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公开(公告)号：CN102708377B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210125122.4
申请日：2012-04-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种虚拟人组合任务规划方法，包括：步骤1、基于运动捕获数据，构建虚拟人的行为图；步骤2、找到关键状态，并基于关键状态将组合任务分解为子任务；步骤3、学习每一个子任务的最优控制策略；和步骤4、基于虚拟人在环境中的初始状态，计算组合任务的最优动作序列。该方法能减少运动规划过程中所需的计算时间和存储空间；而且无需对控制器值函数的形状作任何假设，就能保证规划算法以概率一收敛至最优控制策略。
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公开(公告)号：CN103226893A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310123570.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于二维宏观流模型描述大规模交通流行为的方法及模拟系统，其中方法包括：步骤1，基于二维公路平面对路面进行网格剖分构建二维路网，将初始时刻二维路网内的车流交通信息映射至二维路网的相应网格上；步骤2，根据二维宏观流模型计算下一时刻二维路网内各网格内的车流交通信息；步骤3，根据下一时刻二维路网内各网格内的车流交通信息更新二维路网内车辆的状态，并将其显示在三维场景中。
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公开(公告)号：CN101673410B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200810119857.X
申请日：2008-09-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于矢量建筑图纸重建三维模型的方法，包括:将用于重建三维模型的相关矢量建筑图纸进行包括图元转换、图纸对齐以及高度调整在内的预处理，得到相应的图元数据；读取经过预处理的矢量建筑图纸中的图元数据，根据图元数据识别矢量建筑图纸中所要表示的建筑构件，得到建筑构件的轮廓；对矢量建筑图纸中的建筑构件完成轮廓识别后，根据所识别的轮廓完成建筑构件的三维重建，从而完成对矢量建筑图纸所表示的建筑的三维重建。本发明通过对矢量建筑图纸的处理，实现了对图纸中相关信息的识别与提取，在这些信息的基础上完成了对所述矢量建筑图纸中所表示建筑的三维重建，与现有的人工重建方法相比，效率得到很大的提高。
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公开(公告)号：CN102193499A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110147921.7
申请日：2011-06-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供一种针对群体绘制的效率控制机制采用自反馈状态机来动态地监控群体绘制系统当前的绘制速度，并接收用户对系统绘制的期待速度，根据两者的大小关系来自动调整状态机的状态，其中，每一个状态代表一类相应的绘制精度。当用户视点和视角变化，绘制任务量变化时，通过自动切换状态(即绘制精度)将单帧绘制速度稳定在用户期待的速度范围内，满足用户对绘制效率的需求。从而在用户视点和视角发生变化、单帧绘制任务量变化的情况下，仍能将绘制速度恒定在一定范围内，为用户的在线漫游提供流畅的视觉体验，保证了用户在线漫游地流畅性。
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公开(公告)号：CN100594520C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200810114750.6
申请日：2008-06-11
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种优化人体关键帧时刻的人体空中运动仿真方法，包括：建立人体几何模型；设置人体质量分布参数；设置人体运动关键帧；设置起跳时人体质心的位置和速度；建立以单位四元数为参数形式的牛顿-欧拉多刚体动力学方程；建立优化模型；用数值优化方法求解优化模型；得到物理逼真的人体运动数据。本发明的方法适用于任意人体拓扑结构和任意复杂运动，且计算速度快，具有很好的通用性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101320487A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810116244.0
申请日：2008-07-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/40
Abstract: 本发明提供一种用于火灾模拟的场景预处理方法，在场景的三维模型及背景网格中计算场景中的实体的轴向块集合；所述实体包括几何信息、物理信息以及语义信息；包括以下步骤：为场景的三维模型定义分类语义；对场景三维模型中的各个实体按照分类语义进行分类，然后在所分得的各个类中选择样本实体或样本逻辑实体，所述样本逻辑实体包括样本实体；对样本实体按背景网格的坐标方向进行轴向切割，得到样本实体的轴向块集合，并去除轴向块集合中不属于样本实体的轴向块；根据样本实体的轴向块集合，为样本实体所在类中的其他实体计算轴向块集合。本发明具有通用性好、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN100440257C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200610114106.X
申请日：2006-10-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种虚拟人群运动的三维可视化方法，包含以下步骤：分析系统中要出现的虚拟人群，将个体作分类，建立模板模型库和材质库；捕获或者手工生成所需人体运动数据，并将运动数据输入到运动数据库中；合成运动数据；对模板模型和合成的运动数据进行绘制预处理；输入描述人群运动的简单脚本数据；生成虚拟个体；驱动虚拟个体的运动，生成动态的虚拟人群；实现对虚拟人群的群体渲染。本发明的虚拟人群运动三维可视化方法，具有高效、通用、低建模成本等优点，能够在普通的PC上实时、逼真的展示30，000人规模的虚拟人群运动。
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公开(公告)号：CN101261745A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810102493.4
申请日：2008-03-21
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明公开了一种用于人体－服装冲突检测的候选集的建立方法，主要包括两个步骤：建立候选母集和建立候选子集。其根据人体服装模型上相应图元的邻近位置关系以及运动时相对位移小的特点，针对每一人体图元，将与其可能冲突即将距离此人体图元一定范围之内的服装图元作为候选集的组成元素。其中，候选母集的建立在预处理阶段完成，此时人体服装处于静止状态，距离范围可取较大值以避免漏检；候选子集在动画阶段建立或者更新，距离范围取较小值以减少图元间的检测次数，提高冲突检测效率。利用该方法，可以加速虚拟空间中人体模型与服装模型的冲突检测过程，可以应用在虚拟试衣、服装动画等相关应用中，对加速冲突检测的计算效率有很大帮助。
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公开(公告)号：CN1924932A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610113071.8
申请日：2006-09-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种对人体运动捕获数据中的噪声和误差进行修正的方法，包括：建立人体几何模型；设置人体质量分布参数；输入捕获的人体运动数据；根据运动数据参数化人体运动关节；建立基于欧拉角—四元数的混合牛顿—欧拉多刚体动力学方程；建立基于物理约束的优化模型；设置优化计算的迭代次数；用逐步二次规划方法求解优化模型；得到满足物理约束的人体运动数据。本发明的方法适用于对任意的人体拓扑结构和运动数据进行修正，具有很好的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN1904944A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610089057.9
申请日：2006-08-01
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种虚拟人实时绘制方法，包括：1)在预处理阶段，采用点采样技术，对虚拟人的初始网格模型进行预处理，生成由多边形和采样点混合表示的多分辨率模型；2)在实时绘制阶段，根据每个虚拟人个体在屏幕上的投影大小，对多分辨率模型进行遍历计算，生成由多边形和采样点混合组成的有效绘制图元；对有效绘制图元进行缓冲管理，在适当的时候提交图形设备进行绘制。本发明的优点：通过对预处理、多分辨率模型遍历等过程进行优化，增加绘制图元的缓冲管理，在相同硬件条件下提高系统可实时负载的虚拟人规模；有较好的通用性，可应用于游戏、影视制作、或其他需要模拟大规模虚拟人的虚拟现实应用系统中。
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