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公开(公告)号：CN110040508B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910460500.6
申请日：2019-05-30
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种旋转蜡笔调节头上料装置，该上料装置包括来料输送机构、定位机构和自动上料机构，来料输送机构包括来料安装支架，来料安装支架上设有输送导轨和接料板，通过输送导轨将调节头横向输送至接料板上；定位机构包括定位支架，通过第一驱动机构驱动驱动定位支架升降，定位支架的前侧顶端设有定位挡板、前侧底端设有分隔板；自动上料机构包括能升降的安装底板，安装底板上滑动设有吸盘安装支架，通过第三驱动机构驱动吸盘安装支架左右滑动，吸盘安装支架的后端设有真空吸盘，通过真空吸盘来吸取接料板上的调节头并将调节头搬运至下游的装配线上。本发明的优点：实现了调节头的自动吸取输送、自动分料、自动定位。
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公开(公告)号：CN108436214B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810449821.1
申请日：2018-05-11
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种热水器电热芯智能生产线，该智能生产线包括依次衔接的电热芯点焊工位、组件钎焊工位、静置检测密封工位、环氧固化热浴工位，电热芯点焊工位包括围绕旋转工作台顺次设置的点焊工位、涂膏工位、钎焊上料工位，顺次对法兰盘和管件的连接处进行点焊、涂膏并通过钎焊上料机器人将涂膏后的电热芯组件搬运到组件钎焊工位；组件钎焊工位包括一个钎焊炉；静置检测密封工位包括依次衔接的恒压静置工位、耐压检测工位和环氧封口工位；环氧固化热浴工位包括依次衔接的环氧固化工位、热浴工位、翻转吹干工位和绝缘检测工位。本发明优点：能实现电热芯组件的装配、焊接、检测等一系列动作的自动化运行，且通用性强。
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公开(公告)号：CN116494682A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310296463.6
申请日：2023-03-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B60B19/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种可变磁吸力车轮系统，包括车轮框架，车轮框架包括轮毂和轮圈，轮毂和轮圈之间通过多个轮辐连接在一起，车轮系统还包括磁吸机构以及磁吸力调整驱动机构；磁吸机构包括分别设置在多个轮辐上的多组磁吸组件，每组磁吸组件包括翻转板、永磁体片，翻转板一端通过铰接轴铰接在对应的轮辐上，铰接轴的轴向与轮毂的轴向相平行，永磁体片固定在翻转板的外侧壁上；通过磁吸力调整驱动机构带动各个翻转板翻转，从而调整翻转板及其上的永磁体片与轮圈之间的角度，进而实现整个车轮系统磁吸力大小的调整。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了车轮在行进过程中能随时调整吸附力大小，以适应各种不同的需求。
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公开(公告)号：CN113772041A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111123668.1
申请日：2021-09-24
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B63B59/10
摘要： 本发明公开了一种复合式清除船底附着物的装置，包括支撑基座，其特征在于：支撑基座上设有前后排列的锯切组件和滚刷组件，锯切组件包括水平设置的锯刀，锯刀滑动安装在支撑基座的前端，通过驱动机构驱动锯刀沿左右方向往复移动；滚刷组件包括安装在支撑基座后端的滚刷筒，滚刷筒左右两端分别通过支撑连杆安装在支撑基座上，支撑连杆两端分别与滚刷筒和支撑基座转动连接，支撑连杆中段上连接有弹性支撑件，弹性支撑件倾斜布置，弹性支撑件上端与支撑基座转动连接，弹性支撑件下端与支撑连杆中段转动连接，通过弹性支撑件对支撑连杆提供弹性拉力，从而弹性拉动滚刷筒。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对船底附着物的彻底清洁。
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公开(公告)号：CN112441202A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011482485.4
申请日：2020-12-15
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本发明的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN106438816B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611153620.4
