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公开(公告)号：CN117074047A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328948.5
申请日：2023-10-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开模拟降雪天气的智能驾驶车辆预期功能安全测试环境平台，涉及智能驾驶测试技术领域。该平台包括：测试模拟机构，其内部中空形成测试空间；测试空间靠近其顶部的位置设有两根平行设置的天车梁；天车梁上设有第一驱动件，其具有第一驱动端；主梁设置在两根天车梁之间；主梁与第一驱动端连接，造雪组件包括：第二驱动件，第二驱动件设置在主梁上；第二驱动件具有第二驱动端；造雪机与第二驱动端连接，造雪机具有吹雪口；当测试车辆在测试空间中行驶时，第一驱动件带动主梁移动，且第二驱动件带动造雪机移动，以使造雪机伴随测试车辆同步移动，从而为测试车辆模拟降雪天气下的测试环境，方便检测测试车辆在降雪环境运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113487910B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110649779.X
申请日：2021-06-10
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于跟车场景的汽车数据采集系统性能分析方法，包括以下步骤：S1：通过数据采集系统采集待测车的实时行驶数据；S2：在检测车和待检测车上安装测距系统；S3：通过采集到的实时行驶数据和行驶数据参考真实值计算数据采集系统的采集数据一致性评估值；S4：将测距系统检测到的相对纵向距离划分为三个区间；S5：计算每个区间内的待测车实时行驶数据均方根误差、平均绝对误差；S6：通过均方根误差计算等效权重；S7：通过等效权重与平均绝对误差计算得到数据采集系统采集精度值。本发明所述的一种用于跟车场景的汽车数据采集系统性能分析方法解决了现有验数据采集系统的跟车场景采集性能方法测试结果不够精确的问题。
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公开(公告)号：CN113487910A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110649779.X
申请日：2021-06-10
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于跟车场景的汽车数据采集系统性能分析方法，包括以下步骤：S1：通过数据采集系统采集待测车的实时行驶数据；S2：在检测车和待检测车上安装测距系统；S3：通过采集到的实时行驶数据和行驶数据参考真实值计算数据采集系统的采集数据一致性评估值；S4：将测距系统检测到的相对纵向距离划分为三个区间；S5：计算每个区间内的待测车实时行驶数据均方根误差、平均绝对误差；S6：通过均方根误差计算等效权重；S7：通过等效权重与平均绝对误差计算得到数据采集系统采集精度值。本发明所述的一种用于跟车场景的汽车数据采集系统性能分析方法解决了现有验数据采集系统的跟车场景采集性能方法测试结果不够精确的问题。
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公开(公告)号：CN112406882A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011254692.4
申请日：2020-11-11
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了人机共驾过程驾驶员状态监测装置及可接管能力评估方法，包括以下步骤：数据采集子系统采集监测驾驶员状态、驾驶员驾驶的车辆信息，然后传输给实时控制系统；实时控制系统将驾驶员状态以及驾驶员驾驶车辆的信息进行滤波处理，对不同的数据进行融合；实施控制系统根据上位机控制器对实时控制系统设置的预警判断逻辑，对驾驶员状态、驾驶员驾驶的车辆信息进行可接管性判断。本发明所述的驾驶员驾驶状态监测装置及驾驶员可接管能力评估方法，可以判断驾驶员在自动驾驶系统发出接管请求时是否具备接管能力，从而影响自动驾驶系统的决策，确保了自动驾驶汽车行驶和人机接管的安全。
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公开(公告)号：CN118781582A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410821084.9
申请日：2024-06-24
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G06V20/59 , A61B5/18 , A61B5/0205 , A61B5/346 , A61B5/372 , A61B5/0533 , A61B5/00
摘要： 本申请涉及智能网联汽车主动安全技术领域，特别涉及一种疲劳监控系统的测试方法、装备、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取测试人员在目标测试环境下的驾驶数据和生理数据；根据驾驶数据和生理数据生成测试人员驾驶的参考疲劳等级，其中，参考疲劳等级表示测试人员疲劳驾驶的真实程度；根据疲劳监控系统的监控数据确定测试人员驾驶的监控疲劳等级，根据监控疲劳等级和参考疲劳等级确定疲劳监控系统的测试结果。由此，解决了相关技术中，对于驾驶员监控系统的测试，选择测试驾驶员时随机性较高、驾驶员主观疲劳程度评价的准确性难以把握、测试方法流程不统一等问题。
