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公开(公告)号：CN118004456A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410157875.6
申请日：2024-02-04
申请人： 中建研智能技术(北京)有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具，包括：夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板；两个夹持手指安装在夹持驱动部件上，夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧；滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上；滚轴驱动部件用于驱动滚轴绕其自身轴线转动；每个夹持手指上均加工有一个滑槽；两个夹持手指的滑槽平行、且开口相对；卷板的一端绕装在滚轴上，当两个夹持手指张开到位后，夹持驱动部件可通过带动滚轴转动将卷板两侧边伸入到两个夹持手指的滑槽中，使得两个夹持手指和卷板组成铲斗状结构，实现对物体的铲运。本发明通过将夹持手指和铲斗状结构的复合，能够实现对月面上碎石块的夹取和浮土的铲运。
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公开(公告)号：CN117328677A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311261343.9
申请日：2023-09-27
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建研智能技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种门架式建筑3D打印自适应调平运输托盘小车及其运输方法，自适应调平运输托盘小车包括托盘、升降支腿、底盘车、控制器及驱动单元；托盘可分离安装在底盘车上，托盘四角设置升降支腿，驱动单元用于驱动底盘车运动；控制器用于控制升降支腿调节实现托盘调平。本发明能够避免人工调平误差，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN116460885A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310236218.6
申请日：2023-03-13
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械臂与末端执行器的可重构连接结构及其连接方法，该结构包括：设置在机械臂上的机械臂连接组件和设置在末端执行器上的末端工具；械臂连接组件包括：机械臂主机管线、管线连接板位移装置、管线连接板和连接装置A；末端工具包括：尾部管线和连接装置B；械臂连接组件和末端工具对接时，尾部管线伸入到管线连接板上的圆台形通孔内，并与机械臂主机管线连接；连接装置A和连接装置B一一对应锁紧固定；其中，机械臂主机管线和尾部管线均为动力电线、信号线或物质输运的管路，用于机械臂向末端执行器传输控制信号、传输电流或传输工作物质；本发明能够解决在不适宜人类工作的环境中，机械臂与末端执行器的更换、安装、拆卸问题。
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公开(公告)号：CN115979086A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211668615.2
申请日：2022-12-24
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
发明人： 戴岭 , 晁峰 , 周晋筑 , 崔贤 , 向晖 , 田玉江 , 齐特 , 刘艳明 , 徐锋 , 李鹏飞 , 赵鹏鹏 , 张宇奇 , 王晋 , 王鸿儒 , 刘超 , 饶邦政 , 高文元 , 李晶阁 , 贺自名
摘要： 本发明公开了一种隧道施工爆破超欠挖控制的装药装置及其施工方法，装药装置由若干个装药单元顺序对接组成；每个装药单元均包括半槽装药段和含水线槽段；半槽装药段为横截面为圆弧状的弧形长条板；半槽装药段的两个端面各加工有一个同轴的弧形安装槽；含水线槽段为圆柱形结构，圆柱形结构上加工有沿其轴向的中心线孔及与中心线孔相通的径向缺口；圆柱形结构为薄壁空心结构，所述薄壁空心结构的内腔为圆周方向不封闭的环形腔；圆柱形结构的侧壁上加工有环形腔相通的注水孔，环形腔内装有水；含水线槽段的两个端面各加工有一个同轴的弧形安装凸台；本发明能够有效控制隧道施工爆破超欠挖。
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公开(公告)号：CN115959583A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211307120.7
申请日：2022-10-25
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔式起重机标准节间自动化连接装置，该自动化连接装置的螺母自动预紧装置包括固定底座、滑动平台、升降平台、螺母拧紧装置、伸缩套筒、滑动油缸、升降油缸以及控制系统；固定底座固定安装于顶升套架；滑动平台沿水平方向滑动配合地安装于固定底座的顶部；滑动油缸固定安装于固定底座的底部；升降平台沿竖直方向滑动配合地安装于滑动平台；升降油缸固定安装于滑动平台；两个螺母拧紧装置活动安装于升降平台上；在每个螺母拧紧装置的一端安装有一个能够沿竖直方向伸缩的伸缩套筒；伸缩套筒用于拆装连接两个标准节的自锁螺栓。该自动化连接装置能够降低工人劳动强度、提高安装效率，并可避免工人施工过程中坠落风险。
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公开(公告)号：CN118081936A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311647555.0
