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    一种自适应巡航控制算法开发系统及方法
    11.
    发明公开
    一种自适应巡航控制算法开发系统及方法 无效

    公开(公告)号：CN108845509A

    公开(公告)日：2018-11-20

    申请号：CN201810681347.5

    申请日：2018-06-27

    申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

    发明人： 王启配 ,  刘全周 ,  李占旗 ,  龚进峰 ,  戎辉 ,  唐凤敏 ,  王述勇 ,  晏江华 ,  贾鹏飞

    IPC分类号： G05B17/02 ,  G05D1/02

    摘要： 本发明提供了一种自适应巡航控制算法开发系统包括实时处理单元及IO板卡模块、电源控制模块、毫米波雷达模拟器、雷达传感器、雷达信号处理模块、自适应巡航控制算法模块、车辆模型；实时处理单元及IO板卡模块实时运行车辆模型及通过IO板卡提供仿真目标信息；电源控制模块提供雷达传感器的电源信号；毫米波雷达模拟器模拟不同雷达模式下的雷达回波；雷达传感器用于探测目标物信息；雷达信号处理模块用于处理雷达输出的多目标信息；自适应巡航控制算法根据不同车间时距调整跟车距离；车辆模型包括动力学模型和交通场景模型。本发明通过在实验室环境下开发算法，考虑将更多的车载实物参与到开发环节中组成闭环系统，提高开发算法可信度。

    一种通道可复用且集成故障注入功能的智能接线装置
    12.
    发明公开
    一种通道可复用且集成故障注入功能的智能接线装置 无效

    公开(公告)号：CN108196533A

    公开(公告)日：2018-06-22

    申请号：CN201810266935.2

    申请日：2018-03-28

    申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

    发明人： 刘全周 ,  吴晓辉 ,  晏江华 ,  戎辉 ,  唐凤敏 ,  高帅 ,  李占旗 ,  刘铁山

    IPC分类号： G05B23/02

    摘要： 本发明公开了一种通道可复用且集成故障注入功能的智能接线装置，包括集成信号选择模块和故障注入模块的测试箱体和基于ControlDesk开发的通用型测试上位机；所述测试箱体通过并行接口可接入多块待测ECU，上位机通过控制信号选择模块切换具体接入到仿真器中的ECU，同时接入到仿真器中的ECU引脚并行接入到故障注入模块，上位机通过控制故障注入模块上继电器的开闭状态实现对具体引脚的故障注入。本发明的一种通道可复用且集成故障注入功能的智能接线装置可实现在同一测试周期内单个仿真器对多个不同类型待测ECU展开功能测试以及故障注入，有效增强了测试的灵活性，提高了测试效率和资源利用率。

    一种通道可复用且集成故障注入功能的智能接线装置
    13.
    实用新型
    一种通道可复用且集成故障注入功能的智能接线装置 失效

    公开(公告)号：CN207992805U

    公开(公告)日：2018-10-19

    申请号：CN201820430657.5

    申请日：2018-03-28

    申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

    发明人： 刘全周 ,  吴晓辉 ,  晏江华 ,  戎辉 ,  唐凤敏 ,  高帅 ,  李占旗 ,  刘铁山

    IPC分类号： G05B23/02

    摘要： 本实用新型公开了一种通道可复用且集成故障注入功能的智能接线装置，包括集成信号选择模块和故障注入模块的测试箱体和基于ControlDesk开发的通用型测试上位机；所述测试箱体通过并行接口可接入多块待测ECU，上位机通过控制信号选择模块切换具体接入到仿真器中的ECU，同时接入到仿真器中的ECU引脚并行接入到故障注入模块，上位机通过控制故障注入模块上继电器的开闭状态实现对具体引脚的故障注入。本实用新型的一种通道可复用且集成故障注入功能的智能接线装置可实现在同一测试周期内单个仿真器对多个不同类型待测ECU展开功能测试以及故障注入，有效增强了测试的灵活性，提高了测试效率和资源利用率。