公开(公告)号：CN104244406A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410477642.0

申请日：2014-09-18

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  杨海 ,  范孟豹 ,  杨雪锋 ,  王禹桥 ,  罗成名 ,  应葆华

IPC: H04W64/00 ,  H04W4/04 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08 ,  H04L29/08

Abstract: 一种云计算数据下的矿井移动目标定位系统及方法，属于煤矿井下移动目标定位系统及方法。本系统包括设在井上的云计算系统、外部大数据存储中心、地面监控中心、数据中继服务器以及光纤数据转换模块，其中云计算系统由数据运算处理中心、存储服务器以及云管理模块组成，系统还包括设在井下巷道中的无线-光纤信号转换模块和WIFI指纹定位基站，包括安装在移动目标载体上的三轴地磁传感器、捷联惯导系统以及WIFI指纹定位传感器，实现井下移动目标位置的实时监控。优点：本系统利用云计算处理数据运算速度快、实时性强，且采用多传感器融合定位精度高、定位结果稳定可靠、能够实现井下移动目标的实时三维精确定位。

公开(公告)号：CN103662725A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310586393.4

申请日：2013-11-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  徐晗 ,  王禹桥 ,  杨雪锋 ,  范孟豹 ,  罗成名 ,  许少毅 ,  刘玉飞 ,  杨海 ,  辛改芳 ,  应葆华 ,  魏华贤 ,  于延川 ,  刘芳沁

IPC: B65G43/02

Abstract: 本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕用油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置，可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙，抓捕面积大，抓捕牢靠，减少槽形输送带的抓捕应力，避免二次受损；且带平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡。

公开(公告)号：CN103640991B

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201310567474.X

申请日：2013-11-14

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  徐晗 ,  王禹桥 ,  杨雪峰 ,  范孟豹 ,  罗成明 ,  许少毅 ,  刘玉飞 ,  杨海 ,  辛改芳 ,  应葆华 ,  魏华贤 ,  于延川 ,  刘芳沁

IPC: B66C23/62 ,  F21V21/00 ,  H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测装置检测灯头姿态，主控制器对姿态信号处理，闭环控制执行电机，使灯头照射方向竖直向下；手动模式下，主控制器检测选择控制器信号，闭环控制执行电机，使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制，结构简单，能抵御外力影响，实现安全稳定照明；电气安装空间密闭，保证使用安全和寿命；两种模式自由切换，既能保证及时跟踪吊重位置，又能任意控制灯头照射方向，满足工况现场复杂的灯光照明需求。

公开(公告)号：CN104155076A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410318839.X

申请日：2014-07-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  刘玉飞 ,  徐晗 ,  杨雪锋 ,  王禹桥 ,  范孟豹 ,  魏华贤 ,  应葆华 ,  刘芳沁 ,  鞠锦勇 ,  须晓锋 ,  路恩

IPC: G01M7/08 ,  G01N3/32 ,  G01N3/02

Abstract: 一种工作台式自动力锤装置及方法，适用于结构模态分析，振动冲击测试。装置主要包括电机、底座、立座、定位齿套摇臂、光电编码器、力锤夹持活动夹、力锤夹持定夹和力锤，将电机固定在立座底部，摇臂和立座通过定位弹簧和定位齿套形成一特定工作角度，摇臂末端摇臂盖侧固定光电编码器，力锤安装于摇臂末端安装力锤夹持活动夹和力锤夹持定夹内。根据输入的冲击速度、距离以及冲击次数和频率，计算出控制信号，控制电机带动力锤按设定要求的参数敲击被测试件表面，达到测试激励效果。本发明可保证激励力的大小和方向的一致性、重复性和调节性，方便控制力锤作用于被测试件的接触时间、激励力大小和冲击频率，较易获得理想力脉冲。

公开(公告)号：CN204043882U

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201420370251.4

申请日：2014-07-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李威 ,  刘玉飞 ,  徐晗 ,  杨雪锋 ,  王禹桥 ,  范孟豹 ,  魏华贤 ,  应葆华 ,  刘芳沁 ,  鞠锦勇 ,  须晓锋 ,  路恩

IPC: G01M7/08

Abstract: 一种工作台式自动力锤装置，包括电机、底座、立座、立座盖、定位弹簧、定位齿套摇臂、摇臂盖、光电编码器、力锤夹持活动夹、力锤夹持定夹、力锤，电机固定在立座盖底部，立座盖扣合在立座上，立座安装在底座上，摇臂和立座通过定位弹簧和定位齿套形成一特定工作角度，摇臂盖扣合在摇臂上，摇臂末端摇臂盖侧固定有光电编码器，力锤安装于摇臂末端安装力锤夹持活动夹和力锤夹持定夹内。本实用新型利用现有普通力锤，可节约额外制造专用锤头的成本；同时保证激励力的大小和方向具有较好的一致性、重复性和调节性；可方便地控制力锤作用于被测试件的接触时间、激励力大小和冲击频率，较易获得理想力脉冲，适用于结构模态分析，振动冲击测试。