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公开(公告)号：CN110744492A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911088483.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电站现场检修技术领域，具体涉及一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法。该装置主体顶端设置有用于拆除螺栓的专用头部，外壁的定位机构位于过渡套侧壁导向滑槽内；过渡套下部设有连接杆用于连接外套；连接杆上设有的导向机构位于外套的导向滑槽内。本发明还提供了一种与上述工具配合使用的远距离螺栓脱开专用废物容器，包括解锁槽和废物收集主体。使用时，首先下压凸轮机构使抓爪张开；然后旋转专用头部进行螺栓防松破坏和旋拧，螺栓完全退出后提升凸轮机构使抓爪自动抓取螺栓；最后，将螺栓放入专用废物容器。有益效果：具备水下自动对中、防松结构拆除、旋拧拆除、自动夹持释放功能，轻便、可靠，适用于水下远距离操作。
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公开(公告)号：CN110600157A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910862761.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电技术领域，具体涉及一种燃料组件抓具的运输装置。燃料组件抓具的运输装置包括：护罩和底座；底座上设置有支撑结构，支撑结构具有与燃料组件抓具的抓爪的最大张开尺寸相适配的第一孔洞结构，支撑结构还具有与燃料组件抓具的各个定位销132相适配的第二孔洞结构，燃料组件抓具坐落在支撑结构上，抓爪插入第一孔洞结构，各个定位销132插入对应的第二孔洞结构；护罩扣在燃料组件抓具及底座上，将燃料组件抓具密封在护罩与底座形成的空间中，本公开实施例的运输装置有效提高了燃料组件抓具的封装效率，保证转运作业安全可靠，限制了松散型污染扩散，有利于降低操作人员受到的辐射伤害。
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公开(公告)号：CN106475767B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510551845.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明涉及到种用于堆芯辐板螺栓拆装的水下操作装置,适用于辐照后高放射性环境下堆芯辐板螺栓的水下拆装操作。包括定位机构、传动机构和驱动机构;定位机构包括挂架、吊杆、工作平台,吊杆连接于挂架与工作平台之间;传动机构与驱动机构安装在工作平台上,工作平台前端面贴合操作对象的外表面曲线;传动机构包括套筒头部、传动箱、驱动轴,传动箱与驱动轴连接,套筒头部的端与传动箱的输出端相连,另端为套筒,传动箱对驱动轴传来的力矩进行变向、变速,并传递给套筒头部;驱动机构与驱动轴连接。本装置的套筒头部不仅与辐板螺栓头部的配合紧密,且具有合理的空间,不仅足以支撑螺栓重量,而且便于操作时监视控制辐板螺栓头部的套入深度。
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公开(公告)号：CN106475973A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510555843.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC: B25F5/00
Abstract: 本发明属于核电站水下定位技术领域，具体涉及一种可用于水下加工具备重复精确定位功能的加工装置。加工工具、导向装置、操作延长柄安装在定位框架上，导向装置为加工工具提供运动轨迹的导向，定位框架的一端安装有转换板，V型支撑前端与被加工设备直接接触，后端通过螺栓安装在转换板上，位置测量仪安装并固定在测量仪安装基座上，测量仪安装基座固定在V型支撑的两个或多个不同方向上；吸盘安装在吸盘支腿上，吸盘支腿与吸盘固定块连接，吸盘固定块安装在转换板上，吸盘安装在V型支撑周围，吸盘与被加工设备的吸盘贴合表面垂直。本发明配合相关加工工具，通过远距离操作，在水下实现高放射性环境下为加工设备进行精确定位并固定的功能。
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公开(公告)号：CN115445989B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110638322.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于放射性环境下密封面清洗、检查及缺陷测量装置，包括行走机构，所述的行走机构包括车体底盘，车体底盘的一端设有驱动系统，车体底盘上还设有密封面清洗模块或检查及缺陷测量模块。其有益效果在于：该装置能有效替代现有手工作业模式，有效降低人员受辐照剂量并提高清洗效率、避免人眼检查盲区，顶盖密封面质量将得到三维可视化数据。同时，可定位缺陷位置并测量尺寸，为缺陷判断提供可靠依据，以确保一回路压力边界完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119794518A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411896380.