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公开(公告)号：CN117367831B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311656888.X
申请日：2023-12-06
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G06F17/11 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶极限测试场景构建方法、设备及介质，首先通过预测试确定测试车辆在通过十字路口时常用的加速度以及加速持续时间和匀速持续时间，然后基于这些已知量，结合目标车辆在通过十字路口时常用的加速度、目标车辆的车长和车宽通过运动学方程求解目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间，进而根据目标车辆在不同极限场景中的加速持续时间构建时间窗，并在该时间窗内选取目标时间，以该目标时间作为目标车辆的加速持续时间来构建测试场景，提高了测试场景的构建精度和全面性，且构建成本比较低，可实施性较强。
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公开(公告)号：CN117782165A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410026157.5
申请日：2024-01-09
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于全站仪的惯性GPS导航测试系统位置精度校准方法，通过全站仪建立全站仪坐标系对车辆上固定点进行测量，获得毫米级的位置精度，然后车辆利用惯性GPS导航测试系统建立局部坐标系，获得固定点的局部坐标位置，通过坐标系转换，实现对惯性GPS导航测试系统进行位置精度校准。该发明可应用于车辆主动安全测试领域，以及其他需要高精度定位的校准领域，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117051735A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310787309.9
申请日：2023-06-26
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： E01F9/608 , E01F9/646 , E01F9/673 , E01F9/681 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于汽车智能限速系统测试的可移动折叠式交通标志牌支撑装置，包括基座、第一段支撑杆、第二段支撑杆、第三段支撑杆、限速标志牌固定结构和限速标志牌；基座的上端，套接垂向分布的第一段支撑杆的下端；第一段支撑杆的上端，套接垂向分布的第二段支撑杆的下端；第二段支撑杆的上端，与第三段支撑杆的下端相铰接；第三段支撑杆的上端，设置有可调节垂向间距的两个限速标志牌固定结构；两个限速标志牌固定结构的前侧，用于固定连接限速标志牌。本发明通过断开式可拆装的多根支撑杆以及插销和卡槽、螺栓，能够实现支撑装置的拆装、折叠、移动和多种尺寸限速标志牌的适配安装，可以快速可靠地辅助完成智能限速系统测试场景布置。
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公开(公告)号：CN116296443A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130844.7
申请日：2023-02-17
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种模拟雨雾天气的智能驾驶车辆预期功能安全测试环境平台，包括平台模拟装置、循环水装置、循环水回收过滤装置、雨雾装置、测试台和控制系统。本发明有益效果：将降雨和下雾装置设置在平台的上方，利用雨量传感器可检测降雨和下雾的粒度值，可精确控制雨量和雾气浓度；平台具有模拟雨量的回收装置，可节约水资源；该装置可模拟在降雨和下雾的条件下，对智能驾驶车辆进行预期功能安全测试。
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公开(公告)号：CN115855531A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310119796.1
申请日：2023-02-16
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶汽车的测试场景构建方法、设备和介质，该方法包括：根据预先建立的静态元素集合，确定待组合静态元素，根据待组合静态元素，构建至少一个待测试静态场景；根据待测试静态场景以及预设的与交通参与者元素对应的动态参数，构建至少一个待处理测试场景；根据各待处理测试场景中的待测试车辆与各交通参与者元素对应干扰车辆之间的位置关系以及待处理测试场景中的车道数量，从各待处理测试场景中确定出仿真测试场景。本发明能够实现通过排列组合静态元素以及与交通参与者元素对应的动态参数，提高测试场景覆盖度，并对测试场景的合并和整理，降低测试场景的重复度的效果。
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