一种三通结构件及制造方法

    公开(公告)号:CN107152580B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201610121575.8

    申请日:2016-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种三通结构件及制造方法。其中,所述三通结构件包括:一外管、一位于外管内的内管、以及用于对内管和外管进行固定密封的法兰接头,外管由对称的第一半管和第二半管构成,各半管均设有翼板,翼板上设有用于通过螺栓进行固定的螺栓孔,第一半管和第二半管通过翼板融合区结合为一体结构,其中第一半管的翼板和第二半管的翼板融合固化在一起,法兰接头设有限位槽、限位螺孔、密封槽和密封圈,以及螺栓通过限位螺孔和螺栓孔将外管和法兰接头进行固定。本发明采用两个对称半管形成外管,通过法兰接头对内管和外管进行固定密封,提高了产品成品率。

    一种对工件进行打磨-喷涂的自动生产方法

    公开(公告)号:CN105312184B

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201510894180.7

    申请日:2015-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种对工件进行打磨‑喷涂的自动生产系统和生产方法,所述生产方法包括:(1)按下启动按钮,抽气泵开,水平滑台的抓手汽缸夹紧所需处理的工件,水平滑台把工件运送到机器人打磨的位置;(2)打开喷淋泵,打磨机器人打磨工件,打磨完成后,喷淋泵关,清洗泵打开;(3)到达清洗设定的时间,清洗泵关闭,水平滑台把工件运送到烘干的位置进行烘干;(4)水平滑台把工件送到机器人喷涂工位,水帘泵打开,喷涂机器人对工件进行喷涂;(5)喷涂完成后,水平滑台把工件送到下料位置;(6)按下下料按钮,抓手汽缸松开工件,水帘泵关闭,取下工件,水平滑台自动回到原始位置。

    一种复合材料注塑成型一体机及控制方法

    公开(公告)号:CN119458772A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411677228.4

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种复合材料注塑成型一体机,包括卧式注塑机,以及设置在所述卧式注塑机一侧的加热烘箱以及机械手;所述卧式注塑机配有分体式模具,用于完成预浸料的塑形压制工艺;所述加热烘箱,用于将预浸料加热至熔融状态;所述机械手,用于将熔融状态的预浸料放入模具中,其包括机械手底盘,以及固定在所述机械手底盘上的机械臂以及搭载在所述机械臂上的取料装置;所述机械臂与所述固定板之间设有翻转组件,所述翻转组件用于固定板在水平状态和垂直状态之间切换,所述垂直状态指固定板与所述固定模具放置预浸料所在面平行。本发明还提供了一种控制方法。本发明提供的装置能有效提高大型嵌件注塑成型过程中的自动化效率。

    一种多功能预浸料与片材成型一体机

    公开(公告)号:CN113043627B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN201911366168.3

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种多功能预浸料与片材成型一体机,包括由前向后依次设置的多层独立展纱去浆浸润装置、除湿烘干洒粉装置、合纱纠偏机构、熔融浸渍模具、成型装置和收卷装置。本发明改良纤维表面上浆剂作用,细化纤维层与浆液料的浸润,增强纤维预浸制品浸润性,不仅避免常见的薄热塑性预浸料浸润不彻底问题,而且解决厚片材热塑性预浸料制备浸润不彻底,需要二次压合成型问题,适合纤维预浸制品的自动连续化生产,适合与多种方法制备工艺,一机多用,也可以分开单独使用,满足不断发展的工业需求,特别适合实验室研究新工艺。

    一种自动加捻装置及PP熔融绳生产装置

    公开(公告)号:CN114016170A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111299581.X

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种自动加捻装置,包括基座,所述基座上两侧对称设有安装板与固定架,所述安装板的侧面穿设有可转动的导线轴,所述导线轴的出线口处向外平行伸出一对支架臂,所述支架臂之间带有一对做开闭运动的挤压轮,所述支架臂上还带一对滑动架,所述挤压轮两侧的压杆分别穿过各自一侧的支架臂与对应滑动架的端部转动连接;所述固定架带有椭圆盘,所述滑动架上还设有与椭圆盘相切滚动的辅助轮,工作时对应的两个辅助轮夹持定位于椭圆盘的周面上。本发明还提供了一种带有自动加捻装置的PP熔融绳生产装置。通过该装置可以提高纱线的生产效率与生产质量。

    一种纤维增强热塑性预浸片材叠层成型生产线装置及工艺

    公开(公告)号:CN112339276A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910721810.9

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种纤维增强热塑性预浸片材叠层成型生产线装置及工艺,所述生产线装置包括自动送料纠偏架、自动真空吸附裁床、搬运及焊接六轴机器人、叠层预成型平台,还包括:机器人真空吸咐、点焊枪装置,安装在搬运及焊接六轴机器人第六轴上,用于搬运、焊接叠层预浸料片材;预浸片材视觉对位、纠正装置,安装在叠层预成型平台上,用于精密控制预浸片材的尺寸位置与纤维角度方向;叠层真空吸咐台装置,安装在叠层预成型平台上,用于吸咐固定叠层中的预浸片材;超声点焊控制器装置,安装在叠层预成型平台内,用于控制机器人真空吸咐、点焊枪装置。本发明实现了轻量化汽车前地板预浸片材叠层成型的高效率低成本制造。

    一种基于机器人片材叠层成型生产线的控制方法

    公开(公告)号:CN112338988A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910721817.0

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人片材叠层成型生产线的控制方法,所述生产线包括送料纠偏架、裁床、机器人、视觉系统工位和叠层预成型平台,所述控制方法包括:机器人运行到初始位置后,给裁床发送启动信号;裁床根据所需切割的图案切割片材;切割完成后,机器人真空吸取切割好的材料图案,并搬运至视觉系统工位,视觉系统对图案进行数据采集,包括X轴坐标、Y轴坐标以及图案上端边缘与X轴方向的夹角A,与原始储存图像进行比较,并把偏差值△X、△Y和△A发送给机器人;机器人将材料图案搬运至叠层预成型平台,并在该过程中,根据偏差值△X、△Y和△A完成坐标位置和角度调整;重复上述步骤,完成片材叠层成型。

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