申请日：2016-12-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了种单向旋转阻尼托架,包括支撑外框、支撑内框以及阻尼机构,支撑外框包括支撑外筒及固定设置于支撑外筒内壁顶部的环形的支撑顶板,支撑内框包括支撑内筒及固定设置于支撑内筒外壁底部的环形的支撑底板,支撑外筒、支撑顶板、支撑内筒和支撑底板围成个环形封闭空腔,支撑底板上设置有阻尼油进油孔和阻尼油排油孔,环形封闭空腔内填充有阻尼油,阻尼机构包括多个阻尼桨片,多个阻尼桨片固定设置在环形封闭空腔内且沿圆周方向排布,阻尼桨片的长度方向与支撑底板相垂直,多个阻尼桨片浸泡在阻尼油中。本发明优点:利用阻尼桨片在环形封闭空腔内的移动阻尼提供定的转动阻尼,有效防止了步进电机转动急停后发生的抖动。
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公开(公告)号：CN106438816A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611153620.4
申请日：2016-12-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
CPC分类号： F16F9/125 , F16F9/3207 , F16F9/36 , F16F2230/0005 , F16F2232/02
摘要： 本发明公开了一种单向旋转阻尼托架,包括支撑外框、支撑内框以及阻尼机构,支撑外框包括支撑外筒及固定设置于支撑外筒内壁顶部的环形的支撑顶板,支撑内框包括支撑内筒及固定设置于支撑内筒外壁底部的环形的支撑底板,支撑外筒、支撑顶板、支撑内筒和支撑底板围成一个环形封闭空腔，支撑底板上设置有阻尼油进油孔和阻尼油排油孔，环形封闭空腔内填充有阻尼油，阻尼机构包括多个阻尼桨片，多个阻尼桨片固定设置在环形封闭空腔内且沿圆周方向排布，阻尼桨片的长度方向与支撑底板相垂直，多个阻尼桨片浸泡在阻尼油中。本发明优点：利用阻尼桨片在环形封闭空腔内的移动阻尼提供一定的转动阻尼，有效防止了步进电机转动急停后发生的抖动。
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公开(公告)号：CN103587606B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210288343.3
申请日：2012-08-14
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及双足跑步机器人的足部减振方法。本发明包括脚板、脚趾、铰链、上弹性驱动器、下弹性驱动器、直流电机，机器人的脚板和脚趾采用铰链连接方式。机器人足部在着地阶段，直流电机驱动上弹性驱动器缩短，围绕铰链对脚板形成缓冲力矩，减小着地冲击力，降低着地振动；在起跳阶段，下弹性驱动器产生拉力，提供弹跳驱动力矩，提升机器人的速度。本发明采用机器人支撑脚趾先着地的跑步方法，可以缓冲机器人跑步过程中由于碰撞冲击而引起的振动；有效降低双足机器人跑步过程中由于碰撞冲击而引起的振动，提高双足机器人的跑步速度、稳定性和可靠性。此外，本发明结构简单、制作成本低，适合在相关领域中推广使用。
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公开(公告)号：CN117428019A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311687856.6
申请日：2023-12-07
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种金属线索拉制成形装置，包括拉拔机构，拉拔机构包括拉拔机架，拉拔机架上设有从前往后依次排布的浮动夹紧组件、拉拔组件、退索组件；浮动夹紧组件包括浮动夹持部，力传感器前后两端分别与拉拔机架和浮动夹持部相铰接；拉拔组件包括拉拔支架，通过拉拔驱动机构驱动拉拔支架沿着拉拔机架的前后方向来回滑动，拉拔支架设有拉拔模具架，拉拔模具架上开有模具放置槽；退索组件包括退索支架，退索支架滑动设置在拉拔机架上，通过退索驱动机构驱动退索支架沿着拉拔机架的前后方向来回滑动，退索支架上设有退索夹爪。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了金属线索的平稳拉板，保证了金属线索内部材料分布均匀。
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公开(公告)号：CN113928528A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111245784.0
申请日：2021-10-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明公开了一种扑翼式仿生转向控制装置，包括主控模块、左扑翼驱动模块、右扑翼驱动模块、通信模块、电源模块；主控模块的输出端分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输入端，主控模块的输入端分别连接着左扑翼驱动模块的输出端、右扑翼驱动模块的输出端、通信模块的输出端、电源模块的输出端，电源模块的输出端还分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输出端，通讯模块输入端连接着上位机。本发明能提高水下机器人在低速巡航和转向时效率和灵活性，从而为丰富水下机器人的转向技术以及突破水下机器人的灵活转向技术的瓶颈提供新的思路。
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