-
公开(公告)号：CN118067153A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311697207.4
申请日：2023-12-12
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司 , 上海钦天导航技术有限公司
摘要： 本公开提供了一种组合导航装置测量误差的估计方法、装置及存储介质，该组合导航装置包括：GNSS模块、传感器模块、处理器模块、测距模块，该方法包括如下步骤：设定测量目标点，以及N个固定点，将组合导航装置设置于每个固定点，瞄准测量目标点；获取每个固定点的位置参数、测量目标点的位置参数，通过二者之间的位置参数计算得到一个预期的距离参数；获取传感器模块解算出的每个固定点到测量目标点的距离参数；根据每个固定点得到的上述两个距离参数，建立N个方程；结合上述N个方程计算得到组合导航装置的预期测量误差。使用本公开的方法得到的误差值受多次采样、计算的影响，更趋近于真实的误差。
-
公开(公告)号：CN113406727B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110950347.2
申请日：2021-08-18
申请人： 中国气象局气象探测中心 , 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 一种水汽处理气象专用芯片模组包括：与天线连接的射频模块、与所述射频模块连接的基带信号处理模块、与所述基带信号处理模块连接的导航解算模块、以及与所述导航解算模块和气象观测仪连接的水汽解算模块，其中，所述射频模块接收所述天线传输来的卫星导航信号并进行处理；所述基带信号处理模块接收所述射频模块传输来的信号，获取信号对应的导航电文和导航观测量，并向所述导航解算模块发送；所述导航解算模块接收所述基带信号处理模块传输来的所述导航电文和导航观测量，解算出导航定位信息；所述水汽解算模块接收所述导航解算模块解算的导航定位信息及所述气象观测仪提供的气象数据，解算出水汽数据。
-
公开(公告)号：CN116972819A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310948768.0
申请日：2023-07-29
申请人： 上海钦天导航技术有限公司 , 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种放样方法，用于测量系统，测量系统包括导航模块、激光测距模块和对中杆，导航模块包括惯性测量单元和GNSS定位单元，该方法包括：通过GNSS定位单元获取天线相位中心的位置矢量在第一坐标系下的投影坐标；获取激光发射点和激光照射点之间的距离信息；基于投影坐标以及距离信息计算得到激光发射点在第一坐标系下的投影坐标以及激光照射点在第一坐标系下的投影坐标；根据上述计算结果进一步计算得到对应的放样误差；以及根据放样误差对对中杆进行调整。该放样方法无需不断移动与搜寻即可实现远距离非接触放样，只需稳定对中杆即可使激光不发生抖动。
-
公开(公告)号：CN110213014B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910307536.0
申请日：2019-04-17
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本发明涉及一种数据解调装置，用于对接收到的GNSS信号进行数据解调以输出电文，数据解调装置包括：第一积分单元，接收第一信号，并对第一信号进行积分以输出符号位能量，第一信号为经剥离载波和码的GNSS信号；LDPC译码单元；解码及存储单元；解交织单元，连接于解码及存储单元；以及符号位能量积分单元，连接于解码及存储单元；其中，LDPC译码单元通过解码及存储单元、解交织单元和符号位能量积分单元连接于第一积分单元，LDPC译码单元通过解码及存储单元、解交织单元和符号位能量积分单元对第一信号进行处理，并输出电文。
-
公开(公告)号：CN109991627B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201711488234.5
申请日：2017-12-29
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明公开窄带干扰抑制方法及模块。该模块包括接收中频信号的干扰抑制通路、接收中频信号的bypass通路、干扰控制开关和数据选通开关。该干扰抑制通路包括信号变换模块、干扰检测模块和干扰处理模块，其中，信号变换模块将中频信号从时域变为频域信号，干扰检测模块判断所述频域信号有无干扰，在有干扰的情况下获得干扰频点信息及控制所述干扰控制开关闭合及所述数据选通开关从bypass通路切换至干扰抑制通路，所述干扰处理模块根据干扰频点信息对频域信号进行干扰抑制处理以获得消除干扰的中频信号，该中频信号通过数据选通开关输出；所述干扰检测模块在无干扰的情况下控制所述干扰控制开关断开及数据选通开关连通bypass通路。该模块功耗低。
-
公开(公告)号：CN111443362B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911424192.8
申请日：2019-12-30
