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公开(公告)号：CN108664013A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810681877.X
申请日：2018-06-27
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明一种汽车车道保持策略验证平台，包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架，车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上，上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型，车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性，相对于实车验证来说，能够缩短验证成本，开发周期。利用本发明可任意设置测试场景，测试验证更加全面，特定场景可重复性复现验证，解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。
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公开(公告)号：CN117312776A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311587866.2
申请日：2023-11-27
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F40/174 , G06T11/20 , G06F18/40
摘要： 本发明公开了一种跟车加速场景数据采集、挖掘及特征分析方法和系统，方法包括以下步骤：采集自车行车信息及环境车辆状态信息；对自车行车信息及环境车辆状态信息进行数据清洗处理；根据清洗处理后的数据，判断自车驾驶行为是否满足跟车约束条件，并对满足跟车约束条件的跟车场景进行标记；判断标记的跟车场景是否满足跟车加速约束条件，若满足，则从当前标记的跟车场景中，提取满足要求的跟车加速场景片段；提取跟车加速场景片段的特征参数，生成特征参数表格，基于特征参数表格，通过特征参数统计图表查看特征参数分布情况，获取跟车加速场景的驾驶行为特征。本发明提供的方案能够自车及场景数据采集及存储，可以保证数据的有效性及丰富性。
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公开(公告)号：CN112798020B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011636525.6
申请日：2020-12-31
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于评估智能汽车定位精度的系统，包括信息模块、障碍物数据匹配模块、投影模块，定位精度确定模块、数据比对模块、人工神经网络训练模块、多评估方法融合模块以及评估模块。本发明在充分考虑到多个不同场景不同评估方法的基础上，对不同场景下不同定位方法精度概率进行神经网络的训练，通过对多种评估方法及其评估数据的合理利用，将多种评估方法按照各种不同的场景需求进行组合，从而提高定位精度的准确性，从而能高效的处理智能汽车位置信息，从而提高智能汽车安全性。
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公开(公告)号：CN108023790A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711276527.7
申请日：2017-12-06
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种新能源汽车模拟非车载充电机设备及应用方法，设备包括模拟非车载充电机、CAN信号输出板卡和上位机显示屏，模拟非车载充电机包括充电策略模块和CAN配置模块，充电策略模块包括充电握手模块、参数配置模块、充电模块和充电结束模块，上位机显示屏分别与模拟非车载充电机和CAN信号输出板卡相连。本设备实现对BMS与非车载充电机通信的测试可以脱离真实非车载充电机而单独运行，加快BMS的开发速度。本测试方法不但测试充电机正常情况下，充电机与BMS在充电机的各个阶段的通信功能，而且测试注入不同充电机故障后，BMS能否对故障发生作出正确的判断与处理方法，使得对BMS与非车载充电机的通信测试更加全面具体。
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公开(公告)号：CN108664013B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810681877.X
申请日：2018-06-27
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明一种汽车车道保持策略验证平台，包括硬件系统、上位机及控制软件、车道保持控制器、车道保持模拟台架，车道保持控制器安装在车道保持模拟台架上，上位机及控制软件用于设置不同的道路场景、环境场景、测试所需参数、生成测试所需的模型，车道保持控制器通过硬件系统获取测试人员设置的控制参数并将控制结果反馈给上位机。本发明采用模拟整车驾驶环境验证车道保持控制器的有效性，相对于实车验证来说，能够缩短验证成本，开发周期。利用本发明可任意设置测试场景，测试验证更加全面，特定场景可重复性复现验证，解决了实车测试在高车速、急弯道、车道偏离测试下的安全问题。
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公开(公告)号：CN112798020A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011636525.6
申请日：2020-12-31
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于评估智能汽车定位精度的系统，包括信息模块、障碍物数据匹配模块、投影模块，定位精度确定模块、数据比对模块、人工神经网络训练模块、多评估方法融合模块以及评估模块。本发明在充分考虑到多个不同场景不同评估方法的基础上，对不同场景下不同定位方法精度概率进行神经网络的训练，通过对多种评估方法及其评估数据的合理利用，将多种评估方法按照各种不同的场景需求进行组合，从而提高定位精度的准确性，从而能高效的处理智能汽车位置信息，从而提高智能汽车安全性。
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公开(公告)号：CN117852645A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311697317.0
申请日：2023-12-12
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06N5/04 , G06Q10/0633
摘要： 本发明公开了一种基于提示工程的汽车测试流程图自动生成方法，包括如下步骤：输入表征车辆领域电控系统功能需求规范描述的文本数据；生成提示词；根据文本数据以及提示词，大语言模型LLM按照既定的语法规则生成测试目标功能的结构化流程图。其中，所述提示词的生成方法如下：确定提示词的基本结构；提示内容填充；稳定性提示。实验结果表明，在ChatGPT‑3.5上，相较于无提示词的输入，加入提示词的生成结果明显改善，BLEU值提升了197％，ROUGE‑1值提升了228％，ROUGE‑2值提升了248％，ROUGE‑L值提升了184％。在其他国产模型中，使用本申请方案的提示词时的结果也都得到了极大提升。
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公开(公告)号：CN117009222A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310865833.3
申请日：2023-07-14
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种基于结构化需求的汽车电控系统测试用例智能生成方法，包括如下步骤：结构化测试需求生成；结构化测试需求解析；结构覆盖度选取；变量赋值方式选取；初始状态框及输入信号框处理；判断当前路径下是否含条件判断框；测试步骤基准库生成；输入变量取值提取及条件取值到输入变量取值的转化；判断当前路径下是否含其他条件判断框及判定间是否存在耦合；其余条件判断框处理及测试步骤补充及组合处理；期望结果提取；其他路径涉及的条件判断框和期望结果处理；结构化需求不含分支结构的测试步骤生成；用例编号生成；测试目的生成；用例简述生成。采用本方案，满足高效、高覆盖度、高质量的测试用例开发的需求。
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公开(公告)号：CN109596364A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811602892.7
申请日：2018-12-26
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种汽车事件数据记录系统EDR加速度仿真装置,包括保护罩；保护罩内左右对称设有前端支撑架及后端支撑架，前端支撑架及后端支撑架之间固设磁轴，磁轴上设有直线电机，直线电机上固设工作台，工作台上设有待测试的EDR控制器及外置加速度传感器；保护罩下端连接控制柜，控制柜上设有工控机及驱动器。本发明一种汽车事件数据记录系统EDR加速度仿真装置，采用电机驱动的形式，并设有保护装置，以满足使用成本低、安全性能高以及产生的目标加速度误差低的要求。
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公开(公告)号：CN117312776B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311587866.2
申请日：2023-11-27
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F40/174 , G06T11/20 , G06F18/40
摘要： 本发明公开了一种跟车加速场景数据采集、挖掘及特征分析方法和系统，方法包括以下步骤：采集自车行车信息及环境车辆状态信息；对自车行车信息及环境车辆状态信息进行数据清洗处理；根据清洗处理后的数据，判断自车驾驶行为是否满足跟车约束条件，并对满足跟车约束条件的跟车场景进行标记；判断标记的跟车场景是否满足跟车加速约束条件，若满足，则从当前标记的跟车场景中，提取满足要求的跟车加速场景片段；提取跟车加速场景片段的特征参数，生成特征参数表格，基于特征参数表格，通过特征参数统计图表查看特征参数分布情况，获取跟车加速场景的驾驶行为特征。本发明提供的方案能够自车及场景数据采集及存储，可以保证数据的有效性及丰富性。
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