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公开(公告)号：CN101354738A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200710025344.8
申请日：2007-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用本安型人员跟踪定位射频识别装置，属无线数据传输、信息采集与处理为一体的综合通信装置。主要由矿用本安型射频识别分站、矿用本安型射频卡组成，利用微处理器和软件技术，实现井下无线信息采集、数据传输功能。通过矿用本安型射频识别分站以无线方式自动识别识读范围内(0～15m)的射频卡，读取该卡的卡号、电池电压等信息，并将此信息送至地面工控机。人员跟踪定位射频识别装置为本质安全型。优点是适用性强，可用于井下人员定位管理和井下重要区域管理系统中的数据采集、信息处理和传输及电力系统、电网设备监控、石油化工系统的无线信息中继接力传输。
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公开(公告)号：CN101106701A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710025345.2
申请日：2007-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了矿用本安型应急救援无线音视频传输装置，包括无线发射器和无线接收器，无线发射器和无线接收器为无线音视频发射器和无线音视频接收器，无线音视频发射器由微控制器U1、射频电路U4、音频放大电路U2、视频放大电路U3组成；接收器由射频单元U5、微控制器U8、音频放大电路U6、视频放大电路U7、稳压芯片U9、U10组成；系统将所有的外围模块通过总线的方式与主控制器相连，实现井下无线信息发射、放大和接收；优点是：用于煤矿井下抢险救援应急通信中音视频信息的无线传输，适用性强，可以解决煤矿抢险救灾中井下与地面指挥的各种语音、视频图像等信息的无线通信。为煤矿的抢险救灾提供了高效、畅通的信息处理、决策支持系统。
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公开(公告)号：CN119992514A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510131343.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了障碍物检测技术领域的一种无人驾驶应急救援车辆越野路面正负障碍物检测方法，步骤如下：首先，通过YOLOv8的Backbone对输入的包含正负障碍物的越野路面环境进行特征提取，从而获取正负障碍物的不同特征层信息，其中第2、4、6、9层特征分别记为#imgabs0#、#imgabs1#、#imgabs2#、#imgabs3#，其次，将4个特征图依次送入构建的多尺度细粒度特征提纯分支、多尺度粗粒度特征提取分支和多尺度特征融合策略，最后，将经过多尺度特征融合策略的特征图送入Head部分，得到越野路面正负障碍物检测结果，本发明实现了对越野路面正负障碍物精准识别，为后续无人驾驶应急救援车辆智能决策与控制提供关键信息。
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公开(公告)号：CN104954791B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510378629.4
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/132 , H04N19/186 , H04N19/17
CPC classification number: H04N19/132
Abstract: 本发明涉及一种矿井无线分布式视频编码中的关键帧实时选取方法，其步骤：构建帧间特性的增量变化曲线：获取视频序列，并提取图像的全局特征和局部特征；采用图像的颜色特征作为衡量图像全局特征的指标；采用特征点作为图像局部特征；根据图像的全局特征和局部特征计算图像综合特征相似度；根据图像综合特征相似度构建帧间特征差增量变化曲线：以帧号为横坐标，以图像帧间的综合特征相似度的累加值为纵坐标，绘制图像帧间特征差增量变化曲线；得到帧间特征差增量变化曲线后，利用关键帧实时选取算法，实现关键帧快速的自适应选取。本发明能实现快速、低复杂度的反映监控图像内容动态变化，有效解决了矿井无线分布式视频编码中的关键帧实时选取问题。
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公开(公告)号：CN102044055A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010282357.5
