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公开(公告)号：CN111346889A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573125.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器一次测人孔法兰面检修技术领域，具体公开了一种用于螺栓孔抓紧的气动抓头。该气动抓头包括第一级气缸和第二级气缸，其中，第二级气缸嵌套在第一级气缸内，并作为第一级气缸的活塞；所述的第二级气缸中的可通过气源控制活塞的上下运动，从而控制第二级气缸活塞端部的卡爪撑开或缩回；第一级气缸可通过气源控制，使第二级气缸整体上下运动，从而将卡爪送入或撤离待抓紧的螺栓孔。采用两个伸缩气缸相互嵌套的结构形式，且两级气缸都均设置有复位弹簧，保证在出现故障时，依靠机械保护使抓头仍能对螺栓孔实现抓紧；气动可以补偿因抓头中轴线和螺孔不同轴导致的抓持困难，安装和拆卸时快速方便，减少人员受辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111037609A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911395927.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轮式机器人技术领域，具体公开了一种轮式机器人打滑卡阻检测系统及方法。该检测方法包括1、利用轮式机器人前后轮的测距传感器，获得一定时间间隔内的前后轮运动距离差；2、根据轮式机器人前轮和后轮运动距离差，判断其是否发生打滑或卡阻；3、获取轮式机器人发生打滑或卡阻时刻的电机电流数据，并判断发生打滑或卡阻的类型；4、将检测结果通过显示单元进行输出显示。本发明所述的一种轮式机器人打滑卡阻检测系统及方法，能够根据前轮和后轮运动距离差实现打滑和卡阻的检测，并能够进一步区分发生卡阻还是打滑；此外，该系统对硬件要求简单，仅需2个测距传感器，对传感器种类无要求，系统简单，检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN110948355A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911389925.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。
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公开(公告)号：CN118997292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411133990.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于核电厂水池覆板修复的排水装置。本公开提供的装置，采用整体入水方式，设计过程中综合考虑排水气体进气管路、保护气体进气管路接口的密封、焊接窗口挡板安装与密封和排水罩盖板、上腔体和下腔体连接处的密封。操作装置的整体防水由密封舱门和壳体动态密封结构进行保证，在下水过程中，密封舱门关闭，借助气囊使排水罩上空间形成密封气室；在操作装置运载到位后，优先在下部空间形成动态密封，与堆芯水池环境形成隔离，再打开密封舱门，使上下空间形成联通，并对排水罩整体建立动态平衡，与外界水环境形成有效隔离。
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公开(公告)号：CN118683706A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310283504.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B63C7/00
Abstract: 本发明涉及核电厂水池检修作业及装置技术领域，具体公开了一种用于水下异物打捞的微型吸尘装置。该装置包括泵吸组件、抽吸过滤组件、反向吹扫组件和滤芯拆卸组件，所述泵吸组件与抽吸过滤组件相连接，泵吸组件为抽吸过滤组件提供吸力，以实现将含有异物的液体抽吸至过滤组件，通过过滤组件过滤掉异物后将剩余液体排出；所述泵吸组件与反向吹扫组件相连接，泵吸组件为反向吹扫组件提供正压输出水流，将异物吹扫至开阔区域；所述抽吸过滤组件与滤芯拆卸组件相连接，通过滤芯拆卸组件实现将抽吸过滤组件的滤芯进行水下拆卸。该装置结构设计紧凑，布置合理，有效解决了水下异物的抽吸问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117718645A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311810369.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明具体涉及一种水下焊接试验用调压压力舱，包括：压力舱，与压力舱一体化的排水焊接装置；与压力舱连通的排废气稳压装置，用于平衡压力舱内压力。本发明的水下焊接试验用调压压力舱，结构简单，水下焊接试验过程中焊接装置的线缆不需要穿舱，水下焊接试验过程简单，水下焊接试验效率高，水下焊接试验周期短；通过调节舱内气体模拟不同水深压力环境进行水下焊接试验，既可以排出水下焊接试验过程中的废气，又可以调节舱内压力，实现不同水压环境下的水下焊接试验，水下焊接试验灵活性高。
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公开(公告)号：CN112570410B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011593805.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置及清洗方法。该装置包括行走机构、车体结构、底部定位机构以及弧形轨道，其中，所述车体机构上端设有行走机构，所述行走机构放置在压力容器顶盖上表面上，可带动车体机构贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动；所述底部定位机构通过铰接安装在车体结构下端，并可与车体结构快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方；在底部定位机构端部设有弧形轨道，清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动，对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。该装置结构简单，能够有效解决反应堆压力容器顶盖密封环槽的清洗工作，并能消除顶盖存放支架干涉导致的清洗盲区等问题。
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公开(公告)号：CN112570410A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011593805.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器顶盖密封环槽爬行装置及清洗方法。该装置包括行走机构、车体结构、底部定位机构以及弧形轨道，其中，所述车体机构上端设有行走机构，所述行走机构放置在压力容器顶盖上表面上，可带动车体机构贴合压力容器顶盖外圆侧壁沿圆周运动；所述底部定位机构通过铰接安装在车体结构下端，并可与车体结构快速锁紧固定在压力容器顶盖下端面下方；在底部定位机构端部设有弧形轨道，清洗组件和检查组件可沿着弧形轨道往复运动，对压力容器顶盖环槽进行清洗检查。该装置结构简单，能够有效解决反应堆压力容器顶盖密封环槽的清洗工作，并能消除顶盖存放支架干涉导致的清洗盲区等问题。
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公开(公告)号：CN111595193B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010473786.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN212962994U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020946008.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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