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公开(公告)号：CN111338973B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010427451.9
申请日：2020-05-19
申请人： 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法，用于自动驾驶仿真测试使用，设置客户端、云端和后台管理端，客户端通过功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端，云端根据功能操作需求，驱动相应的功能模块执行相应的功能；后台管理端对云端和客户端实施管理和维护。在平台应用上，包括数据上传、数据融合、场景提取、场景标注、场景分析、场景生成、仿真分析、测试评价的功能应用。本发明将场景数据库、场景提取与标注、场景分析、场景生成、仿真分析以及测试评价等整个工具链集成到云端，实现了自动驾驶仿真数据和测试评价资源的统一调度、管理与使用，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN111599181B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010707394.X
申请日：2020-07-22
申请人： 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G01M17/007 , G05B23/02
摘要： 本发明公开一种用于智能驾驶系统测试的典型自然驾驶场景识别提取方法，该方法基于包含有数据提取与计算模块和典型场景类型识别模块的系统实现；数据提取与计算模块从车辆行驶数据库中通过筛选、匹配和计算，获得驾驶场景关键参数；典型场景类型识别模块根据提供的驾驶场景关键参数，依据主车行驶特点、主车与目标物的相对状态对典型场景进行识别，包括：危险场景、主车换道场景、跟车行驶场景、邻车切入场景、前车切出场景和巡线行驶场景。该方法是对典型自然驾驶场景的全面提取，实现了离线对典型自然驾驶场景的应用，结构完整，可应用性强。
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公开(公告)号：CN111599181A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010707394.X
申请日：2020-07-22
申请人： 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G01M17/007 , G05B23/02
摘要： 本发明公开一种用于智能驾驶系统测试的典型自然驾驶场景识别提取方法，该方法基于包含有数据提取与计算模块和典型场景类型识别模块的系统实现；数据提取与计算模块从车辆行驶数据库中通过筛选、匹配和计算，获得驾驶场景关键参数；典型场景类型识别模块根据提供的驾驶场景关键参数，依据主车行驶特点、主车与目标物的相对状态对典型场景进行识别，包括：危险场景、主车换道场景、跟车行驶场景、邻车切入场景、前车切出场景和巡线行驶场景。该方法是对典型自然驾驶场景的全面提取，实现了离线对典型自然驾驶场景的应用，结构完整，可应用性强。
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公开(公告)号：CN112033774A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010859458.8
申请日：2020-08-24
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 河钢股份有限公司邯郸分公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种模拟车身外覆盖件的抗凹测试样件，包括样件本体，其特征在于：样件本体上设置有经冲压形成的双曲率面，双曲率面的应变为2％～10％，样件本体整体经烤漆或模拟烤漆工艺处理。本发明还公开了一种抗凹测试样件的固定装置，包括底板，在底板上设置有拉延筋让位槽，在底板周围设置有若干压紧组件。本发明的抗凹测试样件可以灵活表征不同零件的服役状态，使测试的抗凹性能数据更为准确；与现有的零件抗凹性能试验相比，无需根据样件特征开发专用的模具和固定装置，极大地降低了成本。本发明的抗凹测试样件的固定装置，结构稳定可靠，能够准确地将抗凹测试样件固定，成本低、通用性好。
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公开(公告)号：CN110001662B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910305129.6
申请日：2019-04-16
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明涉及道路车辆安全辅助驾驶技术领域，具体涉及一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法，包括原始数据的获取步骤、原始数据的处理步骤、目标物的校正步骤、有效数据的筛选步骤，其中，目标物的校正步骤：依次倒序获取跟车驾驶过程的处理数据，判断该跟车驾驶过程结束后，指定时间内是否产生新的跟车驾驶过程，若产生，则获取新的跟车驾驶过程的处理数据，根据原跟车驾驶过程计算时间范围，判断时间范围内，两跟车驾驶过程的目标物和目标物是否同时出现，若未同时出现，则原跟车驾驶过程与新的跟车驾驶过程为同一目标物的跟车驾驶过程。采用本方案能够提高目标物跟踪识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109948523B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910203155.8
申请日：2019-03-18
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用，包括如下步骤：S1，通过卫星定位系统与控制终端进行数据互联，控制终端接收图像采集设备数据信号；S2，卫星定位系统实时获取采集的若干目标物的动态位置，将定位数据实时传输到控制终端；S3，图像采集设备通过调整图像采集角度，准确捕捉目标物的行动状态，将图像行动状态传输到控制终端；S4，雷达设备通过获取目标物于东轨迹，捕捉目标物的行动状态，将雷达行动状态传输到控制终端；S5，控制终端将卫星定位系统采集的目标物动态位置、图像采集设备获取的目标物图像行动状态以及雷达设备采集的目标物行动状态进行数据融合，将融合后的数据通过显示终端进行显示操作。
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公开(公告)号：CN109946688A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910207544.8
申请日：2019-03-18
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种换道场景数据提取方法、装置和服务器，其中，该方法首先从车辆的工控机中获取车辆的行驶数据；并判断行驶数据中车辆与左车道线的距离；如果距离小于预设值，则判断行驶数据中是否存在跳变的数据点；如果存在跳变的数据点，获取并存储跳变的数据点之前的预设时间内的数据片段和跳变的数据点之后的预设时间内的数据片段，得到行驶片段；将满足预设的时间条件的行驶片段，确定为换道片段；根据换道片段的道路变化趋势，确定换道片段为左换道片段或者右换道片段。本发明无需人工比照视频来提取换道场景数据，实现了换道场景数据的自动提取，节省了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN110082128B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910404559.3
申请日：2019-05-16
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , H04W4/44
摘要： 本发明提出了一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法，该采集系统包括数据采集模块和数据存储模块；所述数据采集模块包括车身稳定数据采集模块、图像数据采集模块和位置数据采集模块；当测试车辆接收到危险触发信号，将图像数据采集模块采集的图像保存在存储模块中。本发明能够对发生危险工况的驾驶进行场景提取。
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公开(公告)号：CN110032809A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910305824.2
申请日：2019-04-16
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能网联汽车泊车系统测试评价领域，具体涉及一种泊车场景虚拟重构方法，根据在已提取泊车位场景数据的情况下，对泊车位场景中各元素进行统计和分析，获取场景中各元素的概率分布以及相互之间的联合概率分布，通过泊车场景虚拟重构方法可对概率空间进行扩充，获得具有高丰富度的虚拟泊车场景测试工况，建立完备的泊车虚拟测试场景，解决标准测试工况中条件单一，无法准确的对自动泊车系统进行测试的问题，本发明主要用于对自动泊车系统进行测试。
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公开(公告)号：CN110001662A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910305129.6
申请日：2019-04-16
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明涉及道路车辆安全辅助驾驶技术领域，具体涉及一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法，包括原始数据的获取步骤、原始数据的处理步骤、目标物的校正步骤、有效数据的筛选步骤，其中，目标物的校正步骤：依次倒序获取跟车驾驶过程的处理数据，判断该跟车驾驶过程结束后，指定时间内是否产生新的跟车驾驶过程，若产生，则获取新的跟车驾驶过程的处理数据，根据原跟车驾驶过程计算时间范围，判断时间范围内，两跟车驾驶过程的目标物和目标物是否同时出现，若未同时出现，则原跟车驾驶过程与新的跟车驾驶过程为同一目标物的跟车驾驶过程。采用本方案能够提高目标物跟踪识别的准确性。
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