公开(公告)号：CN212213773U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202020306106.5

申请日：2020-03-13

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  广州呼吸健康研究院

Inventor： 刘浩 ,  李时悦 ,  于涛 ,  周圆圆 ,  李少强 ,  于海斌 ,  钟南山 ,  郭文亮 ,  黎定佳 ,  王重阳 ,  杨永明 ,  何啸 ,  张芳敏

IPC: A61B10/02 ,  A61B1/24 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型属于医疗器械及机器人领域，具体地说是一种用于咽喉采样的机器人，适用于针对传染病人，在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样；机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点，咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本实用新型能代替医护人员，对病患进行咽喉部样本采集；在隔离条件下，医护人员可以对机器人进行远程遥控操作，防止被感染；机器人保证了医护人员的安全，使其放心对病患进行细致深度的检查。本实用新型可在SARS、埃博拉、H7N9禽流感、新冠状病毒等传染病中避免医护人员感染，能发挥重要作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212037597U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020376017.8

申请日：2020-03-23

Applicant: 广州医科大学附属第一医院 ,  中国科学院沈阳自动化研究所 ,  广州呼吸健康研究院

Inventor： 李时悦 ,  郭文亮 ,  李少强 ,  于涛 ,  周圆圆 ,  王重阳 ,  杨永明 ,  刘浩

IPC: A61B10/00 ,  A61B10/02 ,  G01L19/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置，包括依次连接的采集件和手柄，所述采集件用于采集样本，所述手柄内设有压力感应机构和指示机构，所述压力感应机构与采集件连接，用于感应采集件采集样本时的压力信息，并将压力信息传送给指示机构，通过指示机构指示压力范围。本技术方案通过设置压力感应机构感应采集样本的压力范围，并通过指示机构提示压力的范围，便于操作者快速判断采集样本的压力是否合适，从而规范操作者进行样本采集时的力度，减少患者检查时的不适感，保证样本的质量和患者的舒适感、安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212553870U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021804988.4

申请日：2020-08-26

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 刘浩 ,  于涛 ,  武文杰 ,  周圆圆 ,  李时悦

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61B10/00 ,  A61B10/02 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型涉及医疗机器人领域，特别涉及一种模块化鼻口咽拭子采样机器人。包括操作平台及设置于操作平台上的采样机械臂、隔离套安装工位、拭子准备工位、拭子掰断装瓶工位、试管转运工位、隔离套拆卸工位及采样窗口模块；采样机械臂上设有采样工具；隔离套安装工位用于在采样工具的外侧安装隔离套；拭子准备工位用于脱掉拭子外侧的包装袋；拭子掰断装瓶工位用于将已采样的拭子进行掰断后装瓶；试管转运工位用于空置或装有鼻咽拭子样本的试管的转运；隔离套拆卸工位用于拆卸采样工具外侧的隔离套；采样窗口模块用于对受试者进行鼻咽拭子样本采集。本实用新型实现采样过程中对医护人员进行隔离防护，避免受试者之间的交叉感染，保证采样质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利