申请日：2010-09-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 一种结合多尺度特征与中国余数定理的大容量数字水印方法，属于用于隐秘通信和数字图像的大容量数字水印方法。该方法利用具有多重不变性的多尺度特征点确定水印嵌入和提取的位置，并将二值水印图像利用中国余数定理在非下采样轮廓波域进行嵌入。嵌入前根据嵌入区域对水印图像进行相应调整，使水印信号自适应于嵌入区域。提取时首先用相同的方法对含水印区域进行定位，然后在非下采样轮廓波域结合中国余数定理提取水印。本发明在嵌入大容量水印信号的同时，含水印图像可以获得很高的质量；提取的水印能抵抗常规的图像处理操作和旋转、缩放、平移等几何变换，且提取的水印与图像所受到的几何变换保持一致，用于隐秘通信和数字图像的版权保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101557656A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910025975.9
申请日：2009-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用本安型无线自组网汇聚装置，属网络间通信设备。主要由微处理器、A/D转换模块、存储模块、无线通信模块、网络模块和电源管理模块组成；完成煤矿井下数据接收，处理以及无线自组网与外部网络互联。无线自组网汇聚装置向区域内的节点发送数据采集命令，节点接收到命令后以多跳中继的方式将采集到的数据发送到无线自组网汇聚装置，汇聚装置通过协议转换，把无线自组网信息数据进行融合并汇接到矿井骨干通信网络。无线自组网汇聚装置为本安型，可以用于煤矿井下监测信息融合、转发、传输以及地面的监控调度。优点是：适用性强，可以取代现有的井下分站或者井下中心站，提高了井下通信系统的鲁棒性和信息传输的有效性。
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公开(公告)号：CN2673007Y
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN200320123470.4
申请日：2003-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 一种矿用本安型网络视频服务器，以嵌入式32位微处理器W90221F为核心，模拟视频信号经由接口接至视频A/D转换电路后输出数字视频信号，再经过视频编码芯片将视频信号压缩后由输出口送入微处理器，微处理器通过内嵌WEB服务器的方式将视频信号通过以太网控制器传送到标准以太网上，整个电路装置于一密封壳体内部。与标准以太网上连接的计算机可以使用IE浏览器浏览到实时视频信号。其结构简单，效果良好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN2159639Y
公开(公告)日：1994-03-23
申请号：CN93236354.7
申请日：1993-02-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 矿用本安型视频光端机，是由电源、光接收电路、光发射电路、电缆、光纤等组成。其中：光接收电路将从光纤输入的已被视频调制的光信号，进行光电转换和放大，解调还原成视频信号，用电缆直接输出和经发光驱动电路驱动发光管，输出光信号，再配以光纤传输；光发射电路对输入的视频信号采用直接光强调制方式或PFM光强调制方式驱动发光管，输出光信号，再配以光纤传输。该光端机同时兼有收、发视频信号的功能，可实现图像的双向传输。
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公开(公告)号：CN2159636Y
公开(公告)日：1994-03-23
申请号：CN93236367.9
申请日：1993-02-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 矿用本安型光纤摄像仪，是将外界景物的光线透过防爆外壳上的透明玻璃窗进入标准镜头，由CCD摄像头输出全电视信号。视频信号一方面可直接用电缆输出，另一方面采用直接光强调制方式或PFM光强调制方式，驱动发光管，输出光信号，再配以光纤传输。这种光电一体化的光纤摄像仪具有体积小、重量轻、低照度、高清晰度、性能稳定可靠、传输距离长、无电磁干扰、无火花、防爆等优点，是煤矿井下采煤工作面工业电视系统的优良摄像仪。
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公开(公告)号：CN201450510U
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200920035653.8
申请日：2009-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用本安型无线自组网汇聚装置，属网络间通信设备。主要由微处理器、A/D转换模块、存储模块、无线通信模块、网络模块和电源管理模块组成；完成煤矿井下数据接收，处理以及无线自组网与外部网络互联。无线自组网汇聚装置向区域内的节点发送数据采集命令，节点接收到命令后以多跳中继的方式将采集到的数据发送到无线自组网汇聚装置，汇聚装置通过协议转换，把无线自组网信息数据进行融合并汇接到矿井骨干通信网络。无线自组网汇聚装置为本安型，可以用于煤矿井下监测信息融合、转发、传输以及地面的监控调度。优点是：适用性强，可以取代现有的井下分站或者井下中心站，提高了井下通信系统的鲁棒性和信息传输的有效性。
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