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公开(公告)号：CN113406727B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110950347.2
申请日：2021-08-18
申请人： 中国气象局气象探测中心 , 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 一种水汽处理气象专用芯片模组包括：与天线连接的射频模块、与所述射频模块连接的基带信号处理模块、与所述基带信号处理模块连接的导航解算模块、以及与所述导航解算模块和气象观测仪连接的水汽解算模块，其中，所述射频模块接收所述天线传输来的卫星导航信号并进行处理；所述基带信号处理模块接收所述射频模块传输来的信号，获取信号对应的导航电文和导航观测量，并向所述导航解算模块发送；所述导航解算模块接收所述基带信号处理模块传输来的所述导航电文和导航观测量，解算出导航定位信息；所述水汽解算模块接收所述导航解算模块解算的导航定位信息及所述气象观测仪提供的气象数据，解算出水汽数据。
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公开(公告)号：CN111443362B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911424192.8
申请日：2019-12-30
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种接收装置，包括射频；干扰消除单元，接收来自于射频的第一信号，输出第二信号；基带；干扰检测单元，用于检测第一信号和/或第二信号中是否存在连续波干扰；干扰消除控制单元；当干扰检测单元检测到第一信号和/或第二信号中存在连续波干扰时，干扰检测单元将检测到的连续波的信息发送给干扰消除控制单元，干扰消除控制单元对连续波的信息进行处理以得到第一本振频率，干扰消除单元根据接收到的第一本振频率，将连续波的频率搬移至零中心频率，干扰消除单元输出第三信号，干扰消除控制单元根据第三信号进行连续波干扰判决，若判决的结果为存在连续波干扰，干扰消除单元根据第三信号消除第一信号中的连续波干扰，并输出第二信号。
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公开(公告)号：CN109581439B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811351882.0
申请日：2018-11-14
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供一种锁相环跟踪方法，包括步骤：(1)接收输入信号；(2)将输入信号与本地载波进行混频，并经过相干积分时间的积分‑清洗后，得到第k次相干积分结果IPk和QPk；(3)计算第k‑(N‑1)次至第k‑1次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：以及计算第k‑(N‑1)次至第k次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：(4)将步骤(3)中的结果输入鉴相器，得到第一鉴相结果φe(N‑1)m和第二鉴相结果φeNm；(5)根据式a计算第k次相干积分时间内的平均载波频率误差fek；(6)求得第k‑(N‑1)次至第(k‑1)次相干积分时间内的平均载波频率误差fe(k‑(N‑1))～fe(k‑1)，依据式b得到经过补偿的载波相位测量值(7)振荡器接收经过补偿的载波相位测量值更新本地载波震荡频率。
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公开(公告)号：CN108020853B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201711488559.3
申请日：2017-12-29
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种判断资产是否处于目标区域的系统，包括：资产、用户终端和服务器，其中，资产将GNSS数据通过近距离通讯的方式发送给用户终端，GNSS数据包括资产采集的GNSS原始观测数据，还可以包括资产的GNSS模块根据GNSS原始观测数据计算得到的PVT数据；用户终端将接收到的GNSS数据发送给服务器，服务器根据接收到的GNSS数据和实时获取并存储的差分改正数，计算资产的坐标，并根据资产的坐标判断资产是否处于目标区域内，若资产处于目标区域内，则服务器使能资产提示第一信息和/或服务器使能用户终端提示第一信息；若资产处于目标区域外，则服务器使能资产提示第二信息和/或服务器使能用户终端提示第二信息。
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公开(公告)号：CN109613334A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811476932.8
申请日：2018-12-04
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种频率估计装置，包括至少一级扫频单元，扫频器包括：本地NCO，第一至第四乘法器，第一减法器，连接于第一、第三乘法器，输出正向混频信号的正相支路混频结果；第一相干积分器，连接于第一减法器，依据接收的正向混频信号的正相支路混频结果，输出第一相干积分结果；第一加法器，连接于第二、第四乘法器，并输出正向混频信号的正交支路混频结果；第二相干积分器，连接于第一加法器，依据接收的正向混频信号的正交支路混频结果，输出第二相干积分结果；第一幅值计算器，依据接收的第一相干积分结果和第二相干积分结果，计算得到第一MAG值，第一幅值计算器还连接于频率估计器，频率估计器依据第一MAG值，估计并输出连续波信号的频率。
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公开(公告)号：CN109506677A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811624299.2
申请日：2018-12-28
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开基于轨道小车的高精度测试验证系统及方法。该系统包括测试轨道、轨道小车、数据传输模块和处理装置。测试轨道根据测试要求架设于测试场景。轨道小车通过数据传输模块接收来自处理装置的指令。该控制指令控制轨道小车在测试轨道上行驶。数据传输模块还传输高精度导航系统随轨道小车同步行驶过程中产生的测试数据给所述处理装置。处理装置处理测试数据形成测试结果。本发明能够避免载体在自主驾驶或人工驾驶状态下存在的安全风险，同时能够解决测试效率低下、可重复性低、精确化评估困难等问题。
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公开(公告)号：CN108020853A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711488559.3
申请日：2017-12-29
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种判断资产是否处于目标区域的系统，包括：资产、用户终端和服务器，其中，资产将GNSS数据通过近距离通讯的方式发送给用户终端，GNSS数据包括资产采集的GNSS原始观测数据，还可以包括资产的GNSS模块根据GNSS原始观测数据计算得到的PVT数据；用户终端将接收到的GNSS数据发送给服务器，服务器根据接收到的GNSS数据和实时获取并存储的差分改正数，计算资产的坐标，并根据资产的坐标判断资产是否处于目标区域内，若资产处于目标区域内，则服务器使能资产提示第一信息和/或服务器使能用户终端提示第一信息；若资产处于目标区域外，则服务器使能资产提示第二信息和/或服务器使能用户终端提示第二信息。
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公开(公告)号：CN107360164A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710569066.6
申请日：2017-07-13
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开基于参考站接收机的非差改正数分布式处理系统及其鉴权方法。该方法包括如下步骤：用户终端先访问服务器。所述服务器对该用户终端的用户鉴权，在通过鉴权后，从多个区域参考站接收机中确定与该用户最近的区域参考站接收机作为需连接的参考站接收机，再将合法用户发送给需连接的参考站接收机以及将与需连接的参考站接收机相关的连接信息发送给用户终端，用户终端再利用连接信息连接参考站接收机，需连接的参考站接收机判断该用户终端是否是服务器发送给自己的用户终端，如果是，才建立连接。通过这种方式，不仅减少了冗余信息对带宽资源的占用，而且减小安全隐患。
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公开(公告)号：CN111983646B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201911424311.X
申请日：2019-12-30
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种接收装置，包括射频；干扰消除单元，接收来自于射频的第一信号，输出第二信号；基带；干扰检测单元，用于检测第一信号和/或第二信号中是否存在连续波干扰；干扰消除控制单元；当干扰检测单元检测到第一信号和/或第二信号中存在连续波干扰时，干扰检测单元将检测到的连续波的信息发送给干扰消除控制单元，干扰消除控制单元对连续波的信息进行处理以得到第一本振频率，干扰消除单元根据接收到的第一本振频率，将连续波的频率搬移至零中心频率，干扰消除单元输出第三信号，干扰消除控制单元根据第三信号进行连续波干扰判决，若判决的结果为存在连续波干扰，干扰消除单元根据第三信号消除第一信号中的连续波干扰，并输出第二信号。
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