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公开(公告)号：CN103240743B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310176703.5
申请日：2013-05-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种增量式码盘性能提高系统和方法。在机器人计算机系统的基础上增加单片机系统实现性能提升。机器人计算机系统，其用于控制机器人的运行并利用增量式码盘检测机器人关节的当前位置信息，其在机器人结束工作时向单片机系统发送机器人关节的当前位置信息，并在机器人开始工作时从单片机系统接收机器人关节的当前位置信息；单片机系统，其用于在接收到机器人计算机系统发送的机器人关节的当前位置信息后，检测增量式码盘发出的脉冲信息，并根据所述脉冲信息更新所述机器人关节的当前位置信息。本发明公开的上述系统，可随时准确获取电机的当前位置，实现了增量式码盘的绝对计数，而且可满足生产商对机器人系统低成本高性能的需求。
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公开(公告)号：CN104340343A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410356553.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: B63C9/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能救生筏及控制方法，本发明为搜救行动提供了由远到近的定位信号，并且在救生筏翻覆状态下仍能发出求救信息和定位信号；可以对救生筏进行定位，并实现定位数据的转发，当搜救人员依据定位信息到达救生筏附近后，再按照灯光信号的指引，快速靠近搭乘人员，实现了搜救行动由远至近的无缝衔接。本发明具有有效延长有效通讯距离，扩大信号覆盖面积，提高了搜救效率的特点。
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公开(公告)号：CN103529463A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310452201.0
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种人员落水定位装置及定位方法，包括由不导电材料制成的壳体、设于壳体内的GPS定位仪、微处理器、存储器、北斗定位单元、北斗通信单元、用于供电的充电电池和设于壳体上的电源开关、按键、显示屏和落水开关；所述微处理器分别与北斗定位单元、北斗通信单元、GPS定位仪、电源开关、显示屏、按键和存储器电连接；落水开关包括两个设于壳体后表面上的间距大于4厘米的金属片，一个金属片接地，另一个金属片和微处理器电连接。本发明具有可快速定位落水者、确认落水者当前状态、详细了解落水者信息，方便救援部门制订救援计划，提高救援效率；稳定性和可靠性好的特点。
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公开(公告)号：CN103253357A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310041436.0
申请日：2013-02-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶姿态显示装置的控制方法，所述船舶姿态显示装置包括第一微处理器和分别与第一微处理器相连接的卫星定位仪、三轴地磁传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、计算机和与计算机电连接的触摸屏；第一微处理器与计算机电连接；包括如下步骤：在计算机中预先构建船舶透视模型，并根据横摇角度和纵摇角度及船舶透视模型得到若干个船舶透视图像。本发明具有测量的数据更准确；测量的数据更全面；可实时显示船舶姿态，为船舶航行、装卸货物和进港等提供安全支持；电子罗盘可用于航向显示，当装置发生倾斜时也可正常工作，进一步提高了船舶航行的安全性和可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN102520665A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110439729.5
申请日：2011-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种机器人示教装置和机器人控制系统，其中该机器人示教装置包括示教主控装置、程序管理装置、模式选择装置、参数设置装置和输入输出装置。示教主控装置用于控制和管理该机器人示教装置包含的其他装置的操作；程序管理装置用于管理再现程序；模式选择装置用于选择机器人示教装置的操作模式；参数设置装置用于设置机器人示教装置的硬件参数和软件参数；输入输出装置用于接收用户的输入，并向控制机器人的控制装置输出指令。本发明采用结构化文本语言作为机器人再现程序的语言，并设计了应用层通读协议，能够取得扩展性好，使用简单、功能丰富、可移植性好的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104713595B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410534601.0
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G01D21/02
CPC classification number: Y02A20/218
Abstract: 本发明公开了一种水域监测装置及控制方法，包括接收器和至少一个监测浮标；所述监测浮标包括设于浮标上的航标灯、若干个用于检测水中参数的水探测器、若干个用于检测水上环境的环境探测器和若干个备用探测器接口，设于浮标内的电源管理芯片、处理器、第一存储器、第一无线收发器、第一扬声器、漏水检测器、北斗定位仪，设于浮标上部的第一电源开关、摄像头接口、第一天线和北斗天线；本发明具有探测器可任意加减，调整灵活，安装简单，节省用户成本，易于推广；浮标工作灵活，可构建大范围的监测网络，功能强大的特点。
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公开(公告)号：CN106160611A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610557061.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 一种基于STM32的伺服电机集成化控制系统，其特征是，包括主控模块(1)、伺服驱动器模块(2)；所述主控模块(1)，包括左极限传感器输入接口电路(3)、原点传感器输入接口电路(4)、右极限传感器输入接口电路(5)、带DSP功能的STM32主控处理器(Uc12)、脉冲输出接口电路(6)、方向输出接口电路(7)；所述伺服驱动器模块(2)，包括三相整流桥(8)、三相桥逆变电路(9)、伺服驱动主控处理器STM32芯片(U15)、光耦隔离电路(U8)、脉冲/方向输入接口电路(U13)、IGBT驱动电路(U7)、电机本体(U1)、霍尔传感器(U2)、(U3)。本发明具有成本低廉、使用方便、稳定性好、可靠性高、工作灵活的特点。
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公开(公告)号：CN104085515B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310700501.6
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种救捞装置及救捞方法，本发明的救援装置先航行至靠近落水者的区域，将连为一体的水下航行器和救生筏放到水中；在操作人员的控制下，水下航行器牵引救生筏迅速到达落水人员身体下方，然后救生筏充气，水下航行器和救生筏一起向上浮起，将落水人员自动放在救生筏中。本发明具有可远程施放，快速成形，救捞准确，回收方便，安全可靠，实用性强，可用于夜间搜救；可以对水面及水下的落水人员进行救捞；可以对处于昏迷状态或半昏迷状态的伤员进行救捞的特点。
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公开(公告)号：CN104657755A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410763736.4
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种室内工作人员定位和文件管理系统及其监控方法，包括用于对建筑物内的工作人员所处位置及文件取放进行监控的终端设备和k组检测设备；所述终端设备包括依次电连接的云存储器、服务器和若干台终端计算机；所述建筑物包括m个室内面积＜A的独立空间和位于各个独立空间之外的k-m个面积≥A的检测区域；独立空间或检测区域内设有若干个文件柜，设于每个独立空间内的检测设备为第一检测设备，设于每个检测区域内的检测设备为第二检测设备。本发明具有定位精度高、定位实时性好，定位效率高，成本低；权限划分准确，减少了管理漏洞，提高了文件管理的安全性的特点。
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公开(公告)号：CN104085515A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310700501.6
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种救捞装置及救捞方法，本发明的救援装置先航行至靠近落水者的区域，将连为一体的水下航行器和救生筏放到水中；在操作人员的控制下，水下航行器牵引救生筏迅速到达落水人员身体下方，然后救生筏充气，水下航行器和救生筏一起向上浮起，将落水人员自动放在救生筏中。本发明具有可远程施放，快速成形，救捞准确，回收方便，安全可靠，实用性强，可用于夜间搜救；可以对水面及水下的落水人员进行救捞；可以对处于昏迷状态或半昏迷状态的伤员进行救捞的特点。
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