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公开(公告)号：CN110450868A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910882927.5
申请日：2019-09-18
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种可重构车轮，包括支撑框架，支撑框架沿周向均布有三组重构单元，三组重构单元的外围包覆有一个履带；每组重构单元包括第一驱动机构、连接块、动力轴、动力齿轮、两组变形支撑部，通过第一驱动机构驱动其输出轴伸缩，从而带动连接块沿径向移动，一方面带动动力轴及动力齿轮沿径向移动，通过动力齿轮将履带顶出或回缩；另一方面带动两组变形支撑部收回或张开，以对变形的履带进行支撑；从而实现在轮式和履带式两种模式下进行转化；支撑框架上还设有第二驱动机构，通过第二驱动机构带动三个动力齿轮转动，进而带动履带运行。本发明的优点：实现了在轮式和履带式两种模式之间快速来回切换。
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公开(公告)号：CN110369737A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910770805.7
申请日：2019-08-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种高速气浮电主轴的芯轴结构，包括芯轴，芯轴上从左向右依次设有用于安装左径向轴承的左径向轴颈、用于安装电机组件的电机安装轴颈、用于安装径向止推轴承的径向止推轴颈、用于安装右止推轴承的右止推轴颈，电机安装轴颈为左小右大的锥面结构，芯轴上在位于径向止推轴颈和右止推轴颈之间设置有止推盘，芯轴左端面设有偶数个左平衡螺纹孔，芯轴右端面设有偶数个右平衡螺纹孔，芯轴的电机安装轴颈上设有环形槽，其中一个左平衡螺纹孔底部设有工艺孔，工艺孔通过一个工艺通道与环形槽底部连通；电机组件的转子与电机安装轴颈之间通过锥面过盈配合实现紧固连接。本发明的优点：结构简单、回转精度高、安装操作方便。
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公开(公告)号：CN110360223A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910770154.1
申请日：2019-08-20
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种气浮轴承，包括径向轴承本体和止推环，径向轴承本体外侧壁上开有多个周向供气槽，每个周向供气槽底部设有多个周向供气通道；径向轴承本体内孔的内侧壁中段还开有一个周向排气槽，周向排气槽底部设有多个排气通道；径向轴承本体左端面上还开有一圈轴向中空槽；止推环右端面上包含有两圈端面供气孔组，每一圈端面供气孔组包括多个端面供气孔，每个端面供气孔通过端面供气通道与位于最右端的周向供气通道相连通；径向轴承本体外侧壁上还开有至少一个周向冷却槽，实现对径向轴承本体的冷却；止推环左端面上开有端面冷却槽，实现对止推环的冷却。本发明的优点：具有高承载、高刚度、高散热效率的优点。
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公开(公告)号：CN110039294A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910460507.8
申请日：2019-05-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种旋转蜡笔端盖上料装置，包括来料输送机构、自动分料机构和装配机构，自动分料机构包括仓板、端盖下落槽体、开合板，通过第一驱动机构驱动开合板来回移动，实现开合板上的分料孔分别与上方的下落槽或是下方的通孔相对应；装配机构包括翻转块、端盖装配头、翻转安装框架、推板，通过第二驱动机构驱动翻转块转动，并通过限位组件限制翻转块只能在90度范围内转动，当翻转块处于竖直状态时，翻转块上的端盖装配头与仓板上的通孔相对接，当翻转块处于水平状态时，通过第三驱动机构驱动端盖装配头同步移动，实现端盖与下游的笔筒的装配。本发明的优点：实现了端盖的自动供给上料、自动排列分料以及自动装配。
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公开(公告)号：CN110025454A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910406304.0
申请日：2019-05-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种配重式下肢康复机器人，涉及康复器械技术领域，包括用于支撑固定的底座模块及独立工作的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块，髋关节模块和膝关节模块中分别设置用于平衡重力的髋关节配重连杆、髋关节配重弹簧和膝关节配重弹簧。本发明的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块，能分别实现髋关节、膝关节和踝关节的康复训练，利于针对性地实现患者的康复治疗；髋关节模块和膝关节模块具有重力平衡功能，能够平衡机器人连杆自重所产生的负载，降低了配设电机的转矩要求，减轻了机器人自重且提高了机器人关节的负载能力。结构简单、布局紧凑、成本低廉、操作方便快捷，易于推广，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN106542082B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710019278.7
