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公开(公告)号：CN106555601B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710004629.7
申请日：2017-01-04
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种能承受高预紧力的玻璃钢锚杆及制造方法，锚杆包括由散状玻纤纱先分组捻合成玻纤纱束再经左旋捻合而成的玻纤纱束绳状杆体，玻纤纱束绳状杆体表面的螺纹凹槽内缠绕有填平螺纹凹槽的散状玻纤纱，散状玻纤纱经树脂粘合后成型固化。将散状玻纤纱先分组捻合，形成若干玻纤纱束，形成玻纤纱束绳状杆体，之后在绳状杆体表面的螺纹凹槽内用散状玻纤纱缠绕填平后浸渍树脂，玻纤纱经树脂粘合后，将粘合有玻纤纱的未固化锚杆杆体从成型模头的导孔中穿过，经内螺纹整形为右旋玻璃钢锚杆；玻纤纱束的左旋绕线可以充分利用玻纤纱的抗拉强度，提高杆体的抗扭强度,保证玻璃钢锚杆的高预紧力,较好地解决玻璃钢锚杆难以施加较大预紧力的难题,使用效果好。
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公开(公告)号：CN107091088B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710421463.9
申请日：2017-06-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种钻刨式采煤机刨头。包括刨煤装置，所述刨煤装置包括刨削刀具、刀座和刨体，刨体为非对称结构，左右两侧的刀座交错布置，还包括钻煤装置，所述钻煤装置包括四个防爆电动机和四个锥形钻，防爆电动机位于刨体内，其输出端直接与锥形钻相连，锥形钻在刨体左右两侧交错布置。本发明能够有效的降低了刨煤难度，大大的提高了刨煤效率。该刨头可有效的解决煤层硬度大，节理不发育的薄煤层开采问题，大大的提高薄煤层的开采效率，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN107218072B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710556137.9
申请日：2017-07-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本发明涉及一种挤压摩擦式恒阻让压大变形锚杆，包括第一锚杆，还包括恒阻挤压摩擦套筒，其包括第一部分和第二部分，两者通过弧形结构平滑连接固定，第一部分和第二部分均为中空圆柱体，第一部分封闭端的底部与第一锚杆的一端固定连接，第一锚杆的另一端靠近端头处通过第一紧固螺母固定有碟形托盘；还包括第二锚杆，其顶端由第二部分的开口端伸入，且第二锚杆的顶端通过活塞可移动连接在恒阻挤压摩擦套筒内，沿着活塞圆周表面开设有圆形凹槽，其内嵌入多个钢珠，多个钢珠将第二锚杆的顶端无缝包围；本发明具有良好的支护作用和较高的承载力，结构简单，安全可靠，装配容易，操作便捷，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105888705B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610212037.X
申请日：2016-04-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿巷道底板锚杆稳钻设备及其使用方法，设备包括底架（1）、立架（2）、上架（3）、斜撑（4）、工作装置（5）和设备定位装置（6）；底架和上架水平设置；立架的底端与底架的前端固定连接、顶端与上架的后端固定连接；多件斜撑分别倾斜固定设置在底架和立架之间、立架和上架之间；工作装置安装在上架上，包括本体（51）、前后导向机构（52）、前后定位机构（53）、左右导向机构（54）、左右定位机构（55）和钻机安装架（56）；设备定位装置固定安装在底架上。本煤矿巷道底板锚杆稳钻设备结构简单，通过设备定位装置为钻机钻杆提供反向支持力，能够实现快速对巷道底板进行钻孔操作，适应于快速成巷的要求。
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公开(公告)号：CN106285714B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610953075.0
申请日：2016-10-27
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种牵引滑靴式储存转运仓，包括底部托架、仓体，所述仓体侧壁设置有可开闭的挡板，所述仓体底部设置液压刮板运输装置，所述仓体设置于所述底部托架上方并且所述仓体和所述底部托架可相对转动，所述底部托架下端部安装有若干个滑靴，所述底部托架和迈步移动油缸的活塞杆相互铰接。本发明牵引滑靴式储存转运仓，可以自主移动而不需要借助轨道，并且移动时摩擦力较大、设备稳定性高。
