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公开(公告)号：CN103056649A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210461447.X
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明及一种特大型多功能压机机架安装方法，其安装方法的步骤为：⑴、将机架在支座上平放并整体组装；⑵、组装吊具；⑶、利用千斤顶顶升机架，使机架一侧荷载转移至翻转用起吊装置，另一侧荷载转移至翻转滑移梁上，翻转滑移梁上安装爬行器；⑷、启动提升作业，同时爬行器顶推翻转滑移梁跟进，直至660MN多功能压机机架脱离下方的翻转滑移梁；⑸、更换横向滑移轨道，将托梁的两端分别与转动连接装置铰装，在滑移框架上安装爬行器；⑹、提升作业，将机架竖直安装至基坑完成安装。本发明占用场地小，措施用料少，无需大型吊装设备，过程控制可靠，安装费用较低，翻转机具通用性强，整体机架安装时间短，效率高。
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公开(公告)号：CN112777507A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011624724.5
申请日：2020-12-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供了一种双顶下加节换手升降装置及其顶升方法，双顶下加节换手升降装置包括：多个支撑管节，相邻两个支撑管节可拆卸连接，与位于最下方支撑管节相邻的支撑管节为第一支撑管节；多个支撑组件，分别设置在各个支撑管节的顶部，各个支撑组件沿水平方向贯穿对应的支撑管节且支撑组件的两端分别延伸至支撑管节外，相邻两个支撑管节上的支撑组件相互垂直，第一支撑管节顶部的支撑组件为第一支撑组件；两个液压千斤顶，分别位于第一支撑组件两端的下方以顶升第一支撑组件。本发明提供的双顶下加节换手升降装置及其顶升方法不仅能够满足较大高度顶升作业工况需要，又能最大程度地减少辅助措施量，降低劳动强度和作业难度，提高安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108240104A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810258714.0
申请日：2018-03-27
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明涉及施工支架技术领域，特别涉及一种顶升机构及爬升装置。其包括顶升部、伸缩部、止回单元以及支撑体，所述止回单元至少设有两个，用以分别将所述顶升部和伸缩部可分离的连接在所述支撑体上，所述伸缩部铰接在所述顶升部上，用以驱动所述顶升部沿所述支撑体的延伸方向运动。本发明结构简单、性能可靠，能够依靠自身的动力，实现自爬升，无需配置提升机，可以进行多种组合，适用的施工场地更广泛。
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公开(公告)号：CN102776843B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210290653.9
申请日：2012-08-15
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
IPC分类号： E04G23/06
摘要： 本发明提供一种滑移设备及其滑移方法，所述滑移设备通过将上部移动机构和下部固定结构组合起来形成移动副支撑并顶起需进行推移的大型构件，并通过单出杆双作用液压缸带动上部移动结构与其上的大型构件在水平方向上移动来实现大型构件的整体位移，所述滑移设备的滑移方法不仅能够实现大型构件的整体搬运，还能够连续不断地对所需搬运的构件进行推移运动，提高了构件整体移动的效率，减少了搬运所需的时间。
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公开(公告)号：CN114988314A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210421988.3
申请日：2022-04-21
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
IPC分类号： B66F1/02
摘要： 本发明公开一种液压提升设备及工作方法，所述液压提升设备包括主液压缸、支撑杆、上锁紧机构和下锁紧机构；所述上锁紧机构和所述下锁紧机构分别设置在所述主液压缸的上方和下方；所述上锁紧机构与所述主液压缸的活塞杆连接，所述下锁紧机构与所述主液压缸的缸体连接；且所述上锁紧机构与所述下锁紧机构均选择性地与所述支撑杆连接；所述上锁紧机构和所述支撑杆中的一个用于与负载连接；所述液压提升设备的工作方法包括负载提升工况和/或负载下降工况。如此可使支撑杆替代传统的提升平台而对负载起到支撑作用，既省却大量的临时措施，还可防止单侧在立柱上设置提升平台引起的立柱偏斜，并有效确保负载提升或下降过程中的安装精度，节省安装工期。
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公开(公告)号：CN114933264A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210615855.X
