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公开(公告)号:CN118538442A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410639475.9
申请日:2024-05-22
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核电秦山联营有限公司
IPC: G21C17/007
Abstract: 本发明属于反应堆压力容器无损检测技术领域,具体涉及一种压力容器超声检查平台转运及调试装置。底板固定在框架中,四个无腿下平台横腿连接于无腿下平台四接头上,无腿下平台支撑杆设置于底板上,用于支撑无腿下平台横腿,立柱‑1、立柱‑2、立柱‑3通过上立柱固定环固定在底板上;上平台支撑杆设置于底板上,用于支撑上平台横腿,三个上平台横腿连接于上平台三接头上;有腿下平台四接头连接有四个有腿下平台横腿,有腿下平台横腿通过竖支撑圆箍连接固定在有腿下平台纵腿上,有腿下平台纵腿下设置有支腿;有腿下平台横腿下设置有竖支撑,竖支撑之间连接有次梁和主梁。本发明节省人力成本,提高核反应堆压力容器检修工作效率。
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公开(公告)号:CN105806942A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201410850882.0
申请日:2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域,具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端;在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块,在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔,钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环,钢丝绳能沿着柔性导轨运动;扫查臂与钢丝绳连接,且可以沿柔性导轨滑动;电机驱动件安装在柔性导轨上,靠近锁紧叉外侧;定位架固定在柔性导轨上,位于扫查臂与锁紧叉之间,电机驱动件驱动钢丝绳运动,钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号:CN120042919A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510023187.5
申请日:2025-01-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: F16J15/16 , G21C17/017
Abstract: 本申请属于压力管在役检查技术领域,公开了一种抗扭转长行程的多级密封伸缩结构,包括连接的主缆驱动导向组件和刚性链驱动组件,刚性链驱动组件安装到支架导轨组件的一端,支架导轨组件的下方设有刚性链库,刚性链库的内部布置有刚性链,多级伸缩套筒穿设布置于支架导轨组件,刚性链的前端与多级伸缩套筒的末端连接,刚性链驱动组件驱动刚性链运动进而带动多级伸缩套筒收缩和展开。本申请能够实现CANDU核反应堆压力管进行在役检查,具备长驱动行程、足够周向扭转刚性以及具备密封性能,将检查工具持续向前推进,其行程范围覆盖压力管全长,且在执行检查过程中,各级伸缩部件各个密封部位均不发生可见泄漏。
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公开(公告)号:CN118464949A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410622454.6
申请日:2024-05-20
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于放射源定位及导向技术领域,具体涉及一种核电站稳压器焊缝射线检验全景曝光定位装置。包括端盖,碳纤维导管,把手,人孔导向环和导管;端盖为盘状结构,它的两侧居中处分别固定有把手,端盖后固定有人孔导向环,端盖的中间处套接有碳纤维导管,碳纤维导管自身变径插入导管中。本发明提高射线检验结果的可靠性与射线检验方法的简易性,缩短工具安装操作时间,提高稳压器射线检验效率,缩短工期,可同时完成稳压器上封头与5个接管、稳压器上封头与人孔座焊缝及稳压器上封头与筒体连接焊缝的射线检验。
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公开(公告)号:CN118254160A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202211714749.3
申请日:2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人系统,包括机械系统、传感系统和控制系统,所述机械系统包括多肢段冗余机械臂、底盘安装座和末端执行机构,所述控制系统包括总控平台、电机驱控板和控制线缆,所述传感系统包括监视摄像头、激光测距传感器和电机编码器。本发明还提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人控制方法。本发明针对蒸汽发生器汽水分离器的特殊结构特点,制定发散形状的全叶片可达工艺策略‑子任务路径规划‑叶片间路径规划的多层级工艺路径策略,通过直线型叶片间路径的组合,实现蒸汽发生器汽水分离器叶片的全面覆盖。
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公开(公告)号:CN116930174A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202210347832.5
申请日:2022-04-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电在役检查应用技术领域,具体涉及一种近距离线阵视频检查设备。包括机架、工业相机和条形光源,工业相机安装在条形的机架上,条形光源安装在工业相机前方。本发明的有益效果在于:提高视频检验效率,从单相机升级至多相机工作模式,相比单相机的多次检验方式,减少了检验次数,可一次性完成检验,保证了检验的覆盖率和重叠性;提高检验质量,阵列相机相对于单相机,图像畸变矫正,曲面自动整平,提高了图像的清晰度;模块化的接口设计使得产品可扩展,利于集成,支持二次开发。
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公开(公告)号:CN221505799U
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202323192959.3
申请日:2023-11-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板传热管间异物抽吸装置,包括吸尘组块头部(1)、吸尘组块(2)、松紧组块(3)、吸尘导管(4)、钢丝(5)、转接头(6)和吸尘设备(13);所述吸尘组块(2)和吸尘组块头部(1)通过钢丝(5)连接形成装置骨架;所述吸尘导管(4)一端通过转接头(6)与吸尘设备(13)连接,另一端依次穿过吸尘组块(2)和吸尘组块头部(1);所述吸尘导管(4)和钢丝(5)通过松紧组块(3)连接在吸尘组块(2)远离吸尘组块头部(1)一端。本实用新型的蒸汽发生器二次侧管板传热管间异物抽吸装置,实现蒸汽发生器二次侧管板传热管间异物的快速清除。
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公开(公告)号:CN204302235U
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201420869156.9
申请日:2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域,具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端;在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块,在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔,钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环,钢丝绳能沿着柔性导轨运动;扫查臂与钢丝绳连接,且可以沿柔性导轨滑动;电机驱动件安装在柔性导轨上,靠近锁紧叉外侧;定位架固定在柔性导轨上,位于扫查臂与锁紧叉之间,电机驱动件驱动钢丝绳运动,钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本实用新型能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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