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种接收装置，包括射频；干扰消除单元，接收来自于射频的第一信号，输出第二信号；基带；干扰检测单元，用于检测第一信号和/或第二信号中是否存在连续波干扰；干扰消除控制单元；当干扰检测单元检测到第一信号和/或第二信号中存在连续波干扰时，干扰检测单元将检测到的连续波的信息发送给干扰消除控制单元，干扰消除控制单元对连续波的信息进行处理以得到第一本振频率，干扰消除单元根据接收到的第一本振频率，将连续波的频率搬移至零中心频率，干扰消除单元输出第三信号，干扰消除控制单元根据第三信号进行连续波干扰判决，若判决的结果为存在连续波干扰，干扰消除单元根据第三信号消除第一信号中的连续波干扰，并输出第二信号。
-
公开(公告)号：CN109581439B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811351882.0
申请日：2018-11-14
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供一种锁相环跟踪方法，包括步骤：(1)接收输入信号；(2)将输入信号与本地载波进行混频，并经过相干积分时间的积分‑清洗后，得到第k次相干积分结果IPk和QPk；(3)计算第k‑(N‑1)次至第k‑1次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：以及计算第k‑(N‑1)次至第k次相干积分时间内的I路和Q路的相干积分结果：(4)将步骤(3)中的结果输入鉴相器，得到第一鉴相结果φe(N‑1)m和第二鉴相结果φeNm；(5)根据式a计算第k次相干积分时间内的平均载波频率误差fek；(6)求得第k‑(N‑1)次至第(k‑1)次相干积分时间内的平均载波频率误差fe(k‑(N‑1))～fe(k‑1)，依据式b得到经过补偿的载波相位测量值(7)振荡器接收经过补偿的载波相位测量值更新本地载波震荡频率。
-
公开(公告)号：CN108873025B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810568808.8
申请日：2018-06-05
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
发明人： 徐敏
摘要： 本发明公开GNSS卫星信号跟踪方法、载波跟踪环及接收机。该方法包括如下步骤:对中频信号进行载波剥离、伪码剥离和积分处理以得到I支路积分结果和Q支路积分结果；获得导航电文，该获得的导航电文的长度小于导航电文的每一子帧的长度，采用获得的导航电文分别对I支路积分结果和Q支路积分结果进行导航电文数据位剥离处理以得到I支路剥离结果和Q支路剥离结果，所述获得的导航电文至少包括预测导航电文；分别对I支路剥离结果和Q支路剥离结果进行相干积分清零处理以得到I支路相干积分结果和Q支路相干积分结果；对所述I支路相干积分结果和Q支路相干积分结果进行鉴别处理以获得载波剥离采用的复制载波与中频信号的输入载波之间的差异；根据该差异调节所述复制载波。本发明能提高跟踪灵敏度，同时，资源占用少。
-
公开(公告)号：CN113514865A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110779653.4
申请日：2021-07-09
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种组合导航装置的初始化方法，包括：在地表上任意选取一个固定点；将所述组合导航装置静置在水平地面，获得所述传感器模块的零偏值；拿起所述组合导航装置后静置，获得所述传感器模块的各参数的初始值；将所述组合导航装置放置在多个不同地点，并以多个不同姿态对准所述固定点进行瞄准，获取对应的所述传感器模块的多个估算参数、测量点与所述固定点的多个距离值；获取所述GNSS模块解算的测量点坐标值；根据上述获得的参数、距离值和坐标值计算所述传感器模块的误差值，从而使用户在户外作业时无需直接接触目标即可实现高精度的远距离目标点倾斜测量。
-
公开(公告)号：CN108020853B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201711488559.3
申请日：2017-12-29
申请人： 上海司南卫星导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种判断资产是否处于目标区域的系统，包括：资产、用户终端和服务器，其中，资产将GNSS数据通过近距离通讯的方式发送给用户终端，GNSS数据包括资产采集的GNSS原始观测数据，还可以包括资产的GNSS模块根据GNSS原始观测数据计算得到的PVT数据；用户终端将接收到的GNSS数据发送给服务器，服务器根据接收到的GNSS数据和实时获取并存储的差分改正数，计算资产的坐标，并根据资产的坐标判断资产是否处于目标区域内，若资产处于目标区域内，则服务器使能资产提示第一信息和/或服务器使能用户终端提示第一信息；若资产处于目标区域外，则服务器使能资产提示第二信息和/或服务器使能用户终端提示第二信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
120 条记录 (耗时 0.057 秒)
