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公开(公告)号：CN114179117A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111659168.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于转换机构的气动卡爪执行机构，包括气缸和卡爪头，所述气缸包括外层缸和内层缸，所述内层缸能够在所述外层缸内移动，所述卡爪头可拆卸地连接于所述内层缸，所述内层缸驱动所述卡爪头动作。本发明提供的基于转换机构的气动卡爪执行机构能使定位机器人能在蒸汽发生器传热管上实现夹持功能，扩展定位机器人的应用范围，降低维护成本，缩短维护时间，减小设备人员因设备维护而受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111505121A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010440192.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 西安交通大学 , 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种内插式全线圈结构电磁超声纵向导波探头，由探头骨架、缠绕在探头骨架上的多个轴向周期分布的螺线管电磁铁组和收发一体电涡流线圈、屏蔽导线和表面保护层组成；探头整体呈圆柱形结构，检测时可直接插入被检测管道一端内部激发和接收沿管道轴向传播的纵向超声导波；本发明通过采用多个轴向周期分布的螺线管电磁铁和螺线管电涡流线圈，相邻两螺线管线圈绕制方向相反，螺线管和螺线管电涡流线圈在矩形脉冲电流作用下分别在被测管壁形成周向均匀、轴向周期分布的径向偏置磁场和周向电涡流，基于洛伦兹力原理实现沿被测管道轴向传播的纵向导波的激发和接收。本发明可用于非铁磁性小直径管道长距离、非接触和无需要耦合剂导波检测。
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公开(公告)号：CN109979621A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439807.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , B25B11/00
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种伸缩式传热管检修定位装置；该装置包括伸缩部件，卡爪和工具端部件；所述伸缩部件沿轴向伸缩量可调，两个伸缩部件一端通过旋转副连接，两个伸缩部件可相对旋转，伸缩部件端部和旋转副铰接处设置卡爪，三个卡爪位于伸缩部件同侧，卡爪实现进出传热管以及对传热管的抓取和释放；所述工具端部件设置在铰接处，工具端部件对待测传热管进行检测。本发明结构成“Y”字型，并且角度可调，使得其自身结构占用空间可以变得很小，动作灵活，特别适合边缘管的检查。
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公开(公告)号：CN109973758A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439892.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30 , B23B31/40
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管胀紧夹持装置；该装置包括外缸和内缸；内缸设置在外缸内，外缸推动内缸进出传热管，并使内缸胀紧在传热管内或者松开退出传热管；所述外缸包括外缸套，让孔弹簧和外缸密封圈；所述外缸套为圆柱筒状结构，外缸套下底面开有入管进气口，外缸套内壁中下部加工有环形凹槽，环形凹槽内设置外缸密封圈，外缸套上底面加工有通孔，外缸套上底面下部加工有环形弹簧槽，让孔弹簧设置在环形弹簧槽内，内缸设置在外缸套内，内缸上部与让孔弹簧压紧；当向外缸套内通气升压后，推动内缸克服让孔弹簧的作用力向上移动，内缸顶部伸入传热管内胀紧。
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公开(公告)号：CN109969278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439969.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/024 , H02G3/04
Abstract: 本发明属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种容器爬壁小车检查装置；该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。本发明永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查，且具有较好的爬行和越障能力。本发明还能搭载液体渗透、超声等多种探头，实施相关的无损检验手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108267162A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611264630.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器传热管双探头检查定位装置。该装置包括活动单元、基体单元和导向装置，其中，活动单元和基体单元组成十字交叉结构，并可使活动单元相对于基体单元旋转及直线移动；在活动单元、基体单元分别设有卡紧部件B、卡紧部件A，且卡紧部件B和卡紧部件A可抓紧蒸发器管板；在活动单元端部还设有导向装置，其可定位到目标孔位。该装置中基体单元上的卡紧部件A抓牢管，活动单元的卡紧部件从管板上松开退出，并可以不受转热管排列方式和管间距限制将探头装置运载到目标位置；该装置可以覆盖活动单元长度范围内所能到达的绝大部分传热管，检查效率成倍数增加。
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公开(公告)号：CN111331550B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201911407790.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种传热管检修设备安装工具。本公开实施例中，检修人员可以将弹性插销插入插销限位孔，使得旋转臂与安装杆之间位于同一直线上，方便将待安装的设备通过蒸汽发生器水室封头下部的手孔送入至蒸汽发生器水室封头内腔，检修人员可以将弹性插销从插销限位孔中脱出，从而使得旋转臂在重力的作用下围绕旋转轴下落至限位块上，由于安装杆倾斜于蒸汽发生器水室封头内腔管板，旋转臂与安装杆之间的夹角呈锐角可以便于检修人员将安装台与管板相平行，有利于设备的安装，这样，本公开实施例可以有效提高蒸汽发生器水室封头内腔的设备安装效率，且无需检修人员进入水室内，避免检修人员遭受更大的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN114683239B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011559222.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J9/00 , B25J5/02 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种爬行定位机器人结构，包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本发明的有益效果在于：它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况，该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可以显著提高定位装置的定位效率。
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公开(公告)号：CN117825485A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311819045.7
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种基于多通道绝对差分输出的缺陷检查探头。本公开的基于多通道绝对差分输出的缺陷检查探头包括激励模块、TMR磁传感器阵列、信号处理电路和探头外壳。激励模块、TMR磁传感器阵列、信号处理电路均固定在探头外壳上。接头将机箱激励信号及供电电压接入检测探头，并将检测探头的检测信号传回机箱。激励模块为矩形的正交线圈，通过往线圈中在不同频率下通入不同相位的正弦激励信号产生旋转激励磁场。TMR磁传感器为单排阵列，可拾取BZ信号，所检不同频率信号传至信号处理电路进行信号处理处理。经过图像处理后可实现对平板/焊缝任意方向的微小表面裂纹检测，解决了交流电磁场检测对裂纹角度不敏感的缺点。
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公开(公告)号：CN108986941B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201710406378.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。
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