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公开(公告)号：CN115404609B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210993369.1
申请日：2022-08-18
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种碳纤维上浆设备，包括为碳纤维上浆的上浆装置，用于防止上浆装置内上浆液溢出的溢流装置，为上浆装置补充损耗上浆液的补液装置以及与所述上浆设备配套的控制系统，所述上浆装置包括存放上浆液的浆槽，用于引导碳纤维浸润在上浆液中的纤维过辊组，以及用于刮起浆槽底部沉淀物的搅拌机构，所述搅拌机构包括横跨所述浆槽上方的滑轨和与滑轨滑动配合的刮板。本发明还公开了一种用于碳纤维上浆设备的控制方法。本发明的碳纤维设备可以保证浆槽内上浆液浓度均匀，使得上浆液更容易与碳纤维结合，从而提高上浆的效率。
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公开(公告)号：CN113601848B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110946500.4
申请日：2021-08-18
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的3d打印控制系统，包括：带有机械手臂的机器人，设置在机械手臂上的3d打印装置、控制系统以及与控制系统配套使用的人机界面；所述3d打印装置包括带输料装置、输料装置的出料口连通带有第一加热装置的熔融腔、设置在熔融腔上的振动器、熔融腔的输出口带有打印嘴以及放置打印件的基板；所述控制系统包括用于控制机器人运动的机器人控制系统和用于控制3d打印装置的PLC控制系统。本发明还公开了上述3d打印控制系统的实施方法。本发明的系统操作灵活、控制简便，能够解决3d打印装置的吐丝和堵料问题，从而完成高质量打印。
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公开(公告)号：CN113601848A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110946500.4
申请日：2021-08-18
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的3d打印控制系统，包括：带有机械手臂的机器人，设置在机械手臂上的3d打印装置、控制系统以及与控制系统配套使用的人机界面；所述3d打印装置包括带输料装置、输料装置的出料口连通带有第一加热装置的熔融腔、设置在熔融腔上的振动器、熔融腔的输出口带有打印嘴以及放置打印件的基板；所述控制系统包括用于控制机器人运动的机器人控制系统和用于控制3d打印装置的PLC控制系统。本发明还公开了上述3d打印控制系统的实施方法。本发明的系统操作灵活、控制简便，能够解决3d打印装置的吐丝和堵料问题，从而完成高质量打印。
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公开(公告)号：CN111428388B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010522701.7
申请日：2020-06-10
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种车用硬脆材料旋转超声孔加工出口破损宽度预测方法，包括以下步骤：(1)确定刀具端面磨粒的最大切削力及亚表层裂纹深度(2)建立亚表层裂纹深度与磨粒的最大切削深度之间的理论关系模型；(3)确定刀具端面上的磨粒数目Nall及刀具的平均切削力Faverage；(4)确定刀具的最大切削力Fmax及作用于加工面边缘上的最大额外弯矩Mmax；(5)建立应力强度因子KI与最大亚表层裂纹深度和最大额外弯矩Mmax之间的关系模型；(6)建立出口破损的理论厚度htheo与最大亚表层裂纹深度的关系；(7)建立出口破损的宽度bchipping与刀具的平均切削力Faverage的理论关系。本发明综合考虑多种因素，实现了对车用硬脆材料旋转超声孔加工过程中出口破损宽度的预测，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN111746061A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910248113.6
申请日：2019-03-29
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： B32B9/00 , B32B9/04 , B32B5/02 , B32B5/06 , B32B5/10 , B32B5/26 , B32B5/28 , B32B17/04 , B32B17/12 , B32B27/04 , B32B27/38 , B32B7/09 , B32B33/00 , B32B38/00 , B32B38/18
摘要： 本发明公开了一种三维织物叠层针刺复合材料及其制备方法，所述的三维织物叠层针刺复合材料由三维织物叠层针刺预制体与基体材料复合而成；所述三维织物叠层针刺预制体为三维织物层间铺设短纤维毡后，再利用针刺工艺得到的立体结构材料。本发明按照特定工艺叠层针刺得到的复合材料，不仅提高了复合材料的层间性能，还减少了生产过程的铺层次数，提高了生产效率，降低了生产周期和生产成本，适合大规模的生产应用。
