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公开(公告)号：CN108857916B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810954553.9
申请日：2018-08-21
申请人： 中国石油集团工程技术研究有限公司 , 泰安泰山工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷砂除锈移动工作站，属于油气管道机械化补口技术领域。所述喷砂除锈移动工作站包括：履带式工程车；喷砂除锈设备设置在履带式工程车上；喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上；喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通；喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接；空压机设置在履带式工程车上，空压机与喷砂除锈机连通；吊机设置在履带式工程车上。本发明喷砂除锈移动工作站能够满足野外施工环境，且大幅提高了补口施工效率，保护环境，满足管道施工的机械化快速作业要求。
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公开(公告)号：CN108857916A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810954553.9
申请日：2018-08-21
申请人： 中国石油集团工程技术研究有限公司 , 泰安泰山工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷砂除锈移动工作站，属于油气管道机械化补口技术领域。所述喷砂除锈移动工作站包括：履带式工程车；喷砂除锈设备设置在履带式工程车上；喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上；喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通；喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接；空压机设置在履带式工程车上，空压机与喷砂除锈机连通；吊机设置在履带式工程车上。本发明喷砂除锈移动工作站能够满足野外施工环境，且大幅提高了补口施工效率，保护环境，满足管道施工的机械化快速作业要求。
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公开(公告)号：CN209239822U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821348719.4
申请日：2018-08-21
申请人： 中国石油集团工程技术研究有限公司 , 泰安泰山工程机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种喷砂除锈移动工作站，属于油气管道机械化补口技术领域。所述喷砂除锈移动工作站包括：履带式工程车；喷砂除锈设备设置在履带式工程车上；喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上；喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通；喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接；空压机设置在履带式工程车上，空压机与喷砂除锈机连通；吊机设置在履带式工程车上。本实用新型喷砂除锈移动工作站能够满足野外施工环境，且大幅提高了补口施工效率，保护环境，满足管道施工的机械化快速作业要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112621046B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011445920.6
申请日：2020-12-09
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明涉及一种弹性悬臂驱动模块。该驱动模块的驱动臂的长度方向的第一端设置有第一连接孔，电机卡的顶部的连接轴可锁紧地穿过第一连接孔，电机卡沿水平向设置有贯通的第二连接孔，电机可锁紧地活动穿过第二连接孔，电机的输出端设置有驱动轮，第一转轴以及第二转轴均可转动地沿驱动臂的宽度方向可转动地穿过驱动臂的中部，第二转轴设置在第一转轴和驱动臂的长度方向的第二端之间，弹性调节螺钉从驱动臂的顶部螺纹穿设在驱动臂中，弹性调节螺钉的下端和第二转轴之间设置有弹性元件，支板固定设置在驱动臂的长度方向的第二端，限位座位于支板的正上方，限位螺栓穿过限位座，且下端顶靠在支板上。本发明可适应不同直径桩管/管道的自动焊需求。
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公开(公告)号：CN117621093A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210955028.5
申请日：2022-08-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要： 本发明提供了一种搭载检测装置的平移式机械手及水下机器人。该平移式机械手包括：驱动机构、传动机构和摆动让位机构；其中，所述传动机构的动力输入端与所述驱动机构的动力输出端相连接，并且，所述传动机构的动力输出端与所述摆动让位机构相连接；所述摆动让位机构上设有支撑座。本发明通过传动机构将驱动机构的输出转动转化为摆动让位机构的往复直线运动，以使检测装置、支撑座随摆动让位机构在传动机构的作用下进行往复直线运动，以对待检测件处于行程内的部分进行检测；在检测装置移动过程中遇到障碍物时，摆动让位机构在障碍物的反向力下进行摆动，带动检测装置对障碍物进行让位，避免两者之间的硬性碰撞。
