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公开(公告)号:CN102881041B
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201210299144.2
申请日:2012-08-21
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 一种基于多源实测数据的火焰建模方法及其系统,此方法包括:步骤1,使用摄像机、光谱仪、多波长辐射测温仪采集火焰数据;步骤2,对火焰的三维温度场进行重建;步骤3,对重建的所述火焰的三维温度场在时序上进行优化;步骤4,基于实测数据对火焰进行绘制。本发明能够构建火焰的逼真绘制模型,得到近似图像真实级别的火焰绘制效果。
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公开(公告)号:CN102332095B
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201110335178.8
申请日:2011-10-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种人脸运动跟踪方法和系统以及一种增强现实方法,该人脸运动跟踪方法,包括:1)提取视频图像的人脸特征点和人脸轮廓特征;2)确定所述人脸特征点的个数;3)对于所述人脸特征点的个数是大于预设阈值的情况,利用所述人脸特征点以及3维模型对视频图像中的人脸进行运动跟踪,对于所述人脸特征点的个数小于或等于预设阈值的情况,利用所述人脸轮廓特征进行运动跟踪。该方法能够准确跟踪头部运动而避免丢失所确定的人脸特征点;而且在实时跟踪时,通信网络只需传输少量脸部运动数据,适用于多种手机平台,对硬件条件要求不高,因此可应用到视频通话交互中以提高通话的趣味性和交互性。
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公开(公告)号:CN102915552A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210347911.2
申请日:2012-09-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明公开了一种可控的火焰动画生成方法及其系统。该可控的火焰动画生成方法的包括:步骤1,通过物理建模或实测的方法获取火焰模拟的网格数据场;步骤2,利用所述网格数据场在燃烧点附近区域注入粒子生成对应的粒子系统,所述粒子系统的粒子在所述网格数据场的驱动下运动;步骤3,将所述粒子系统导入场景,根据用户设置的控制条件对所述粒子系统中的粒子运动轨迹以及粒子温度进行调整;步骤4,将调整后的粒子系统恢复为第二网格数据场,利用插值算法计算所述第二网格数据场的网格温度场;步骤5,对所述网格温度场进行渲染,生成火焰图片序列。本发明以物理模拟的数据为基础,能用较快的速度生成真实感较高的动画序列。
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公开(公告)号:CN102073764B
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201110002821.5
申请日:2011-01-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明有关于一种针对牙颌系统的自动有限元建模方法及其系统,其中方法包括:步骤一,设置上下颌上的牙齿个数及上下牙齿的几何模型的扩放系数;步骤二,根据上下颌上的牙齿个数、上下牙齿的几何模型的扩放系数及上下颌的几何模型,得到挖出一设定个数的牙齿和牙周膜后的新的上下颌的几何模型;步骤三,设置牙齿、牙周膜、颌的材料属性数据以及有限元的单元类型、单元大小;步骤四,根据材料属性数据、有限元的单元类型、单元大小,对新的上下颌的几何模型、上下颌上的牙齿及其牙周膜的几何模型进行有限元划分,得到上下颌、上下颌上的牙齿及其牙周膜的有限元模型。本发明方法能便捷、高效地生成牙颌系统的有限元模型,减轻了医生的工作量。
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公开(公告)号:CN102554938A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201010624186.X
申请日:2010-12-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种机器人的机械手末端轨迹跟踪方法,包括:将用户预先定义的机器人的机械手末端运动轨迹用数学形式表示;该用数学形式表示的运动轨迹位于关节空间中;根据机器人的动力学方程、机器人的应用场景以及用户预先定义的机械手末端运动轨迹建立目标函数以及约束方程;所述目标函数、约束方程中的函数都能被转换为凸函数;将目标函数、约束方程中的函数都转换为凸函数,形成一凸规划的优化模型,将所述凸规划的优化模型做离散化后求解,得到机器人各个关节的运动量;用机器人各个关节运动量驱动机器人。本发明具有计算速度快、易于扩展的优点。
