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公开(公告)号：CN111858547A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010614590.2
申请日：2020-06-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G06F16/21 , G06F16/242 , G06F16/2455 , B23K9/12 , B23K9/095
摘要： 本发明涉及一种应用于机器人焊接作业的数据库设计方法，通过激光传感器对要进行焊接的焊缝类型和焊缝尺寸进行识别，根据获得的类型及尺寸查询数据库的标准数据区获得相应焊接工艺参数，机器人根据得到的参数执行焊接命令，然后将实际焊接数据存入数据库中的历史数据区；该数据库设计方法可以实时地记录焊接数据，方便用户查询实际焊接参数及焊接轨迹，通过将其与标准数据区数据进行比对，当二者数据偏差超出给定阈值时，可以及时发出报警信息，提升机器人焊接的准确性。
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公开(公告)号：CN112504184B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011382511.6
申请日：2020-12-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G01B17/02 , G01B11/02 , G01B11/30 , G01B11/24 , G01B11/00 , G06V20/62 , G06V10/77 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/60
摘要： 本发明公开了一种钢板三维尺寸快速在线质检系统，包括钢板运输装置，用于运输钢板至其他装置；钢板特征码识别装置，用于识别钢板表面的特征码，依据该特征码在数据库中查找钢板的设计尺寸信息；第一测量装置，用于测量钢板的厚度数据；第二测量装置，用于对钢板进行全面扫描，采集钢板的点云数据信息；数据存储及显控装置，用于处理点云数据，计算钢板的几何参数，还用于根据预设的判定规则判断各数据是否不满足对应的标准要求，并对上述所有的数据进行显示和传输。本发明能实现钢厂恶劣环境下的自动化检测，提高检测精度、可靠性及工厂生产节拍，保证出厂产品检测质量，同时减少生产线工人数量，减轻工人的劳动强度，降低作业环境对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN113858822A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111012564.3
申请日：2021-08-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种大型圆柱体工件喷码系统及方法，系统包括，底座，两个支撑称重机构，用于支撑圆柱工件的两端，并称取圆柱工件的重量，能够相对圆柱工件的轴向移动以调整间距，并能够驱动圆柱工件的圆周转动；架设在两个支撑称重机构之间的喷码机构，能够相对圆柱工件的轴向移动，其设有喷码头，能够升降及旋转；喷码装置上设有：轴向检测编码器，端面检测机构，圆周标志检测机构；上述系统设有控制装置，用于控制支撑称重机构周向转动速度、喷码装置的轴向移动速度、喷码头的升降和喷码方向的切换，根据喷码机构轴向移动速度和支撑称重机构的周向转动速度分别控制轴向喷墨速度和圆周喷墨速度。有柔性好、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN113043171B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110357471.8
申请日：2021-04-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明属于表面处理领域，具体涉及一种基于扫砂的表面处理作业平台及表面处理方法。搭载回收式喷砂枪的喷砂机器人，控制指示设备，图像采集装置，储砂罐和空压机；图像采集装置用于获取待处理的作业表面特征，并将其传送给控制指示设备；控制指示设备还与喷砂机器人，回收式喷砂枪和空压机连接，根据图像采集装置采集的特征信息，实时调整喷砂压力、真空度、喷砂速度和喷砂距离；储砂罐为喷砂枪提供砂。本发明当进行扫砂作业时，喷砂机器人能够识别作业区域表面特性，自动调整喷砂参数实现扫砂作业，提高了扫砂工艺的灵活性、智能化和作业效率，作业后的砂料与废屑混合物经回收分离后再利用，减少环境污染，节约作业成本。
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公开(公告)号：CN113043171A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110357471.8
申请日：2021-04-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要： 本发明属于表面处理领域，具体涉及一种基于扫砂的表面处理作业平台及表面处理方法。搭载回收式喷砂枪的喷砂机器人，控制指示设备，图像采集装置，储砂罐和空压机；图像采集装置用于获取待处理的作业表面特征，并将其传送给控制指示设备；控制指示设备还与喷砂机器人，回收式喷砂枪和空压机连接，根据图像采集装置采集的特征信息，实时调整喷砂压力、真空度、喷砂速度和喷砂距离；储砂罐为喷砂枪提供砂。本发明当进行扫砂作业时，喷砂机器人能够识别作业区域表面特性，自动调整喷砂参数实现扫砂作业，提高了扫砂工艺的灵活性、智能化和作业效率，作业后的砂料与废屑混合物经回收分离后再利用，减少环境污染，节约作业成本。
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公开(公告)号：CN112605498B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011436236.1
申请日：2020-12-10
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： B23K9/127 , B23K9/32 , B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种针对复杂管系的机器人对接焊系统及方法，系统包括复杂管系变位平台、机器人焊接平台、应力调控单元和系统集成单元；复杂管系变位平台用于支撑并自定心卡紧待焊管件，并提供旋转变位；应力调控单元用于在系统焊接过程中通过超声导波束进行焊缝位置的能量导入，实现组织结晶的均匀化；系统集成单元通过总控制柜的操控终端来实现系统作业参数的输入、设备运行状态显示、信息的输出。本发明实现了不同管件的参数化焊接，解决了管系焊接装备工艺参数积累及自动下发等问题，提高了装备自适应焊接的能力，减少人工辅助作业，提升了管件生产过程中的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112504184A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011382511.6
申请日：2020-12-01
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G01B17/02 , G01B11/02 , G01B11/30 , G01B11/24 , G01B11/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/50 , G06T7/60
摘要： 本发明公开了一种钢板三维尺寸快速在线质检系统，包括钢板运输装置，用于运输钢板至其他装置；钢板特征码识别装置，用于识别钢板表面的特征码，依据该特征码在数据库中查找钢板的设计尺寸信息；第一测量装置，用于测量钢板的厚度数据；第二测量装置，用于对钢板进行全面扫描，采集钢板的点云数据信息；数据存储及显控装置，用于处理点云数据，计算钢板的几何参数，还用于根据预设的判定规则判断各数据是否不满足对应的标准要求，并对上述所有的数据进行显示和传输。本发明能实现钢厂恶劣环境下的自动化检测，提高检测精度、可靠性及工厂生产节拍，保证出厂产品检测质量，同时减少生产线工人数量，减轻工人的劳动强度，降低作业环境对人体的伤害。
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