一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人

    公开(公告)号:CN118935152A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411063738.2

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明属于管道检测技术领域,具体涉及一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人,该机器人包括:螺旋驱动模块和直行驱动模块,螺旋驱动模块与直行驱动模块通过柔性联轴器连接,确保螺旋驱动模块能够螺旋前进,不与直行驱动模块相干扰;螺旋驱动模块用于实现变螺距能力,直行驱动模块用于实现变管径能力。本发明机器人能够在管道内部作业时,实现变大管径的功能,具有很好的自适应能力,能够有效地翻越管道内的障碍;同时能够实现变螺距的能力,使得机器人能够在竖直管或者过弯管时提供足够的动力,稳定性更好;当机器人的动力不足够时,可以再添加一节直行驱动模块,为机器人提供足够的动力。

    一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装置

    公开(公告)号:CN115228796B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202210662273.7

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明属于专用工器具领域,具体涉及一种管道与结构缝隙中固化胶泥的去除装置。包括装置主体,供电线缆,耐压气管以及回收盒,供电线缆和耐压气管与装置主体及回收盒相连。其有益效果在于:利用软轴将动力机构后置于面板操作手柄上,缩小了破碎头部的体积,使得装置主体可以设计成细长杆状。再结合装置主体伸长杆采用金属定型软管的设计,使得装置可以深入到各种位置的结构缝隙中。装置主体先端弯曲部的设计使得破碎头部可以自由的转动,扩大了装置的可达范围。破碎的固化胶泥再经吸入罩‑耐压气管‑回收盒的路径被从结构缝隙内吸出,从而完成固化胶泥的清除。相较于一般的长条形棍、勾、爪等出力不出工的情况,本装置可以迅速的将封堵材料去除。

    一种用于鼓型滤网电位测量的装置

    公开(公告)号:CN110760855B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201911112189.2

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 本发明涉及腐蚀保护技术领域,具体公开了一种用于鼓型滤网电位测量的装置。一种用于鼓型滤网电位测量装置,该装置包括电位检测仪、参比电极装置、电刷探头以及伸缩杆,其中,参比电极装置通过参比电极导线连接在伸缩杆的前端,所述的参比电极装置固定在伸缩杆末端;所述的电刷探头通过电刷探头导线与电位检测仪相连接,使参比电极装置、电刷探头以及电位检测仪形成回路。本发明所述的鼓型滤网电位测量装置能够实现鼓型滤网保护电位的定期方便测量,利用参比电极装置与伸缩杆的磁性连接方式,可以保护电位检测仪及人员安全,利用参比电极装置中的气囊,能够方便回收以外脱落的参比电极装置。

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