公开(公告)号：CN119940978A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510412549.X

申请日：2025-04-03

Applicant: 中核核电运行管理有限公司 ,  中国核电工程有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 陈家庆 ,  于渭清 ,  任诚 ,  吴剑 ,  邓云 ,  王雨琪 ,  谢明亮 ,  吴小海 ,  张宪超 ,  张建国 ,  尚臣 ,  魏巍 ,  侯雪燕 ,  张红耀 ,  梁波 ,  任建军

IPC: G06Q10/0637 ,  G21D3/00 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂事故处理路径可行性判断方法、计算机设备及存储介质，属于核电厂运行技术领域。该方法包括：核电厂状态识别；核电厂事故诊断及状态跟踪；核电厂事故处理关键设备可用性评估；核电厂事故处理关键系统状态评估；核电厂事故处理路径可行性判断；人机界面显示。该计算机设备及存储介质用于实现上述方法的步骤。本发明基于核电厂设备可用性和系统状态评价来判断事故处理路径的可行性，在核电厂发生事故时，帮助操纵员提前发现事故处理路径的可行性，进而及时作出相应的应对策略，最大限度降级事故后果，提高核电厂的安全性。

公开(公告)号：CN118767997A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202310341286.9

申请日：2023-04-03

Applicant: 中核核电运行管理有限公司

Inventor： 刘斌 ,  屠庄炜 ,  叶鸣钧 ,  吴小海 ,  丁洪浩 ,  黄旭 ,  吴峥 ,  胥强 ,  于鹏

IPC: B01J49/00 ,  C02F1/42

Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂二回路凝结水精处理系统阳树脂再生工艺，包括如下步骤：当核电厂二回路凝结水精处理系统阳树脂失效时，对失效的阳树脂首先进行常规酸液再生，然后进行氨水饱和处理，最后进行倍量酸液再生；其中，对失效的阳树脂进行常规酸液再生为可选步骤，阳树脂倍量酸液再生酸液用量是阳树脂常规酸液再生酸液用量的两倍。本发明的核电厂二回路凝结水精处理系统阳树脂再生工艺，使得阳树脂再生度不小于95％，且阳树脂中钠型树脂浓度占比小于0.3％，再生后投入运行，满足世界核电运营者协会组织对蒸汽发生器排放水钠离子含量的优秀指标要求。

公开(公告)号：CN107559479A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201610531432.4

申请日：2016-06-30

Applicant: 中核核电运行管理有限公司

Inventor： 周易通 ,  刘一谦 ,  徐波 ,  雷青松 ,  李帅 ,  吴小海 ,  周拯晔

IPC: F16K31/60 ,  F16K31/53

Abstract: 本发明属于核电站运行技术领域，具体涉及一种阀门操作机械手，目的是减少核电站运行过程中手动阀门操作体力消耗，提高阀门操作速度。其特征在于，它包括阀门操作适配部件、传动部件、驱动部件、电源及控制部件和辅助部件；驱动部件安装在辅助部件内部；传动部件安装在辅助部件上；电源及控制部件安装在辅助部件和驱动部件上；操作适配部件安装在传动部件上。本发明的阀门操作机械手可缩短运行人员阀门操作时间50％以上，节省大量体力消耗。

公开(公告)号：CN119123224A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411063735.9

申请日：2024-08-05

Applicant: 中核核电运行管理有限公司

Inventor： 胡明磊 ,  张维 ,  邓志新 ,  吴小海 ,  徐科 ,  文杰 ,  胡斌 ,  杨帅 ,  李之媛

IPC: F16L55/28 ,  B25J11/00 ,  B08B9/049 ,  F16L55/40 ,  F16L55/18 ,  F16L101/12 ,  F16L101/10

Abstract: 本发明属于管道机器人技术领域，具体涉及一种适用于海水管道去涂层机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：步骤1、获取机器人在管道内的行走数据，对机器人的行走路线进行控制；步骤2、采用高压水枪喷涂海水管道去涂层，实时捕捉、抓拍机器人喷涂后的管道内壁图像，获得喷涂后的管道内壁图像；步骤3、对喷涂后的管道内壁图像，进行数字图像处理，得到数字图像分析结果；步骤4、根据数字图像分析结果，判断机器人清洗效果；步骤5、根据机器人清洗效果，判断是否对机器人移动速度、高压水枪清洗频率进行调整。本发明采用带有视觉检测功能的视觉模块，能够对清洗后的管道内壁及时抓拍，并对图像进行处理，根据处理的结果调整机器人的移动速度与清洗频率。

公开(公告)号：CN118935152A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411063738.2

申请日：2024-08-05

Applicant: 中核核电运行管理有限公司

Inventor： 胡明磊 ,  张维 ,  邓志新 ,  吴小海 ,  徐科 ,  边春华 ,  文杰 ,  胡斌 ,  李波 ,  李伟

IPC: F16L55/40 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人，该机器人包括：螺旋驱动模块和直行驱动模块，螺旋驱动模块与直行驱动模块通过柔性联轴器连接，确保螺旋驱动模块能够螺旋前进，不与直行驱动模块相干扰；螺旋驱动模块用于实现变螺距能力，直行驱动模块用于实现变管径能力。本发明机器人能够在管道内部作业时，实现变大管径的功能，具有很好的自适应能力，能够有效地翻越管道内的障碍；同时能够实现变螺距的能力，使得机器人能够在竖直管或者过弯管时提供足够的动力，稳定性更好；当机器人的动力不足够时，可以再添加一节直行驱动模块，为机器人提供足够的动力。