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公开(公告)号：CN109975395A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711444877.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于核电无损检测技术领域，具体为一种涡流检测信号图形成像方法，包括采集阵列标定管涡流信号、对信号进行标定和归一化，之后依据通道排列顺序对轴向、周向通道进行排列，进行通道拼接设置，颜色标定设置，并计算每个通道中基准颜色对应的涡流信号幅值，计算任一通道任一数据点对应的图形颜色，将颜色点填充到创建对应的图形区域中，进行显示，通过此方法能够有效的显示阵列探头采集信号，同国外阵列探头成像软件相比，颜色区间范围扩展50％以上；通过对中性对中通道处理，100％解决了不同线圈的一致性问题，使信号更加平滑；整个方法处理流程速度快，能够满足检测要求。
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公开(公告)号：CN108986941A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710406378.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。
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公开(公告)号：CN108268984A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611256559.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电厂在役检查技术领域，具体公开了一种核电厂役检计划自动生成与校验的方法。该方法包括：1、根据核电相关法规标准以及核电厂在役检测数据特点，建立核电厂役检计划模型；步骤2、通过役检计划服务器，完成役检长周期计划的自动编排；3、役检长周期计划手动调节后，由役检计划服务器完成自动校验。本发明所述的一种核电厂役检计划自动生成与校验的方法，可实现核电厂役检长周期计划的自动编制、手动调整后的自动检验，并能够通过字符串数组与键值对集合数据结构对核电厂役检长周期计划进行存储与处理，提高了计划数据存储、查找以及对比速度。
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公开(公告)号：CN114689685B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011563181.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093
Abstract: 本发明公开了一种传热管检查探头传送系统，包括真空发生器，所述的真空发生器与过滤器连接，过滤器通过第一截止阀与真空接口连接，真空接口与减阻腔连通，减阻腔与气密圈接口相通，气密圈接口与截止阀连接，截止阀与第三压力表连接，第三压力表与第二压力比例阀连接，减阻腔与探头门连接，减阻腔与压力接口相通，压力接口与第二截止阀连接，第二截止阀与第二压力表连接，第二压力表与第一压力比例阀连接，减阻腔与推拔器连接。本发明的有益效果在于：使涡流探头以较小的阻力通过传热管，检查系统使用流体驱动探头的方式实现减小阻力功能，从而增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。
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公开(公告)号：CN114683293B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011560873.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J11/00 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本发明的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118090757A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211506707.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域，具体公开了一种核电站焊缝检测机器人操作装置。该装置包括复合工具组件、多关节机器人、喷罐工具组件，所述多关节机器人一端固定于安装与储槽面板上，另一端与复合工具组件相连接，所述复合工具组件包括喷罐工具组件和吸附组件，通过喷罐工具组件喷射液体并通过吸附组件吸附吸块组件进行擦拭刷洗；所述安装与储槽面板上还设有渗透剂储槽组件、喷罐工具组件，通过渗透剂储槽组件为吸块组件提供需要蘸取的渗透剂，所述安装与储槽面板上的喷罐工具组件为吸块组件提供需要喷淋的试剂。该装置结构简单，设计巧妙，有效提升了核电站焊缝检测工作效率。
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公开(公告)号：CN117557553A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311836750.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种核电站管道焊缝检测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：步骤S1、从不同视角获取待测管道的点云数据，对点云数据进行粗配准以及精配准；步骤S2、对配准后的点云数据进行区域分割以及重叠区域识别，基于分割以及重叠区域识别结果对不同视角的点云数据进行表面建模，得到三维模型；步骤S3、采用基于相似面的表面重建理论对三维模型进行重建，得到重建后的三维模型；步骤S4、获取待测管道的RGB图像以及深度图像，利用RGB图像和深度图像对三维模型进行融合更新；步骤S5、基于三维模型，结合待测管道的几何性质拟合管道模型并识别焊缝。本发明实现了核电站管道焊缝的无人化检测，并提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN106770632B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201510824489.9
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/904
Abstract: 本发明涉及核电站控制棒驱动机构密封焊缝电磁无损检测技术领域，具体公开了一种适用于Ω焊缝的基于收发式线圈的直流磁化探头。该探头包括直流磁饱和单元组、轴绕式Bobbin激励线圈以及密布式检测传感器组，直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈共同形成“H”型框架结构，左右两根垂直结构绕制线圈形成直流磁饱和单元组，中间轴向骨架上绕制Bobbin激励线圈，形成轴绕式Bobbin激励线圈；直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈整体跨在Ω焊缝检测区域焊缝的上方，并在Ω焊缝检测区域焊缝弧面区域上安装有包括若干个点式传感器的密布式检测传感器组。该探头检测的深度范围更大，定量能力增强，并通过贴合焊缝弧面的密布传感器检测单元组，能提高缺陷定位能力。
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公开(公告)号：CN109974842B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711444915.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明一种热交换管本底噪声测量方法，采集标定涡流信号，并进行归一化，进行管端识别并确定测量范围，设置分段测量区间长度，进行单个区间本底噪声测量，分别计算测量窗口、测量区间内的最大噪声伏值与平均伏值，确定测量区间的最大性噪比与平均性噪比，完成整个热交换管的本底噪声测量。通过此方法能够有效的测量管材材料本身噪声；在制造时，通过此方法改进制作方式与工艺，通过此测量方法验证，可以使传热管满足本底噪声的合格率达100％；依据大量检测结果，形成管材是否合格的标准。
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公开(公告)号：CN111482913A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010264938.X
申请日：2020-04-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器定位装置。本公开实施例的蒸汽发生器定位装置通过第一脚趾和/或第二脚趾嵌入传热管的方式实现蒸汽发生器定位装置与蒸汽发生器管板的可靠连接和精确定位，此外，蒸汽发生器定位装置还能够通过第一定位组件和第二定位组件之间的相对运动，实现在蒸汽发生器管板上的爬行，本公开实施例的蒸汽发生器定位装置器件结构紧凑，能够在蒸汽发生器内有限的空间实现移动和精确定位，无需检修人员进入蒸汽发生器腔室内作业，有效减少检修人员的辐射剂量。
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