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公开(公告)号：CN105044666B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510364753.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 一种面向矿井运动目标的双标签高精度定位方法，属于双标签高精度定位方法。该双标签高精度定位方法包括：第一类矿井运动目标定位方法和第二类矿井运动目标定位方法；所述方法在运动目标上水平或垂直安装两个定位标签，并与沿巷道顶板安装的两个定位基站通信，通过构造标签与定位基站RSSI距离与估计距离之间的优化函数并求解其最小值，实时得到运动目标的位置；优化函数的求解通过迭代的方式完成，它包括迭代初值确定、左/右迭代两个主要步骤。本发明仅需在待定位目标上添加一个定位标签即可大幅提高定位精度，升级成本低，部署容易，适合于与巷道平行的长条状对象(如矿车、采煤机)，也适用于与巷道垂直的长条状对象(如人员)。
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公开(公告)号：CN107765210A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710975889.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种软件定义的集成运动目标定位系统，属于运动目标定位系统。软件定义的集成运动目标定位系统，由原始数据获取模块、数据库、距离求解引擎、位置解算引擎、结果优化引擎、定位结果应用模块等组成。除了原始数据获取模块由传统意义上的运动目标定位系统完成之外，其它功能均以软件的形式实现。距离求解、位置解算、结果优化等各个核心功能内部可以自由选择最合适的算法或算法组合，因此不但便于定位系统的部署、推广和升级，也为定位系统开发人员开发、测试新算法提供了便捷的集成实验手段。用户从众多算法中通过性能对比，选择最适合自己应用场景的定位算法；算法库已实现了众多的算法，系统升级或部署新算法的时候，只需现场或远程升级算法库即可。
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公开(公告)号：CN104363655B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410730230.3
申请日：2014-12-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 一种煤矿巷道中基于到达角的定位方法，属于煤矿巷道中的目标定位方法。该定位方法的移动目标携带未知节点在巷道中行进，期间周期性的广播移动无线电信号，该信号包含了与移动目标通信的前一基站的位置信息，记为privious；基站测得信号的到达角θ，将其和未知节点发送的privious信息存到自己的缓存中，随后连同节点的当前状态信息(state)一起组成数据包发送给地面定位操作系统；根据公式UB′＝h/tanθ，找出未知节点的2个可能的坐标；利用坐标筛选方法，从2个坐标点中筛选出正确的坐标作为未知节点坐标。本发明只需要一个基站即可完成定位，不需要复杂的计算和其他设备的配合，无论是直线巷道、弯曲巷道还是分叉巷道，都有很高的适用性。
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公开(公告)号：CN102892174B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210402011.3
申请日：2012-10-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于智能天线和动态虚拟簇的均衡节能路由方法，属于无线传感器网络路由方法。本发明在辅助中继和智能天线的波束范围内构建虚拟簇，从簇内选择中继加权值最大的节点充当路由中继，并根据节点能耗情况和节点间距离，利用波束扩展法对虚拟簇进行动态更新，如果波束宽度超过阈值或者中继节点死亡，则依据加权距离矩阵重新发起路由请求，重新建立路由中继；方法：构建发送功率模型；构建能量消耗模型、虚拟簇的动态构建与更新。优点：利用智能天线和动态虚拟簇结合的方式有效降低无线传感器网络的能耗，引入动态虚拟簇机制，根据网络节点的存活情况动态选取中继节点，在节省能量的同时，实现了能耗在节点之间的均匀分布，延长了节点的中继寿命。
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公开(公告)号：CN119848665A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411919650.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于多场景复杂环境的深度学习NLOS识别方法，首先对采集的多场景UWB信道脉冲响应数据转换获得其离散多径脉冲响应数据，通过计算分别获得其多径延迟功率数据和多径相似性数据，构建新的样本数据集、并进行数据预处理；然后构建基于多径信息的双输入特征融合深度学习NLOS识别模型，以完成UWB定位系统中的NLOS分类。