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    一种基于高频信号注入和免疫PID的永磁同步电机的控制方法
    1.
    发明公开
    一种基于高频信号注入和免疫PID的永磁同步电机的控制方法 无效

    公开(公告)号：CN109150044A

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201811049442.X

    申请日：2018-09-10

    申请人： 大连理工大学

    发明人： 郭星池 ,  杨振强

    IPC分类号： H02P21/00

    CPC分类号： H02P21/0003

    摘要： 本发明提供了一种基于高频信号注入和免疫PID的永磁同步电机的控制方法，属于电机控制领域。该方法向αβ静止坐标系注入脉振高频电流，对电机的响应电流，低频部分返回系统形成转速和电流的双闭环调速结构，高频部分做响应的处理得到含有位置信息的电流，利用两相锁相环技术，得到转子的位置信息，并且将位置信息返回到系统中。同时系统还用免疫PID代替了传统的PID。本发明设计简单，转子位置信息估计精确，抗干扰能力强。能有效改善电机零速或低速的性能。

    一种带查表过调制的新能源汽车电机控制方法
    2.
    发明公开
    一种带查表过调制的新能源汽车电机控制方法 无效

    公开(公告)号：CN108809179A

    公开(公告)日：2018-11-13

    申请号：CN201810695512.2

    申请日：2018-06-29

    申请人： 合肥巨一动力系统有限公司

    发明人： 刘蕾 ,  徐鑫炎 ,  刘健 ,  班建安 ,  王强龙

    IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/022

    CPC分类号： H02P21/0003 ,  H02P25/024 ,  H02P2207/05

    摘要： 本发明公开了一种带查表过调制的新能源汽车电机控制方法，控制器接收到VCU发出的转矩指令后通过查找电流表计算指令电流值，随后利用矢量控制中坐标变换及电流控制得到控制永磁同步电机所需的转子坐标系下指令电压，随后通过坐标反变换最终得到定子坐标系下指令电压；随后利用定子坐标系下指令电压查找电机过调制系数，并利用过调制系数对异常指令电压进行比例缩放限幅处理，最终得到SVPWM调制所需的调制电压。本发明方案采用了带有过调制算法的矢量控制算法，提高了电压利用率和电机的输出功率，过调制方法采用了查表形式，且查表地址仅通过计算静止坐标系下电压相角即可获得，以此获得所需的调制比，大大减小了过调制算法运算量。

    PMSM位置伺服系统高阶对象控制器设计及参数确定方法
    3.
    发明公开
    PMSM位置伺服系统高阶对象控制器设计及参数确定方法 无效

    公开(公告)号：CN108599649A

    公开(公告)日：2018-09-28

    申请号：CN201810542405.6

    申请日：2018-05-30

    申请人： 苏州科技大学

    发明人： 朱其新 ,  费清琪 ,  谢鸥

    IPC分类号： H02P21/00

    CPC分类号： H02P21/0003

    摘要： 本发明提供PMSM位置伺服系统高阶对象控制器设计及参数确定方法，位置控制器用PID调节器，基于极点配置设计PID调节器参数；电流环用PI调节器，校正成I型系统确定PI调节器的参数，电流环有PWM逆变器，闭环系统特征方程JTqs4+Js3+KtKds2+KtKps+KtKi＝0J为转动惯量， KPWM为PWM逆变器比例增益， R为电机定子电阻，Ta为电机电气时间常数，s为被控时间变量，Kt为转矩常数，Kp、Kd、Ki为控制器控制参数， τi为PID调节器的积分时间常数，针对极点参数变化时高阶对象控制系统不同的阶跃响应来对比分析，给出相关参数的选取范围，有工程意义。

    一种基于DSP的双PWM变频调速系统
    4.
    发明公开
    一种基于DSP的双PWM变频调速系统 无效

    公开(公告)号：CN107666267A

    公开(公告)日：2018-02-06

    申请号：CN201610585437.5

    申请日：2016-07-22

    申请人： 郭琳

    发明人： 郭琳

    IPC分类号： H02P27/08 ,  H02P21/36 ,  H02P21/22

    CPC分类号： H02P27/12 ,  H02P21/0003

    摘要： 本发明公开了一种基于DSP的双PWM变频调速系统，包括双PWM变频调速系统、PWM整流器控制、PWM逆变器控制三个部分。本发明应用前馈控制技术,设计了基于PI调节器的电流闭环和电压闭环的双闭环控制系统,不仅可以提高功率因数，减少谐波污染，更能提供电动机的四象限运行，克服了不可控整流器能量传输不可逆，过高的泵升电压有可能损坏开关器件、电解电容威胁变频器安全工作等缺点。在直流侧加入电容，能够缓冲PWM整流器交流侧和直流负载间能量交换,且平稳PWM整流器直流侧电流，同时抑制直流侧谐波电压。

    一种无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法
    8.
    发明公开
    一种无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN107154762A

    公开(公告)日：2017-09-12

    申请号：CN201710349457.7

    申请日：2017-05-17

    申请人： 苏州半唐电子有限公司

    发明人： 何志明 ,  符一凡

    IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/14

    CPC分类号： H02P21/0003 ,  H02P21/14 ,  H02P2207/05

    摘要： 本发明公开了一种无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法，所述的控制方法包括如下步骤：S1)在初始变量的基础上先加后减或先减后加补偿变量；S2)根据先加后减或先减后加补偿变量后对应的电机功率变化对步骤S1)中所述的初始变量进行跟踪调节，将本轮调节后的初始变量作为下一轮的初始变量；S3)返回执行下一轮的步骤S1)和步骤S2)；其中，所述的初始变量为电机d轴电流指令或转子位置估算角；本发明在避免了现有技术中的特性标定测试繁琐、采用固定式估算角补偿时参数测量误差或变动造成的效率降低、系统鲁棒性差等技术问题的前提下，同时可满足电机定速运行的要求。

    永磁同步电机的预加热系统、方法及压缩机
    10.
    发明公开
    永磁同步电机的预加热系统、方法及压缩机 有权

    公开(公告)号：CN107026591A

    公开(公告)日：2017-08-08

    申请号：CN201710292045.4

    申请日：2017-04-28

    申请人： 广东美芝制冷设备有限公司

    发明人： 郑绪成 ,  宋万杰 ,  任新杰

    IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22

    CPC分类号： H02P21/0003

    摘要： 本发明实施例提供一种永磁同步电机的预加热系统、方法及压缩机，属于永磁电机预加热领域。该永磁同步电机包含永磁体和绕组线圈，永磁同步电机的预加热系统包括：直流电源，用于为永磁同步电机的预加热系统供电；逆变器，连接至绕组线圈；空间矢量脉宽控制器，该空间矢量脉宽控制器的输入端连接至直流电源以及该空间矢量脉宽控制器的输出端连接至逆变器，用于输出脉冲宽度调制信号以控制逆变器，其中，逆变器用于基于脉冲宽度控制信号输出高频三相交流电压至绕组线圈，以在高频三相交流电压的作用下预加热绕组线圈和永磁体。使得在预热的过程中既产生了铜损也产生了丰富可观的杂散损耗，由此实现均匀、高效且快速地预热电机。