全自动管螺纹机械打磨设备
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118371799A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410610279.9

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明涉及机械领域,尤其涉及全自动管螺纹机械打磨设备。所述设备,包括:内壁打磨模块和打磨驱动机构,所述内壁打磨模块包括:花键中心轴外部套接花键套筒,花键套筒的外表面上连接有若干组连接件,每组连接件上连接一个清洁毛刷,清洁毛刷可变换角度;管道固定内圈的端部套设轴承,内圈固定挡环和管道固定内圈挡环从两侧卡住轴承,内圈固定挡环与轴头固定器之间通过轴承进行配合,轴头固定器与花键中心轴螺纹连接;橡胶圈套在管道固定内圈上;打磨驱动机构包括:驱动电机连接联轴器,联轴器与花键中心轴之间进行连接,驱动电机带动前方的在内壁打磨模块进行旋转;电动推杆和轴承座连接,轴承座与花键套筒通过滚珠轴承连接,电动推杆运动时,带动轴承座驱动花键套筒向前向后往复运动。本发明实现了管道毛刷自适应贴合需打磨管道内壁,打磨面积大,自动化程度高。

    一种衬塑管衬塑层去除设备

    公开(公告)号:CN110732536B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201911112174.6

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明涉及钢管加工技术领域,具体公开了一种衬塑管衬塑层去除设备。一种衬塑管衬塑层去除设备,该设备包括机架机构、掏管机构以及动力机构,其中,利用机架机构对待加工的管道进行固定,掏管机构与机架机构相对固定,并利用掏管机构中的刀具,在动力机构对刀具的驱动下,对待加工管道内壁的衬塑层进行切割。该设备将掏管轴架设在工作台上,外接动力机构,用以掏管轴的轴向运动;工作台根据所要加工的管道的管径大小来调整高度,以达到掏管轴和加工管道同轴;第一次使用第一刀具将整块衬塑层平均的切分成四份;第二次使用第二刀具,将切分好的四块衬塑层与管道内壁进行分离,这样物理性质的去除方式更加的便捷,节能,无污染。

    一种盘环电极支撑装置

    公开(公告)号:CN105527218A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201511029385.5

    申请日:2015-12-31

    CPC classification number: G01N17/00

    Abstract: 本发明涉及金属腐蚀与防护的检测技术领域,具体涉及一种盘环电极支撑装置,目的在用于解决盘环电极检测混凝土梁板底部内钢筋腐蚀状态时盘环电极与混凝土表面接触不良的问题。包括依次连接的盘式电极固定装置、接触力测量装置、支撑杆、接触力调节装置和位于盘式电极固定装置内部的盘式电极。本发明在实际检测工程中达到了盘环电极与混凝土表面接触时接触力大小可知、可控的效果,解决了盘环电极检测混凝土梁板底部内钢筋腐蚀状态时盘环电极与混凝土表面接触不良的问题,提高了钢筋腐蚀状态测量的准确性和重现性。

    一种适用于海水管道去涂层机器人的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119123224A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411063735.9

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明属于管道机器人技术领域,具体涉及一种适用于海水管道去涂层机器人的控制方法及装置,该控制方法包括:步骤1、获取机器人在管道内的行走数据,对机器人的行走路线进行控制;步骤2、采用高压水枪喷涂海水管道去涂层,实时捕捉、抓拍机器人喷涂后的管道内壁图像,获得喷涂后的管道内壁图像;步骤3、对喷涂后的管道内壁图像,进行数字图像处理,得到数字图像分析结果;步骤4、根据数字图像分析结果,判断机器人清洗效果;步骤5、根据机器人清洗效果,判断是否对机器人移动速度、高压水枪清洗频率进行调整。本发明采用带有视觉检测功能的视觉模块,能够对清洗后的管道内壁及时抓拍,并对图像进行处理,根据处理的结果调整机器人的移动速度与清洗频率。

    一种自动换膜可调角度摄像头装置

    公开(公告)号:CN118945448A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410905958.9

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明涉及摄像头技术领域,尤其涉及一种自动换膜可调角度摄像头装置。所述装置,包括:视觉壳体位于视觉支架内,视觉壳体的侧壁上设置有滑槽,第一插销通过滑槽将视觉壳体与视觉支架活动连接;视觉壳体及视觉支架的前端均设置有透视孔,用于摄像头进行观察;视觉壳体内设置驱动部分和摄像头,所述驱动部分包括:四个辊筒、电机、固定轴、旋转轴和平面圆盘阻尼转轴;电机与固定轴连接,第一辊筒由固定轴进行周向固定,电机将动力传递给固定轴,带动第一辊筒转动;第二辊筒套设在旋转轴上,所述旋转轴固定在平面圆盘阻尼转轴上,平面圆盘阻尼转轴与旋转底座配合在一起,旋转底座固定在视觉壳体底部;镜头膜一端缠绕在第一辊筒上,另一端缠绕在第二辊筒上,镜头膜的中段由第三辊筒和第四辊筒支撑,摄像头和透视孔之间为镜头膜的中段。本发明避免摄像头被污染,便于清晰观测管道内不同位置的情况以及机器人的工作状态。

    一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人

    公开(公告)号:CN118935152A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411063738.2

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明属于管道检测技术领域,具体涉及一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人,该机器人包括:螺旋驱动模块和直行驱动模块,螺旋驱动模块与直行驱动模块通过柔性联轴器连接,确保螺旋驱动模块能够螺旋前进,不与直行驱动模块相干扰;螺旋驱动模块用于实现变螺距能力,直行驱动模块用于实现变管径能力。本发明机器人能够在管道内部作业时,实现变大管径的功能,具有很好的自适应能力,能够有效地翻越管道内的障碍;同时能够实现变螺距的能力,使得机器人能够在竖直管或者过弯管时提供足够的动力,稳定性更好;当机器人的动力不足够时,可以再添加一节直行驱动模块,为机器人提供足够的动力。

    一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置及应用方法

    公开(公告)号:CN119643718A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510173658.0

    申请日:2025-02-18

    Abstract: 本申请提供了一种磁致伸缩导波检测探头辅助装置及应用方法,该磁致伸缩导波检测探头辅助装置包括皮带、探头夹紧机构和皮带驱动机构。皮带搭载到皮带驱动机构上,用于将磁致伸缩导波检测探头束缚在管道的周向外壁上,以使磁致伸缩导波检测探头位于皮带与管道的周向外壁之间。探头夹紧机构用于与磁致伸缩导波检测探头进行配合连接。皮带驱动机构用于提供驱动力,以带动皮带上的磁致伸缩导波检测探头在管道的周向上运动。本申请通过设置磁致伸缩导波检测探头辅助装置主要由探头夹紧机构、皮带和皮带驱动机构这三部分组成,以解决在空间受限制的大型管道或者管道距离地面、墙面等很近的情况下,磁致伸缩导波检测探头难以完整的走完管道圆周的问题。

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