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公开(公告)号：CN105347068B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510609392.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种通用型卡纸抓取机构，旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该发明包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。
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公开(公告)号：CN105347068A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510609392.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种通用型卡纸抓取机构，旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该发明包括支架以及安装在支架上的传送组件、抓取组件、整理组件，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。
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公开(公告)号：CN106160611A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610557061.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 一种基于STM32的伺服电机集成化控制系统，其特征是，包括主控模块(1)、伺服驱动器模块(2)；所述主控模块(1)，包括左极限传感器输入接口电路(3)、原点传感器输入接口电路(4)、右极限传感器输入接口电路(5)、带DSP功能的STM32主控处理器(Uc12)、脉冲输出接口电路(6)、方向输出接口电路(7)；所述伺服驱动器模块(2)，包括三相整流桥(8)、三相桥逆变电路(9)、伺服驱动主控处理器STM32芯片(U15)、光耦隔离电路(U8)、脉冲/方向输入接口电路(U13)、IGBT驱动电路(U7)、电机本体(U1)、霍尔传感器(U2)、(U3)。本发明具有成本低廉、使用方便、稳定性好、可靠性高、工作灵活的特点。
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公开(公告)号：CN105689609A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610195642.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种用于单工位油压机自动化改造的生产线，包括供料基座，安装在所述供料基座上面的高频感应加热线圈，高频感应加热线圈的入口安装有推料气缸一；高频感应加热线圈末端连接有输送钢管，输送钢管的末端输出口在送料轨上；所述送料轨末端有一圆形孔，顶料气缸的上部设置有顶料柱，其运动穿过送料轨的圆形孔，直线模组横穿单工位油压机，其由前到后中间顺次安装有气缸一、夹具、漏斗型抓手和气缸二，其上部安装有喷水管，其底部安装有牛眼轮。所述单工位油压机的一侧安装有滑梯和收集箱。本发明在不废弃单工位油压锻压机的情况下，对生产线进行自动化改造，提高生产效率、降低运营成本、保证产品质量、减少生产事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN105347278A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510609394.5
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: B67B3/00
Abstract: 本发明公开了一种通用型全自动盖盒机构，旨在解决盒子包装盖盒过程工作效率低，劳动强度大，容易出现盖盒位置不准确的现象，而且专用的盖盒机结构复杂，设备投入大，维护不便，通用性差的不足。该发明包括盒子输送线、盒盖输送线、盒盖缓冲台、横向线性模组、竖向线性模组、推送活塞缸、预紧活塞缸，盒盖输送线上设有若干个拨杆，两预紧活塞缸伸缩杆上均连接有连接板，两连接板内侧均可升降连接有活动板，活动板内侧均连接有预紧杆，预紧杆后端均呈L形结构；推送活塞缸伸缩杆上连接有推板；横向线性模组的两端分别可升降连接在两竖向线性模组上，横向线性模组上可滑动连接有移动板，移动板上连接有吸盘，吸盘连接在移动板上位置可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105643232A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610194503.6
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种用于弹簧油泵上下盖紧压的装置，包括底座1，底座1与上部的预压工装2和下部的主压工装3链接。主压工装3包括工装底板4，工装底板4中间有一个开口29，工装底板4上方链接着左转角气缸5、右转角气缸6、前交叉滚子滑台7、后交叉滚子滑台8，前交叉滚子滑台7装有双轴双杆气缸9，后交叉滚子滑台8装有上油泵盖限位块11；工装底板4下部装有步进电机13，步进电机13上方连有驱动盘14，驱动盘14上有齿轮驱动杆15；预压工装2包括前导杆16、后导杆17、预压工装气缸18。本发明克服了目前人工装配方式装配的效率较低，且容易出现装配问题的不足，保证了装配成品的精度与装配成功率，大大提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN105436884A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511030372.X
申请日：2015-12-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
CPC classification number: B23P21/006 , B23P19/069
Abstract: 本发明公开了一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台、弧形滑轨、圆形挡板、圆盘一、行星轮一、微型气缸一、电动螺丝刀一、圆盘二、行星轮二、带滑轮的顶针以及下料挡板；圆形挡板围绕在旋转平台的外侧，圆盘一安装在旋转平台的侧工位上方，行星轮一安装在圆盘一的上面，微型气缸一安装在行星轮一的上方；圆盘二安装在旋转平台的侧工位上方，并与圆盘一形成夹角，行星轮二设在所述圆盘二的上方，电动螺丝刀一安装在行星轮二的上方，弧形滑轨安装旋转平台的下方，带滑轮的顶针均布安装在弧形滑轨内，下料挡板安装在旋转平台侧边。本发明克服了目前门栓零部件加工过程中各环节不连续、无法自动化流水线工作的缺点，提高生产效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN105253397A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510609359.3
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
CPC classification number: B65B65/003 , B65B25/141
Abstract: 本发明公开了一种卡片通用型自动化流水线包装设备，旨在解决现有的包装流水线通用性差，不能同时适用于不同规格的折叠卡片、信封等产品单一或混合包装，包装过程中易出现故障，稳定性差的不足。该发明包括主线输送机构、副线输送机构、开口盒子输送机构，副线输送机构前后两端与主线输送机构之间分别设有第一过渡区和第二过渡区，主线输送机构后端和开口盒子输送机构之间设有第三过渡区，第一过渡区位置安装有第一推送机构，第二过渡区位置安装有第二推送机构，第三过渡区位置安装有第三推送机构，第一过渡区和第二过渡区之间的主线输送机构和副线输送机构上均安装有整齐机构和捆扎机，开口盒子输送机构后端安装有盖盒机构。
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公开(公告)号：CN205551351U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620261458.7
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单工位油压机自动化改造的生产线，包括供料基座，安装在所述供料基座上面的高频感应加热线圈，高频感应加热线圈的入口安装有推料气缸一；高频感应加热线圈末端连接有输送钢管，输送钢管的末端输出口在送料轨上；所述送料轨末端有一圆形孔，顶料气缸的上部设置有顶料柱，其运动穿过送料轨的圆形孔，直线模组横穿单工位油压机，其由前到后中间顺次安装有气缸一、夹具、漏斗型抓手和气缸二，其上部安装有喷水管，其底部安装有牛眼轮。所述单工位油压机的一侧安装有滑梯和收集箱。本实用新型在保留单工位油压锻压机的情况下，对生产线进行自动化改造，提高生产效率、降低运营成本、保证产品质量、减少生产事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN205325150U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521131737.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化门栓零部件装配机，包括旋转平台、弧形滑轨、圆形挡板、圆盘一、行星轮一、微型气缸一、电动螺丝刀一、圆盘二、行星轮二、带滑轮的顶针以及下料挡板；圆形挡板围绕在旋转平台的外侧，圆盘一安装在旋转平台的侧工位上方，行星轮一安装在圆盘一的上面，微型气缸一安装在行星轮一的上方；圆盘二安装在旋转平台的侧工位上方，并与圆盘一形成夹角，行星轮二设在所述圆盘二的上方，电动螺丝刀一安装在行星轮二的上方，弧形滑轨安装旋转平台的下方，带滑轮的顶针均布安装在弧形滑轨内，下料挡板安装在旋转平台侧边。本实用新型克服了目前门栓零部件加工过程中各环节不连续、无法自动化流水线工作的缺点，提高生产效率，降低人工成本。
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