申请日：2022-05-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种液压提升设备，用于驱动牵引体上升或下降，包括第一液压缸、第一支撑杆、第二支撑杆、支撑板、导向板、上锚具锁紧机构和下锚具锁紧机构，上锚具锁紧机构与第一液压缸连接，并用于在第一液压缸的驱动下夹持并带动牵引体沿竖直方向移动，所述下锚具锁紧机构与支撑板连接，并用于夹持并固定牵引体，所述上锚具锁紧机构与下锚具锁紧机构均选择性地与牵引体连接，且当上锚具锁紧机构与下锚具锁紧机构中一个与牵引体连接时，另一个与牵引体连接或不连接。本发明的液压提升设备可将负载提升到位后自动拉回牵引体，而无需外部设备辅助，如此可方便牵引体的再次提升，从而填补了液压提升设备中空载牵引体自动返程技术领域的空白。
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公开(公告)号：CN114735616A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210316392.7
申请日：2022-03-28
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种液压提升设备及其张拉机构，所述张拉机构包括驱动装置、夹持装置和限位装置；所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部；所述驱动装置与所述第一夹持部连接，并用于驱动所述第一夹持部相对于所述第二夹持部移动；所述限位装置与所述第二夹持部连接，以限定所述第二夹持部的位置；所述第一夹持部沿第一方向移动时，所述第二夹持部夹持所述牵引体；所述第一夹持部沿第二方向移动时，所述第二夹持部释放所述牵引体。本发明可通过驱动装置和限位装置的配合，使得被夹持装置夹持的牵引体能够在移动过程中张紧，进而可确保液压提升设备工作时的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113565815A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110984246.7
申请日：2021-08-25
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供一种液压驱动装置及移运设备液压控制系统，包括液压泵、油箱和液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压缸、液压控制元件和限位装置，所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸和所述第二液压缸分别用于连接负载，并用于共同驱动所述负载朝第一方向或第二方向移动；所述液压控制元件用于控制液压油在所述第一液压缸和所述第二液压缸中的流动方向，以改变所述液压缸驱动所述负载移动的方向。本发明能够实现负载的往复移动，并且能够提供较大的驱动力，优选还可实现液压缸空载快速返回，提高了移运设备的工作效率，而且降低了移运设备的制造成本，避免了移运设备中在工作中能源的浪费。
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公开(公告)号：CN112830412A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011643561.5
申请日：2020-12-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供了一种半自动快速换手升降装置，包括：液压千斤顶，包括缸体及活塞杆，缸体的外壁设置有多个第一凸齿及若干旋转槽，每个旋转槽均包括两个直槽及一个螺旋槽，两个直槽均沿竖向平行设置且所处高度不同，螺旋槽的两端分别连接两个直槽；若干支撑管节，套设在缸体外，每个支撑管节的内壁均沿周向设置有多个第二凸齿，第二凸齿与第一凸齿一一对应，相邻两个第二凸齿之间形成齿槽，且每个支撑管节上还设置有若干插销孔；若干插销，由插销孔插入对应的旋转槽中，以使缸体上升或下降时旋转设定角度。本发明提供的半自动快速换手升降装置既能满足较大高度的重物顶升或下降作业工况的需求，又能最大程度地减少辅助措施量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN102909553B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210460340.3
申请日：2012-11-14
申请人： 中冶天工集团有限公司 , 上海同力建设机器人有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明及一种特大型多功能压机机架组装方法，其步骤为：⑴、第一单体机架牌坊平放在支座上；⑵、在第一单体机架牌坊的两个立柱中部外壁钢丝槽内固装一长度与钢丝槽宽度相同的预应力钢丝加力板；⑶、在第一单体机架牌坊上面安装预应力钢丝缠绕机器人；⑷、将预应力钢丝从钢丝槽下边至上边顺序缠绕；⑸、将预应力钢丝从钢丝槽上边至下边顺序缠绕；重复步骤⑷-⑸直至完毕；⑹、组对第二单体机架牌坊，重复步骤⑷-⑸直至第二单体机架牌坊上的预应力钢丝缠绕完毕；⑺、找正，加工、安装垫块的偏心套，回落千斤顶，串预应力对拉螺栓并紧固，拱形梁内安装垫梁，完成组装。本发明简单易行、成本较低、占用场地小，措施用料少，过程控制可靠。
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