本适用于多场景复杂环境的深度学习NLOS识别方法能够在少量数据的前提下实现解决多场景识别能力低、泛化精度差和复杂场景识别效果差的问题，进而实现较高的NLOS识别精度，从而可以有效提高多场景复杂环境UWB定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118826931B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410801200.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B17/391 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于分解预测和误差修正的车联网信道预测方法，首先利用变分模态分解将信道数据分解为若干个子分量，然后对每个子分量建立基于双向门控循环神经网络的预测模型，将每个子分量的预测结果继续叠加得到初步预测结果，接下来计算出子分量的预测差值，通过误差修正方法对子分量的预测误差进行处理、并得到误差预测结果，最后将初步预测结果和误差预测结果叠加完成预测。本基于分解预测和误差修正的车联网信道预测方法能够解决现有车辆网信道预测技术存在的信道建模中数据不足、预测过程中长期误差累计的问题，实现较高的车联网信道预测精确度，进而便于更好地优化车联网通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN115248415B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210732436.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于矿井非视距场景的目标定位跟踪方法，首先通过非视距误差向量和校正因子向量，判断测量值方差来鉴定是否有非视距信号传输，对具有非视距误差的基站进行识别；进而采用改进的Chan算法来减小系统测量误差，达到提高静止目标定位精度的目的；对于目标移动时的轨迹跟踪，本发明采用改进的粒子滤波算法进行移动目标的跟踪，其将静止目标定位时校正后的距离差值数据作为粒子滤波的观测量，降低后续跟踪轨迹的误差；引入有效粒子数的概念，通过设置阈值，来决定是否进行重采样过程，从而减少运算量，提高运行效率；并将ChopThin重采样引入到粒子滤波算法中，确保有效粒子的数量和粒子的多样性，从而缓解粒子多样性匮乏对滤波性能的影响。
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公开(公告)号：CN112751424B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011600811.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于综采工作面无线传感节点的边采煤边充电方法，在采煤机进行移动采煤过程中，机载无线充电装置通过算法确定距离最近的无线传感节点，然后通过调整其充电天线对准各自的节点进行无线充电，直至采煤机移动到当前各自充电节点已不是距离最近的无线传感节点，此时机载无线充电装置停止对当前节点充电，并再次确定距离最近的无线传感节点，进行下一个节点的充电工作；便携式无线充电装置无线充电过程与机载无线充电装置相似，也是通过算法确定距离最近的节点后进行无线充电，移动后对下一个节点进行充电，从而实现边采煤边充电，即无需人工更换各个节点的电源，通过采煤机移动过程中自动为节点补充能量，保障节点的可持续工作。
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公开(公告)号：CN109460727A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811288872.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于人体行为识别的考场监控系统及方法，适用于考场监控使用。包括设置在考场四周的多个视频采集装置、特征采集装置、视频文件存储装置、特征采集装置、行为识别装置、特征存储装置和报警装置；构建考生在正常考试时的行为特征库，通过安装于考场的视频采集装置实时录制并识别考场所有考生的行为，当有考生的行为特征被识别为非正常考试行为时，通过移动终端等方式提醒监考人员重点关注该考生，同时录制的考试过程可以作为后续事件处理的参考依据。其结构简单，使用方便，有效提高了监考质量和对作弊考生的威慑力，提升了考试公平性。
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公开(公告)号：CN106353719B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610706003.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种信标漂移情况下水下WSN节点三维定位方法。对待定位盲节点覆盖度范围内的信标节点按照信标漂移后的可信度进行排序，取可信度前四位的信标节点分别为A、B、C、D。以可信度前三位的信标节点A、B、C结合DTOA测距结果，建立方程组，解算得到待定位盲节点的两组候选三维坐标。用信度第四的节点D三维坐标和测距结果建立判断条件，最终确定待定位盲节点的三维坐标。遍历全部待定位盲节点，完成水下WSN节点三维定位。本发明方法，定位结果可信度高，尤其适用于非理想静水环境中水下信标漂移情况下的WSN节点三维定位。
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