申请日：2023-12-04
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种适用于3D打印超高性能混凝土的钢纤维布设装置及方法，钢纤维布设装置包括打印仓、钢纤维定向铺设装置及界面剂料斗；打印仓为超高性能混凝土浆料的存储打印机构，用于完成超高性能混凝土浆料的搅拌、输送及打印；钢纤维定向铺设装置安装在打印仓外壁，用于实现钢纤维的分散及定向传输；界面剂料斗为界面剂储存机构，安装在打印仓外壁，用于完成界面剂的挤出，打印浆料、已定向的钢纤维及界面剂沿预先规划的打印路径完成堆叠形成超高性能混凝土3D打印构件。利用该钢纤维布设装置进行布设能够实现超高性能混凝土中钢纤维定向排布的3D打印。
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公开(公告)号：CN115448176B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211098598.3
申请日：2022-09-09
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
摘要： 本申请提供一种自升式塔式起重机套架自动爬升装置，包括：塔身，塔身包括多个沿第一方向组合设置的标准节，每个标准节上设置有多个限位件；回转部，回转部设于塔身的顶部，与塔身可拆卸连接；套架本体，套架本体套设于塔身外，其顶端与回转部底端连接；套架本体具有第一横梁，第一横梁的延伸方向为第二方向；第一横梁设于套架本体的靠近所述限位件组侧；顶升机构，顶升机构的顶端与第一横梁连接，顶升机构具有第一状态、第二状态和第三状态；当顶升机构处于第一状态时，顶升机构底端悬空；当顶升机构处于第二状态时，顶升机构的底端与限位件连接；当顶升机构处于第三状态时，顶升机构的顶端向上延伸，带动套架本体和回转部沿第一方向向上移动。
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公开(公告)号：CN112814341A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110118959.5
申请日：2021-01-28
申请人： 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法。其中，机器人系统包括：多个机器人、定位测量系统以及机器人控制系统。其中定位测量系统用于确定机器人在预定场地内的第一位置信息；以及机器人控制系统用于根据机器人的所述第一位置信息，对机器人进行控制。本申请的技术方案可使多打印机器人协同工作进行并行砖块铺贴，并采用协同式集群控制，使机器人集群共同工作，从而实现大规模或者超大规模建筑的快速砖块铺贴。与现有的贴砖机器人相比，提高了砖块铺贴的工作效率，且进一步提高多机器人协同工作能力，具有高精度、分布式、多机器人协同工作等优点。
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公开(公告)号：CN115979086B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211668615.2
申请日：2022-12-24
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
发明人： 戴岭 , 晁峰 , 周晋筑 , 崔贤 , 向晖 , 田玉江 , 齐特 , 刘艳明 , 徐锋 , 李鹏飞 , 赵鹏鹏 , 张宇奇 , 王晋 , 王鸿儒 , 刘超 , 饶邦政 , 高文元 , 李晶阁 , 贺自名
摘要： 本发明公开了一种隧道施工爆破超欠挖控制的装药装置及其施工方法，装药装置由若干个装药单元顺序对接组成；每个装药单元均包括半槽装药段和含水线槽段；半槽装药段为横截面为圆弧状的弧形长条板；半槽装药段的两个端面各加工有一个同轴的弧形安装槽；含水线槽段为圆柱形结构，圆柱形结构上加工有沿其轴向的中心线孔及与中心线孔相通的径向缺口；圆柱形结构为薄壁空心结构，所述薄壁空心结构的内腔为圆周方向不封闭的环形腔；圆柱形结构的侧壁上加工有环形腔相通的注水孔，环形腔内装有水；含水线槽段的两个端面各加工有一个同轴的弧形安装凸台；本发明能够有效控制隧道施工爆破超欠挖。
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公开(公告)号：CN115091184A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211036700.7
申请日：2022-08-29
申请人： 中建工程产业技术研究院有限公司 , 中建机械有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中国建筑第二工程局有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本申请提供一种标准节螺母安装装置及顶升套架组件，其中，标准节螺母安装装置包括：底座，底座垂直于紧固螺栓设置；拧紧组件，拧紧组件安装在底座上，拧紧组件包括套筒以及安装在底座上的第一驱动装置，套筒安装在第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动套筒旋转以带动螺母旋转，将螺母与紧固螺栓上紧；升降组件，升降组件安装在底座上且与第一驱动装置固定连接，用于带动拧紧组件沿第一方向运动，第一方向垂直于底座；滑动组件，滑动组件安装在升降组件与底座之间，用于带动升降组件沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。本申请提供的标准节螺母安装装置具有提高连接效率，提升安全性的优点。
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