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公开(公告)号:CN102915552B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201210347911.2
申请日:2012-09-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明公开了一种可控的火焰动画生成方法及其系统。该可控的火焰动画生成方法的包括:步骤1.通过物理建模或实测的方法获取火焰模拟的网格数据场;步骤2.利用所述网格数据场在燃烧点附近区域注入粒子生成对应的粒子系统,所述粒子系统的粒子在所述网格数据场的驱动下运动;步骤3.将所述粒子系统导入场景,根据用户设置的控制条件对所述粒子系统中的粒子运动轨迹以及粒子温度进行调整;步骤4.将调整后的粒子系统恢复为第二网格数据场,利用插值算法计算所述第二网格数据场的网格温度场;步骤5.对所述网格温度场进行渲染,生成火焰图片序列。本发明以物理模拟的数据为基础,能用较快的速度生成真实感较高的动画序列。
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公开(公告)号:CN101738292A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910237155.6
申请日:2009-11-06
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种人体环节惯性参数的估测方法及系统。该估测方法包括:步骤1,获取被测个体的运动捕获数据;步骤2,测量被测个体的总质量;步骤3,建立被测个体的人体模型;步骤4,依据被测个体的运动捕获数据、被测个体的总质量以及被测个体的人体模型计算被测个体的人体环节惯性参数。本发明无需使用人体密度信息库,适用于任何民族,性别以及群体,如运动员;给定运动捕获数据,不需要经过复杂的测量过程或者人工操作,就能够直接得到人体各环节的惯性参数,简化了人体环节惯性参数的估测过程;在估测人体环节惯性参数的同时,运动捕获数据也得到了校正,优化得到的人体环节惯性参数与运动数据,能够直接应用于人体运动分析。
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公开(公告)号:CN105608727B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201610115647.8
申请日:2016-03-01
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明提出一种数据驱动的近岸涌浪动画合成方法及系统,涉及图像处理和计算机视觉领域,该方法包括对水面视频的单目视频进行重建,获取所述单目视频的高度场数据,对所述水面视频进行开运算重建与闭运算重建,获取涌浪掩膜,通过形态学细化算法对所述涌浪掩膜进行处理,获取涌浪骨架信息;根据所述涌浪掩膜、所述涌浪骨架信息,创建快速涌浪高度变化模型,通过所述快速涌浪高度变化模型并根据所述高度场数据,获取帧序列图;获取用户输入涌浪的目标形状,并将所述帧序列图中的涌浪初始形状变化成所述目标形状,并将所述目标形状生成动画。本发明提高了重建数据的复用性;本发明使涌浪信息和控制方式更加简单直观。
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公开(公告)号:CN102881041A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210299144.2
申请日:2012-08-21
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 一种基于多源实测数据的火焰建模方法及其系统,此方法包括:步骤1,使用摄像机、光谱仪、多波长辐射测温仪采集火焰数据;步骤2,对火焰的三维温度场进行重建;步骤3,对重建的所述火焰的三维温度场在时序上进行优化;步骤4,基于实测数据对火焰进行绘制。本发明能够构建火焰的逼真绘制模型,得到近似图像真实级别的火焰绘制效果。
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公开(公告)号:CN101738292B
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN200910237155.6
申请日:2009-11-06
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种人体环节惯性参数的估测方法及系统。该估测方法包括:步骤1,获取被测个体的运动捕获数据;步骤2,测量被测个体的总质量;步骤3,建立被测个体的人体模型;步骤4,依据被测个体的运动捕获数据、被测个体的总质量以及被测个体的人体模型计算被测个体的人体环节惯性参数。本发明无需使用人体密度信息库,适用于任何民族,性别以及群体,如运动员;给定运动捕获数据,不需要经过复杂的测量过程或者人工操作,就能够直接得到人体各环节的惯性参数,简化了人体环节惯性参数的估测过程;在估测人体环节惯性参数的同时,运动捕获数据也得到了校正,优化得到的人体环节惯性参数与运动数据,能够直接应用于人体运动分析。
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