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公开(公告)号：CN107228723A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710361815.6
申请日：2017-05-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及一种锚杆托盘载荷数字成像测量技术，包括如下步骤：锚杆托盘预处理，布设光源以及架设相机，建立坐标系，标定立体摄影系统，搜索处理，变形前参考坐标确定，变形后参考坐标确定，应变量计算和计算载荷；本发明利用高分辨率单反数码相机拍摄得到的锚杆托盘变形前后图像，采用相关搜索方法，识别得到同一点，通过对比其坐标的变化，得到该点的应变，识别所有标志点坐标变化得到锚杆托盘的应变场，结合锚杆托盘弯曲刚度得到应力场，对应力场反算积分即可得到锚杆的实时载荷。
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公开(公告)号：CN107133381A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710213383.4
申请日：2017-04-01
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种巷道支护用锚杆的长度确定方法。首先根据巷道断面形状，做出巷道轮廓线的外接圆，然后依据围岩塑性区发育深度做该外接圆的拓展同心圆，巷道表面至塑性区拓展同心圆的距离，叠加锚杆锚入坚硬稳定围岩长度与锚杆外露长度，即得到锚杆合理长度参数。本发明确定锚杆合理长度的过程简单、操作方便、准确性较高，节省了锚杆杆体材料、避免浪费，使得钻孔施工速度加快，工人劳动强度降低，提高锚杆对围岩的控制效能，为煤矿安全生产提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN107091088A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710421463.9
申请日：2017-06-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种钻刨式采煤机刨头。包括刨煤装置，所述刨煤装置包括刨削刀具、刀座和刨体，刨体为非对称结构，左右两侧的刀座交错布置，还包括钻煤装置，所述钻煤装置包括四个防爆电动机和四个锥形钻，防爆电动机位于刨体内，其输出端直接与锥形钻相连，锥形钻在刨体左右两侧交错布置。本发明能够有效的降低了刨煤难度，大大的提高了刨煤效率。该刨头可有效的解决煤层硬度大，节理不发育的薄煤层开采问题，大大的提高薄煤层的开采效率，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN106591606A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611069486.X
申请日：2016-11-29
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： C22B3/0005 , C22B59/00
摘要： 一种旋喷模块式稀土采矿方法，是先探明山体稀土矿层的分布及矿层的厚度，在富矿底层与贫矿的交界处布置集液管网收集浸析母液；开采单元模块山体上布置钻射流钻孔到富矿层底部，利用高压萃取液射流从富矿层底部开始破碎、浆化矿体，逐渐提升钻头直到富矿层顶部，形成圆柱状泥浆质稀土矿体；再通过圆盘状高压射流环上下移动对泥浆态的矿体搅拌、浸析，母液经下部集液管网汇入集液总管，完成母液收集。本发明能做到矿体模块化开采，提高了母液的回收浓度并减少萃取液的使用量，解决了现有技术中萃取液在矿体中渗流方向不受控制，局部矿体难以浸析的难题，有效保障了资源高效回收。
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公开(公告)号：CN107328502B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710535284.8
申请日：2017-07-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种锚杆托盘载荷可视化数字成像方法，适用于井下锚杆受力的非接触式测量法，具体是采用CCD相机拍摄托盘变形前后的多幅图像，采用数字散斑相关技术对被测托盘表面变形前后的多幅图像进行空间识别，计算得到三维坐标，拟合建立托盘表面变形前后的三维模型，获得托盘表面变形前后数据；通过对托盘变形前后三维空间数据的快速三维变形分析对比得到应变场，结合托盘弯曲刚度得到应力场，对应力场反算积分即可得到锚杆的实时载荷；本发明较传统的应变片和位移传感器、锚杆拉拔器和液压枕，托盘载荷可视化数字成像技术使用简单方便，快速实现三维变形和应变测量。
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