩气接口(10),氩气接口(10)与气室(45)连通,在充氩保护块(4)上设置有多个分气孔(46),分气孔(46)与所述气室(45)连通。本发明可以提高不锈钢管道/双金属复合管道自动焊的施工效率和质量,同时又能节约氩气,降低施工成本。
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公开(公告)号:CN108857916A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810954553.9
申请日:2018-08-21
申请人: 中国石油集团工程技术研究有限公司 , 泰安泰山工程机械股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种喷砂除锈移动工作站,属于油气管道机械化补口技术领域。所述喷砂除锈移动工作站包括:履带式工程车;喷砂除锈设备设置在履带式工程车上;喷砂除锈设备包括:喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜;喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上;喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通;喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接;空压机设置在履带式工程车上,空压机与喷砂除锈机连通;吊机设置在履带式工程车上。本发明喷砂除锈移动工作站能够满足野外施工环境,且大幅提高了补口施工效率,保护环境,满足管道施工的机械化快速作业要求。
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公开(公告)号:CN108787298A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810928128.2
申请日:2018-08-13
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要: 本发明涉及多自由度调节装置及喷涂系统,该多自由度调节装置包括:安装机构及旋转架安装座,安装机构包括:驱动缸、定位控制阀、驱动缸固定座及连接部件;驱动缸的活塞杆的端部固定连接待调整部件,驱动缸固定座滑动设置在连接部件上,驱动缸固定座能相对连接部件沿活塞杆的伸长或缩短方向滑移。旋转架安装座包括:连接板及若干固定块,连接板与连接部件滑动连接,连接板能相对连接部件滑移;若干固定块与连接板固定连接,且若干固定块固定在安装部件上。该喷涂系统包括喷粉室、喷涂设备及多自由度调节装置。该喷涂系统实现了喷粉室与管道的管壁距离的精确定位,保障管道防腐补口施工时FBE涂层的均匀性。
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公开(公告)号:CN112475557B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202011446021.8
申请日:2020-12-09
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要: 本发明涉及一种三位调节弹性定位行走装置。该行走装置支腿设置有沿竖向贯通的第一连接孔,升降筒可锁紧地活动穿设在第一连接孔中,升降轴的顶端活动穿过升降筒,升降轴的底端滑动设置在升降筒内,连接轴同轴固定设置在升降轴的底部,连接轴的直径小于升降轴的直径,连接轴位于升降筒内,调节螺母螺纹连接在连接轴和升降筒之间,调节螺母和升降轴之间设置有弹性元件,弹性元件套装在调节螺母上,轮卡固定设置在升降轴的顶端上,轮卡设置有第二连接孔,第二连接孔的中心轴和第一连接孔的中心轴相互垂直,行走轮轴可锁紧地活动穿设第二连接孔。本发明可提高桩管自动焊机头的定位精度和行走的可靠性。
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公开(公告)号:CN110560854B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201910794509.0
申请日:2019-08-27
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号: B23K9/32
摘要: 本发明公开了一种管道周向分段背充氩保护机构,包括:机构支架(1),所述机构支架(1)为轮式结构;多个充氩保护块(4),所述多个充氩保护块(4)沿所述机构支架的周向排列,构成一圆环形,在所述充氩保护块(4)内设置有一气室(45),在所述充氩保护块(4)上设置有一氩气接口(10),所述氩气接口(10)与所述气室(45)连通,在所述充氩保护块(4)上设置有多个分气孔(46),所述分气孔(46)与所述气室(45)连通;机构滚动托架(8),设置在所述机构支架(1)侧面,且在所述滚动托架(8)的末端设置有滚轮(83)。本发明可以提高不锈钢管道/双金属复合管道自动焊的施工效率和质量,同时又能节约氩气,降低施工成本。
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