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构整体修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：焊枪组件及容器径向滑架组件；焊枪组件负载于容器径向滑架组件上，从而实现焊枪组件的径向运动；焊枪组件包括弧压跟踪机构、焊枪摆角机构、焊枪、摄像系统，并集成水电气于一体；焊枪摆角机构与弧压跟踪机构固定连接，所述焊枪摆角机构一端安装焊枪；摄像系统安装在焊枪上，用于观察焊接状态；焊枪的摆动角度满足顶盖密封环槽宽不超过16mm且底部深不低于40mm的苛刻空间位置的焊接修复。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面整体、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN119492343A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311029042.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
Inventor： 何少华 , 邹正宇 , 尚宪和 , 张乾斌 , 戚宏昶 , 王忠辉 , 李世生 , 吴天垣 , 孟智良 , 樊申 , 赵晓玲 , 沈杰 , 徐军 , 刘小年 , 张国利 , 张稳 , 李青杉 , 王学芳 , 高建 , 宋春丽
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供了一种重水堆水下深孔道同轴度盲测方法，包括以下步骤：步骤1：建立测量零基准面；步骤2：以测量零基准面为基准，建立与测量零基准面垂直的轴线系；步骤3：测量预测量孔道与测量零基准面的距离；步骤4：测量预测量孔的直径；步骤5：测量预测量孔与深孔道上端口孔的同轴度。本发明解决了核电重水堆高辐照、远距离、水下，盲测竖直深孔道内孔同轴度的测量，精准接触式测量，准确度高，最大限度的远离高辐照环境，极大减少了操作人员的受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111085863B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811243742.1
申请日：2018-10-24
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及核电站维修技术领域，具体涉及一种适用于核电站反应堆中子通量管端部切割、成型在线加工装置。目前国内核电站中子通量管的切割、成型加工均采用手动方式，没有任何工具辅助，易造成中子通量管备件损坏，或者加工后不能满足工艺要求。本发明主要包括：主机部分、主机调转位部分、主机调整部件、高度调整部件，所述的主机部分包括：动力马达、拨刀块、刀具架；所述的主机调转位部分包括：可调座、抱紧夹；所述的主机调整部件包括：X轴微调板、下部连接座、上部连接座、Y轴微调板。本发明切割、成型加工后端面平整垂直度、焊接坡口形式、圆柱度、同轴度、表面光洁度等均能满足要求，可完全替代手工操作。
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公开(公告)号：CN115445989A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110638322.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于放射性环境下密封面清洗、检查及缺陷测量装置，包括行走机构，所述的行走机构包括车体底盘，车体底盘的一端设有驱动系统，车体底盘上还设有密封面清洗模块或检查及缺陷测量模块。其有益效果在于：该装置能有效替代现有手工作业模式，有效降低人员受辐照剂量并提高清洗效率、避免人眼检查盲区，顶盖密封面质量将得到三维可视化数据。同时，可定位缺陷位置并测量尺寸，为缺陷判断提供可靠依据，以确保一回路压力边界完整性。
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公开(公告)号：CN114964163A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210453216.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种使用核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置进行核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量的方法，包括如下步骤：将倾角测量装置(3)安装在核燃料装卸料机固定套筒的测量基准面上；通过倾角测量装置(3)测量倾角测量装置(3)水平度，并实时传输至显示终端；显示终端的空间角度换算算法计算并显示核燃料装卸料机固定套筒铅垂度及铅锤度调整所需的垫片厚度；根据显示终端显示结果调整核燃料装卸料机固定套筒的铅锤度。本发明的核燃料装卸料机固定套筒铅垂度测量装置及方法，使核燃料操作设备的铅垂度测量、调整工作更安全、高效、准确，提高堆本体作业安全，优化检修工艺，节约大修主线时间，降低人员辐照剂量。
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