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公开(公告)号：CN115448176B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211098598.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
Abstract: 本申请提供一种自升式塔式起重机套架自动爬升装置，包括：塔身，塔身包括多个沿第一方向组合设置的标准节，每个标准节上设置有多个限位件；回转部，回转部设于塔身的顶部，与塔身可拆卸连接；套架本体，套架本体套设于塔身外，其顶端与回转部底端连接；套架本体具有第一横梁，第一横梁的延伸方向为第二方向；第一横梁设于套架本体的靠近所述限位件组侧；顶升机构，顶升机构的顶端与第一横梁连接，顶升机构具有第一状态、第二状态和第三状态；当顶升机构处于第一状态时，顶升机构底端悬空；当顶升机构处于第二状态时，顶升机构的底端与限位件连接；当顶升机构处于第三状态时，顶升机构的顶端向上延伸，带动套架本体和回转部沿第一方向向上移动。
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公开(公告)号：CN113001136B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110212569.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本申请提供一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，包括存储转运装置和顶推装置；存储转运装置包括存储主体、提升机构以及转运机构；提升机构用于将存储主体内存储的销轴提升至存储主体的顶部；顶推装置包括固定架；固定架底部设有第二直线滑轨；第二直线滑轨上滑动连接有销轴松抱机构；转运机构用于将销轴转运至销轴松抱机构处；固定架上还安装有第二直线驱动装置；第二直线驱动装置的一端设有顶推部件；顶推部件与销轴松抱机构相连接，用于推动销轴松抱机构沿第二直线滑轨滑动。本申请可方便快捷地实现销轴的安装与拆卸，安装效率高，节省人力和物力，能够有效避免人为因素所造成的重大伤亡事故的发生，有效降低安装风险。
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公开(公告)号：CN113001136A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110212569.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/027
Abstract: 本申请提供一种塔式起重机标准节销轴自动装卸系统，包括存储转运装置和顶推装置；存储转运装置包括存储主体、提升机构以及转运机构；提升机构用于将存储主体内存储的销轴提升至存储主体的顶部；顶推装置包括固定架；固定架底部设有第二直线滑轨；第二直线滑轨上滑动连接有销轴松抱机构；转运机构用于将销轴转运至销轴松抱机构处；固定架上还安装有第二直线驱动装置；第二直线驱动装置的一端设有顶推部件；顶推部件与销轴松抱机构相连接，用于推动销轴松抱机构沿第二直线滑轨滑动。本申请可方便快捷地实现销轴的安装与拆卸，安装效率高，节省人力和物力，能够有效避免人为因素所造成的重大伤亡事故的发生，有效降低安装风险。
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公开(公告)号：CN112792825B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110121030.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统及控制方法，系统包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控制系统用于根据第一位置信息，对机器人进行控制，定位测量设备包括：扫描测距装置，用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息；以及控制器，与扫描测距装置连接，用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息，并且机器人上设置有定位棱镜，用于确定所述机器人的位置。
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公开(公告)号：CN115091184A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211036700.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请提供一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件，其中，标准节螺母安装装置包括：底座，底座垂直于紧固螺栓设置；拧紧组件，拧紧组件安装在底座上，拧紧组件包括套筒以及安装在底座上的第一驱动装置，套筒安装在第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动套筒旋转以带动螺母旋转，将螺母与紧固螺栓上紧；升降组件，升降组件安装在底座上且与第一驱动装置固定连接，用于带动拧紧组件沿第一方向运动，第一方向垂直于底座；滑动组件，滑动组件安装在升降组件与底座之间，用于带动升降组件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。本申请提供的标准节螺母安装装置具有提高连接效率，提升安全性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114000687A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111177111.6
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置，包括支撑板，丝杆，连杆机构，移动滑轨，震动装置以及吸盘装置；所述支撑板下方设有驱动电机，所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接，所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块，所述移动块与所述连杆机构一端活动连接，所述移动滑轨固定在所述肋板上，所述移动滑轨内设有滑块，所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接，所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板，所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。
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公开(公告)号：CN113734995A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110716982.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 廊坊中建机械有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司 , 中国建筑股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动顶升加节的塔式起重机，包括控制系统、顶升加节系统和监控系统；控制系统和顶升加节系统连接，顶升加节系统和监控系统连接，监控系统和控制系统连接；其中，所述控制系统用于控制顶升加节系统，所述顶升加节系统在控制系统的控制下实现塔机顶升加节的操作，所述监控系统用于监控所述顶升加节系统的操作并将信号反馈给控制系统。本发明通过控制系统控制顶升加节系统的各个子系统的协调配合，利用监控系统监测反馈，最终可显现塔机的全自动加节顶升；本发明所述设备的应用，可减少人工投入，实现塔机顶升加节的安全、高效、自动化和可视化。
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公开(公告)号：CN119102331A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411232759.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建工程试验检测(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑施工模板拉筋的钢筋套筒连接方法、连接套筒，套筒内壁面加工有螺纹，钢筋伸入套筒内部，冷挤压设备从套筒中部向套筒端部开始，沿垂直于钢筋轴向的方向、对准钢筋横肋逐道挤压，形成凹痕与钢筋紧固连接，套筒内壁面的螺纹与钢筋表面接触增加摩擦力。本发明能够提高钢筋套筒连接的可靠性，提升施工效率。
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公开(公告)号：CN118004456A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410157875.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；两个夹持手指安装在夹持驱动部件上，夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧；滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上；滚轴驱动部件用于驱动滚轴绕其自身轴线转动；每个夹持手指上均加工有一个滑槽；两个夹持手指的滑槽平行、且开口相对；卷板的一端绕装在滚轴上，当两个夹持手指张开到位后，夹持驱动部件可通过带动滚轴转动将卷板两侧边伸入到两个夹持手指的滑槽中，使得两个夹持手指和卷板组成铲斗状结构，实现对物体的铲运。本发明通过将夹持手指和铲斗状结构的复合，能够实现对月面上碎石块的夹取和浮土的铲运。
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公开(公告)号：CN117328677A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311261343.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门架式建筑3D打印自适应调平运输托盘小车及其运输方法，自适应调平运输托盘小车包括托盘、升降支腿、底盘车、控制器及驱动单元；托盘可分离安装在底盘车上，托盘四角设置升降支腿，驱动单元用于驱动底盘车运动；控制器用于控制升降支腿调节实现托盘调平。本发明能够避免人工调平误差，提高运输效率。
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