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公开(公告)号：CN112731853A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110136466.4
申请日：2021-02-01
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种数据采集传输控制器，包括：串口通信单元，用于获取环境传感器采集的环境温湿度数据，并将环境温湿度数据转换为标准协议数据后写入主控单元；主控单元用于处理由数据获取单元获取到的焊接施工数据，并监测无线通信单元的通信状态；若监测到无线通信单元发生通信异常，则主控单元将焊接施工数据和环境温湿度数据打包为施工数据包写入存储单元，并将与施工数据包对应的数据指针写入时钟单元；直至无线通信单元的通信状态恢复正常，主控单元从时钟单元读取数据指针，并基于数据指针从存储单元中读取缓存的施工数据包；无线通信单元用于实时发送或补发施工数据包至云服务器。解决了相关技术中数据传输可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108856986B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810738036.8
申请日：2018-07-06
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，特别涉及一种小口径管道背充氩保护系统。该系统包括充氩保护装置、支架、柔性缆杆、推送矫直机构以及缆杆盘卷机构，柔性缆杆的一端缠绕在缆杆盘卷机构中的卷盘上，柔性缆杆的另一端穿过第一矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮之间的空间、绕过反弯单元的第三矫直轮上的凹槽、穿过第二矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮之间的空间，柔性缆杆的另一端和充氩保护装置连接。本发明具有机械自动化程度高，操作简单快捷的快递，提高了充氩保护装置的安装效率，并减轻工人劳动强度，且易调整充氩保护装置的位置，提高其安装的准确性，进而达到提高焊接质量，并避免氩气浪费。
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公开(公告)号：CN112621046A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011445920.6
申请日：2020-12-09
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明涉及一种弹性悬臂驱动模块。该驱动模块的驱动臂的长度方向的第一端设置有第一连接孔，电机卡的顶部的连接轴可锁紧地穿过第一连接孔，电机卡沿水平向设置有贯通的第二连接孔，电机可锁紧地活动穿过第二连接孔，电机的输出端设置有驱动轮，第一转轴以及第二转轴均可转动地沿驱动臂的宽度方向可转动地穿过驱动臂的中部，第二转轴设置在第一转轴和驱动臂的长度方向的第二端之间，弹性调节螺钉从驱动臂的顶部螺纹穿设在驱动臂中，弹性调节螺钉的下端和第二转轴之间设置有弹性元件，支板固定设置在驱动臂的长度方向的第二端，限位座位于支板的正上方，限位螺栓穿过限位座，且下端顶靠在支板上。本发明可适应不同直径桩管/管道的自动焊需求。
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公开(公告)号：CN108856986A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810738036.8
申请日：2018-07-06
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，特别涉及一种小口径管道背充氩保护系统。该系统包括充氩保护装置、支架、柔性缆杆、推送矫直机构以及缆杆盘卷机构，柔性缆杆的一端缠绕在缆杆盘卷机构中的卷盘上，柔性缆杆的另一端穿过第一矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮之间的空间、绕过反弯单元的第三矫直轮上的凹槽、穿过第二矫直单元的第一矫直轮和第二矫直轮之间的空间，柔性缆杆的另一端和充氩保护装置连接。本发明具有机械自动化程度高，操作简单快捷的快递，提高了充氩保护装置的安装效率，并减轻工人劳动强度，且易调整充氩保护装置的位置，提高其安装的准确性，进而达到提高焊接质量，并避免氩气浪费。
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公开(公告)号：CN108788407A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810738039.1
申请日：2018-07-06
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要： 本发明属于管道焊接技术领域，特别涉及一种带摄像的小口径管道焊口局部封堵充氩装置。该装置中，第一滚轮组件和第一环状气囊为一组，沿中心管的轴向从外向里依次设置在中心管的周面的轴向一端上；第二滚轮组件和第二环状气囊为另一组，沿中心管的轴向从外向里依次设置在中心管的周面的轴向另一端上；第一环状气囊和第二环状气囊可充放气设置；中心管通过第一滚轮组件以及第二滚轮组件可沿管道的轴向在管道内移动。本发明能避免装置中的其余部件对管道内部造成的污损现象，并可以方便装置的移动调整。且由于中心管的前端设置有摄像头，可得到焊口全内焊缝表面的清晰图像，满足了视觉观察检查要求。
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