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公开(公告)号：CN110653668A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911201190.2
申请日：2019-11-29
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种汽车用硬脆材料三维变参数旋转超声磨削加工装置，其技术方案要点包括三维超声振动刀柄，所述三维超声振动刀柄的两端分别设置有锥柄与超声振动模块，所述超声振动模块内设置有金刚石刀具，所述三维超声振动刀柄的外侧设置有非接触电能传输装置，所述非接触电能传输装置设置有与所述三维超声振动刀柄固定连接的供电副边以及与供电副边相互分离并匹配的供电原边，所述供电原边连接有超声波电源以及控制超声波电源的输出功率并驱动金刚石刀具的振幅连续调节的数字控制系统。本发明具有结构紧凑的效果，且显著减小对机床的结构改动，同时便于对现有数控加工机床进行升级改造，改造成本较低；提高了车用硬脆材料加工的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110480429A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910985938.6
申请日：2019-10-17
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种车用硬脆材料旋转超声加工亚表层损伤深度在线预测方法，包括步骤：（1）确定有效切削时间和最大切削力；（2）确定刀具端面边缘磨粒的数目及参与切削的一定高度的磨粒数目；（3）确定所选高度的磨粒的总冲量及刀具的总冲量；（4）建立刀具切削力与等效印压深度的理论关系模型；根据测量得到的刀具切削力计算得到等效印压深度；（5）建立亚表层裂纹的最大扩展深度与刀具的等效印压深度的理论关系。本发明可实现对车用硬脆材料旋转超声加工过程中亚表层损伤深度的准确在线预测。
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公开(公告)号：CN112810141A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011607159.1
申请日：2020-12-30
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/10
摘要： 本发明公开了一种连续树脂纤维增材制造的执行头装置，包括主板，主板上依次设有浸渍装置、牵引装置、出纱口震动整形装置、和纤维束裁切装置，牵引装置相互之间设有展纱装置，出纱口震动整形装置的两侧设有光源装置；连续纤维进入所述的浸渍装置形成树脂纤维束，通过展纱装置和牵引装置相互配合将树脂纤维束形成打印设定的宽度后送入出纱口震动整形装置，出纱口震动整形装置的出纱头将树脂纤维束输出至打印工作面，出纱头抵住树脂纤维束并对层间产生弹性挤压和震动挤压，并通过光源装置对已打印部分进行光固化；完成打印后，通过所述纤维束裁切装置对树脂纤维束进行定位及裁切。本发明提高了连续树脂纤维增材制造的整体力学性能和加工精度。
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公开(公告)号：CN110480429B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910985938.6
申请日：2019-10-17
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种车用硬脆材料旋转超声加工亚表层损伤深度在线预测方法，包括步骤：（1）确定有效切削时间和最大切削力；（2）确定刀具端面边缘磨粒的数目及参与切削的一定高度的磨粒数目；（3）确定所选高度的磨粒的总冲量及刀具的总冲量；（4）建立刀具切削力与等效印压深度的理论关系模型；根据测量得到的刀具切削力计算得到等效印压深度；（5）建立亚表层裂纹的最大扩展深度与刀具的等效印压深度的理论关系。本发明可实现对车用硬脆材料旋转超声加工过程中亚表层损伤深度的准确在线预测。
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公开(公告)号：CN106915079A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710253528.3
申请日：2017-04-18
申请人： 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC分类号： B29C64/135 , B29C64/295 , B29C64/209 , B33Y30/00 , B33Y70/00
摘要： 本发明公开了一种连续碳纤维3D打印装置。该装置包括喷腔、喷嘴、纤维丝、供液泵、树脂罐以及激光器；其中，喷腔为具有空腔的柱状结构，喷腔具有第一端和第二端，第一端的直径大于第二端的直径；第一端上部设有第一入口，第二端下部设有出口，第一端侧面设有第二入口，第二入口与第一入口以及出口连通构成三通结构；喷嘴与喷腔的出口连接；纤维丝贯穿喷腔；树脂罐通过软管与供液泵的入口连接，供液泵的出口与喷腔的第二入口连接；喷腔的第二端包覆有加热线圈，在喷嘴附近喷腔的第二端还设有支架，支架的一端与喷腔固定连接，支架的另一端与一准直镜固定连接；激光器通过光纤与准直镜连接。本发明的装置可实现快速连续打印。
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