申请日：2017-01-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种智能多单元串并联控制的展收模块,包括多个连杆机构,多个连杆机构之间通过连接单元相连接,连接单元的两个活动连接侧面上中间设有直线沟槽，直线沟槽中心设有半球形凹槽，半球形凹槽的直径大于直线沟槽的宽度；连杆本体末端与其中一个连接单元的固定连接侧面固定连接，连杆本体首端与另一个连接单元的活动连接侧面转动连接，连杆本体首端的球面凸起与另一个连接单元的活动连接侧面上的半球形凹槽相配合形成球面副，并通过压片从直线沟槽两侧将球面凸起卡紧在半球形凹槽内，每个连杆本体上还设置有执行机构，执行机构驱动对应的球面副转动。本发明优点：能实现多自由度的位姿变换，满足了不同任务的要求。
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公开(公告)号：CN109264397A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811367479.7
申请日：2018-11-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运。本发明饼干脱模的自动化，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105735391B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610114163.1
申请日：2016-03-01
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： E02F5/00
摘要： 本发明公开了一种水底掘进软体机器人，包括基座、楔形块、壳体、联接弹簧和软体足部，所述壳体由两瓣镜像对称的单片壳体通过联接弹簧连接组成，所述壳体安装在基座上，所述机器人软体足部包括伸缩软体和膨胀软体，所述楔形块连接在伸缩软体上，所述楔形块与壳体上的楔形相配合。本发明安全可靠、降低了作业能耗、实现了作业自动化，具备自掘进和自复位功能，低能耗、结构紧凑，可用于海底资源勘探、石油工业、海底通讯等行业设备的锚固和系泊中，为保障设备的安全性和作业效率提供了新的手段和装备。
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公开(公告)号：CN107247471A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710670629.0
申请日：2017-08-08
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： G05D23/19 , G05B13/0285 , G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种超高速超精密空气静压电主轴的主动热控制系统及其方法，温度传感器分别置于后径向轴承内套、内置电机定子线圈端部绕组、前径向轴承内套、左止推轴承、右止推轴承、进水口和出水口处；数据采集与处理卡和各温度传感器以及液体流量计相连；工业计算机分别连接数据采集与处理卡和工业控制器，工业控制器分别和自动循环冷水机和电磁比例阀连接；电磁比例阀和自动循环冷水机连接，进行冷却水的流量调节；并通过液体流量计时时监测冷却水的流量。本发明实现空气静压电主轴在工艺参数突变下的实时反馈精确热控制，从而满足空气静压电主轴在不同工作转速下的超精密加工需求。
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公开(公告)号：CN106984199A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710335571.4
申请日：2017-05-12
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： B01D67/00
摘要： 本发明公开了一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备,该自动化生产设备包括工作台,工作台上设置有两条导轨,每条导轨上滑动连接有至少两个夹持装置,工作台上还设有一个支撑框架，支撑框架上悬吊设置有裁剪装置和热熔胶枪，工作台上在位于热熔胶枪正下方设置有模具槽，模具槽的左端面和右端面分别设有一排凹槽，通过其中一个导轨上的夹持装置将从进料端送来的一排分散的过滤管夹持并移送至模具槽上，通过热熔胶枪将一排分散的过滤管粘接为一体形成排状的过滤膜，然后经裁剪装置剪断过滤管，再经另一个导轨上的夹持装置将剪断形成的一段过滤膜输送至工作台的出料端。本发明优点：能实现排状的过滤膜的自动排布和粘贴。
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